公开(公告)号：CN119625120A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411739766.1

申请日：2024-11-29

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 苏融 ,  刘贵波 ,  周福家 ,  施昌龙 ,  张冠男

IPC: G06T11/20 ,  G01S13/931 ,  G01S17/931 ,  G01S15/931

Abstract: 本申请提供一种测距曲线绘制方法及车辆，所述方法包括获取车辆测距传感器采集的测距数据，对测距数据进行数据处理，得到车辆周围障碍物在预先构建的直角坐标系下的第一坐标点集合。将第一坐标点集合中的每个第一坐标点从直角坐标系转换至极坐标系，得到第二坐标点集合，根据第二坐标点集合确定用于绘制贝塞尔曲线的曲线参数，根据曲线参数绘制所述测距数据对应的贝塞尔曲线。也即直接通过极坐标系下的障碍物的坐标值确定曲线参数，进而控制贝塞尔曲线的绘制，避免了传统绘制过程中通过循环迭代的方式绘制贝塞尔曲线，本申请降低了贝塞尔曲线绘制过程中对于计算资源的消耗，减少了车端的图像处理器的计算负担和绘制调用次数，进而提升车端性能。

公开(公告)号：CN119099338A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411383097.9

申请日：2024-09-30

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 苏融 ,  刘贵波 ,  周福家 ,  张冠男

IPC: B60K35/29 ,  B60K35/28 ,  B60K35/81

Abstract: 本申请提供了一种图像显示方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，该方法应用于车辆控制技术领域，该方法包括：获取对车外环境场景进行三维建模生成的图像，将图像输入目标识别模型中，得到包括车辆、车外环境中的目标对象的第一图像，进而判断第一图像中是否存在重叠的目标对象；若第一图像中存在重叠的目标对象；则保持重叠的目标对象与车辆之间的相对方向关系不变，使重叠的目标对象分离，得到第二图像；将第二图像通过车辆的显示设备进行显示。该方法能够使驾驶员通过仪表盘上显示的图像，清楚的获取到现实中的车外环境物与本车的位置关系，方便驾驶员作出驾驶决策，提高驾驶安全性和驾驶员体验。