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公开(公告)号：CN115116039A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210043073.3
申请日：2022-01-14
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆座舱外视线追踪方法、装置、车辆和存储介质，其中，车辆包括第一摄像头和第二摄像头，所述方法：获取所述第一摄像头采集的驾驶员图像和所述第二摄像头采集的车辆前方图像；确定所述驾驶员图像中人脸图像和人眼坐标；将所述驾驶员图像、所述车辆前方图像、所述人脸图像和所述人眼坐标输入预设视线追踪模型进行处理，得到所述车辆前方图像中驾驶员的凝视对象。基于预设视线追踪模型对获取的数据进行处理，确定出车辆前方图像中驾驶员的凝视对象，从而大幅的提高驾驶员的行为的分析的准确率，使车辆更加准确的理解驾驶员的意图，提高驾驶员的体验感。
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公开(公告)号：CN115115709A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210044980.X
申请日：2022-01-14
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请适用于视觉技术领域，提供了一种车内场景构建方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，包括：通过第一拍摄位置的第一拍摄装置获取车内空间的第一图像；通过第二拍摄位置的第二拍摄装置获取车内空间的第二图像；根据第一特征点和第二特征点计算第一拍摄装置所属的第一相机坐标系和第二拍摄装置所属的第二相机坐标系之间的第一变换矩阵，其中，第一特征点为第一图像中的特征点，第二特征点为所述第二图像中与第一特征点对应的特征点；根据第一变换矩阵计算车内空间的第一空间点的三维坐标；根据第一空间点的三维坐标构建车内空间的三维场景。通过上述方法，可以构建出精确的车内三维场景，进而利于精准确定座舱内目标对象的位置。
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公开(公告)号：CN115115666A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210045008.4
申请日：2022-01-14
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种图像处理方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，包括：通过车辆的内置摄像头获取所述车辆内部的第一图像，所述第一图像中包括车内人员图像和第一背景图像；通过所述车辆的外置摄像头获取所述车辆外部的第二图像；将所述第二图像替换所述第一图像中的第一背景图像，获得合成图像。通过上述方法，可以在用户乘坐汽车时拍摄出背景较为丰富的人物图像，进而提高用户体验。
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