公开(公告)号：CN119428699A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202310981341.0

申请日：2023-08-04

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 晏婷 ,  钟益林 ,  白军明 ,  钟志靖 ,  黄健超

IPC: B60W40/08

Abstract: 本申请公开了一种车辆的控制方法，包括：获取车辆信息。根据由行驶环境信息确定的当前行驶路段的路段种类，和根据车速信息、车内影像信息及车辆控制信息中的至少一种确定的目标用户的驾驶情绪，控制车辆行驶。如此，本申请使得车辆能根据目标用户的驾驶情绪和当前行驶路段的路面种类，控制车辆执行相应的操作，使得车辆的自动驾驶行为或辅助驾驶行为可基于驾驶员的驾驶情绪和当前行驶路段的路段种类执行，降低车辆因道路涉水和/或用户情绪不理智，导致车辆失控的概率，保障车内用户、车辆及车辆行驶道路上其他用户的安全。

公开(公告)号：CN119428693A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202310979938.1

申请日：2023-08-04

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 钟益林 ,  吴春芬 ,  晏婷 ,  向超 ,  管林毅

IPC: B60W40/06

Abstract: 本申请提供一种路面状态的检测方法，包括：获取车轮状态信号，根据由车轮状态信号车轮状态信号包括的轮胎振动信号确定的频谱信息，确定出车辆当前行驶路面的状态。如此，使得车辆能通过车轮状态信号包括的轮胎振动信号来确定车辆当前行驶路面的状态，相对于根据麦克风采集到的声音信号确定路面状态的方案而言，在轮胎振动信号对应的信号采集单元被污泥和雨水等物体覆盖的情况下，轮胎振动信号亦能被准确地采集，进而，使得车辆能根据轮胎振动信号稳健地完成当前行驶路面的状态检测。同时，因轮胎的声音信号和轮胎振动信号能反映出车辆与何种状态的路面进行摩擦，故通过轮胎振动信号确定出当前行驶路面的状态时，可信度能得到保障。

公开(公告)号：CN119527312A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202311136393.4

申请日：2023-08-31

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 吴春芬 ,  晏婷 ,  钟益林 ,  兰远锋 ,  徐雅军

IPC: B60W40/06 ,  B60W50/14 ,  B60R1/22

Abstract: 本申请提供一种车辆的控制方法，包括：获取车辆信息，即，通过车辆摄像头获取第一行车信息，及通过车辆雷达获取第二行车环境信息。根据由第一行车环境信息确定的行驶路段类型，结合由第二行车环境信息确定的行驶路段环境信息，控制车辆行驶。如此，使得路面是否存在积水的检测精度能在一定程度上得到保障。以及，本申请基于由车辆雷达获取到的第二行车环境信息，确定出行驶路段环境信息及行驶路段环境信息中的涉水深度信息后，能基于行驶路段类型和涉水深度信息控制车辆行驶，如在路面存在积水且路面积水深度高于一定数值时控制车辆减速行驶等，从而能在一定程度上保障车辆能平稳行驶于涉水路段上，使得车辆及车辆内用户的安全能得到保障。

公开(公告)号：CN118276098A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410210762.8

申请日：2024-02-26

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 晏婷 ,  韦金敏 ,  李彬泉 ,  王帅 ,  陈跃飞

IPC: G01S15/89 ,  G01S15/931

Abstract: 本申请提出一种涉水成像方法及相关装置，通过实施本申请实施例，首先控制所述第一射频器发射第一信号，再根据第二信号控制所述第二射频器发射第三信号，所述第二信号为所述第一信号的回波经过处理后得到的信号，然后处理所述换能器接收到的第四信号得到第五信号，所述第四信号为所述第三信号的回波，最后根据所述第三信号和所述第五信号进行图像反演，以得到水下图像。通过基于两种射频器的信号得到的能够得到高精度的水下图像，在基于高精度的水下图像涉水行驶时，有利于提高涉水行驶的安全性。

公开(公告)号：CN119428700A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202310985072.5

申请日：2023-08-04

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 吴春芬 ,  钟志靖 ,  晏婷 ,  周晓芬 ,  翁毓盛

IPC: B60W40/08

Abstract: 本申请公开了一种车辆的控制方法中，包括：获取车速信息、车内影像信息及车辆控制信息中的至少一种以完成车辆信息的获取。根据由车辆信息确定的目标用户的驾驶情绪，控制车辆行驶。如此，本申请使得车辆能根据由车速信息、车内影像信息及车辆控制信息中的一种或多种，确定出的目标用户的驾驶情绪，控制车辆执行相应的操作，使得车辆的自动驾驶行为或辅助驾驶行为可基于驾驶员的驾驶情绪执行，能在一定程度上保障车内用户、车辆及车辆行驶道路上其他用户的安全。

公开(公告)号：CN218964844U

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202222882542.9

申请日：2022-10-31

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 高滔 ,  钟琪 ,  晏婷 ,  冯秀涛

IPC: B23Q11/10

Abstract: 本实用新型涉及机械加工制造技术领域，公开了一种刀具和数控机床，其中刀具包括本体、刀头以及遮挡件；所述本体沿轴向方向延伸，所述本体包括前端，所述前端开设有容纳槽，所述前端的端面上开设有连通至所述容纳槽内的第一豁口；所述刀头设于所述前端上，所述刀头包括第一切削部，所述第一切削部突出于所述前端端面，所述第一豁口处于所述第一切削部的旋转切削方向上；所述遮挡件可拆卸地连接于所述前端上，所述遮挡件部分遮挡所述第一豁口，所述遮挡件与所述第一切削部之间形成与所述第一豁口连通的连通口。本实用新型的刀具能够保证产生的碎屑大部分容纳在容纳槽内，避免过多的碎屑进入到被加工件内部。