公开(公告)号：CN117762365A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311699724.5

申请日：2023-12-11

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 邢晨 ,  贾澜鹏 ,  何晶 ,  谭竞扬 ,  罗马

IPC: G06F3/14 ,  G06F3/01

Abstract: 本申请提供了一种导航显示方法、装置、车辆及存储介质，该方法应用于车辆，车辆包括抬头显示设备和前窗，该方法包括：获取第一图像，其中，第一图像包括车辆周围的至少一类场景信息；获取车辆的地图信息，并将地图信息映射至第一图像中，得到目标图像；获取驾驶员的目标人眼位置，并基于目标人眼位置确定前窗的目标显示区域，其中，驾驶员的人眼位置与前窗的显示区域存在对应位置关系；控制抬头显示设备将目标图像中的场景信息和地图信息投射至目标显示区域。本申请能够将目标图像中的场景信息和地图信息投射至人眼位置对应的目标显示区域，在实现跟随人眼位置导航的同时增加了导航显示的内容，提高了用户体验。

公开(公告)号：CN116153124A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310091515.6

申请日：2023-02-09

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 罗马 ,  赵龙 ,  颉毅 ,  贾澜鹏 ,  叶年进

IPC: G08G1/0968 ,  G08G1/01

Abstract: 本申请提供一种基于视觉的路口通行方案的获取方法及相关装置，该方法包括：获取目标车辆的车外路况图像；将所述车外路况图像输入神经网络模型，输出所述目标车辆所在路段的各个车道的预计通行时间；基于所述目标车辆所在路段的各个车道的预计通行时间及所述目标车辆前方路口的路况信息，确定所述目标车辆经过前方路口的通行方案。本申请能够基于车辆所在路段的实时路况确定车辆行经前方路口的通行方案，避免信息延迟导致的导航规划效果差的问题，大大提升拥堵路口的通行效率。

公开(公告)号：CN116153124B

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202310091515.6

申请日：2023-02-09

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 罗马 ,  赵龙 ,  颉毅 ,  贾澜鹏 ,  叶年进

IPC: G08G1/0968 ,  G08G1/01

Abstract: 本申请提供一种基于视觉的路口通行方案的获取方法及相关装置，该方法包括：获取目标车辆的车外路况图像；将所述车外路况图像输入神经网络模型，输出所述目标车辆所在路段的各个车道的预计通行时间；基于所述目标车辆所在路段的各个车道的预计通行时间及所述目标车辆前方路口的路况信息，确定所述目标车辆经过前方路口的通行方案。本申请能够基于车辆所在路段的实时路况确定车辆行经前方路口的通行方案，避免信息延迟导致的导航规划效果差的问题，大大提升拥堵路口的通行效率。