公开(公告)号：CN117350395A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202210761174.4

申请日：2022-06-29

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 贾琦英 ,  陈现岭 ,  赵龙 ,  颉毅 ,  刁玥

IPC: G06N20/00 ,  G06F16/2457 ,  G06F16/22

Abstract: 本发明提供一种用于数据协同处理的方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：对导入目标数据库的待标记的初始数据创建数据集；在接收到标记任务时复制所述数据集，并根据所述标记任务对所述数据集进行分包处理获得多个数据包；根据标记任务标识ID与数据包ID创建与所述标记任务对应的关联关系表；获取各数据包对应的标记数据，并根据所述标记任务ID、所述数据包ID和标记数据创建与标记任务对应的标记对象列表。本发明能够基于标记任务复制数据集并根据任务ID建立对应的关联关系表，各标记任务执行时针对各自的数据集执行，且按任务ID将相关的信息独立创建关联关系表，且标记完成后能够针对单一修改任务的标记数据进行查看。

公开(公告)号：CN117799554A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202410024804.9

申请日：2024-01-08

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 韩苹 ,  许雪 ,  贾琦英 ,  孙万千

IPC: B60R21/0134 ,  B60Q9/00 ,  B60W50/14

Abstract: 本申请提供一种车辆的车门预警方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：基于摄像头，进行目标检测，确定车门后方的目标障碍物；获取雷达探测的目标障碍物的尺寸和摄像头拍摄的目标障碍物的图像的尺寸；基于预先对雷达和摄像头联合标定确定的融合参数，根据目标障碍物的尺寸和目标障碍物的图像的尺寸，确定当前车辆与目标障碍物之间的目标距离；在基于目标距离判定需预警时，进行预警。本申请可确定准确的目标距离，基于该准确的目标距离，可以准确判定是否需要进行预警，并在需预警时，进行预警，从而可以实现车门碰撞前预警，提醒用户对车门进行控制，避免车门损坏，甚至可能引发事故的情况发生。