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公开(公告)号：CN118701040A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202310335765.X
申请日：2023-03-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/09
Abstract: 本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种车辆防碰撞控制方法、装置、电子设备和车辆。该方法包括：获取车辆的运行状态，其中，运行状态包括车速、方向盘转角、车辆位置、雷达信号和车辆周边环境图像；若车速小于车速阈值，则根据雷达信号和车辆周边环境图像，生成障碍物位置和目标电子地图，并在目标电子地图上标记障碍物位置；根据方向盘转角、车辆位置和目标电子地图，确定车辆是否会经过障碍物位置；响应于确定车辆会经过障碍物位置，则在车辆位置和障碍物位置之间的距离小于距离阈值时，控制车辆制动。如次，能够及时控制车辆制动，避免驾驶员因视野盲区或未注意而导致的车辆剐蹭，提高车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN110659545B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201810712964.7
申请日：2018-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种车辆识别模型的训练方法、车辆识别方法和装置。其中，该训练方法包括：获取正样本数据，其中，正样本数据包括正样本图像和第一标注数据，正样本图像用于指示目标车辆的图像，第一标注数据用于指示所述目标车辆相对本车的朝向；获取每条固定道路在无目标车辆环境下的负样本图像，并根据负样本图像生成用于训练每条固定道路上的车辆识别模型的负样本数据；根据正样本数据和负样本数据对预设的深度学习网络模型进行训练，得到针对每条固定道路的车辆识别模型。该方法在解决现阶段车载硬件能实现道路上的车辆需求的同时，可以实现减少深度模型复杂度、提升车辆识别过程的运行速度的同时，还可以达到提高车辆识别率的目的。
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公开(公告)号：CN110659547B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201810713889.6
申请日：2018-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/762 , G06T5/00 , G06T7/90
Abstract: 本发明公开了一种物体识别方法、装置、车辆和存储介质。其中方法包括：获取雾天图像，并计算雾天图像中各像素点的暗通道值；根据雾天图像中各像素点的坐标信息和暗通道值，生成三维点云图像；从三维点云图像中的每个点云数据中，获取满足预设条件的目标点云数据；通过聚类算法对目标点云数据进行聚类，得到雾天图像中的物体信息。该方法可以极大地补充雾天环境下的识别能力，特别是解决了车辆在能见度较低的道路环境下，摄像头的图像识别能力大幅下降的问题，对车载摄像头算法能力起到极大地提升。
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公开(公告)号：CN110659543B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201810702755.4
申请日：2018-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于手势识别的车辆控制方法、系统及车辆，其中，基于手势识别的车辆控制方法包括：获取摄像头捕捉到的车辆前方的图像信息，并识别出车辆前方的图像信息中的人物；提取位于车辆前方的人物的特征信息，并根据特征信息判断位于车辆前方的人物是否为交警；如果位于车辆前方的人物为交警，则控制车辆进入交警手势识别模式；在交警手势识别模式下，识别出交警的控制手势；根据交警的控制手势生成车辆控制指令，并根据车辆控制指令进行驾驶。本发明实施例的基于手势识别的车辆控制方法、系统及车辆，能够对交警手势的识别更加精准，降低了成本，实时性强。
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公开(公告)号：CN110660269B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201810714294.2
申请日：2018-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种车辆、云端服务器、降低交通事故的方法和装置，其中，降低交通事故的方法包括以下步骤：获取第一车辆的故障信息和第一车辆的第一位置信息；根据第一位置信息，从所有车辆中获取需要通知的第二车辆；根据故障信息生成通知消息，并将通知消息发送给第二车辆。根据本发明实施例的降低交通事故的方法，在车辆发生故障时，能够对周围车辆发出预警，以便于周围车辆及时地采取相应的措施，从而最大限度地降低交通事故的发生率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110662194A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810712919.1
申请日：2018-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H04W4/44 , H04W4/48 , B60R16/037
Abstract: 本发明公开了一种车载设备的预约管理系统和方法以及车辆，其中，预约管理系统包括用户V2X装置和车载V2X装置，用户V2X装置用于根据输入指令生成预约信息；车载V2X装置用于接收所述预约信息，并将预约信息发送给车辆的整车控制器，以便于整车控制器根据预约信息生成控制信息以控制车载设备。本发明的车载设备的预约管理系统和方法以及车辆，可以预约车载设备提前启动，避免等待额外时间，提高出行效率。
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公开(公告)号：CN110660270A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810714331.X
申请日：2018-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G08G1/16 , B60W30/095
Abstract: 本发明公开了一种车辆碰撞风险评价模型的建立方法和碰撞风险评价方法，其中，碰撞风险评价方法包括：通过传感器检测当前车辆的行驶信息；对行驶信息进行筛选，以获取当前车辆的风险因素信息；对当前车辆的风险因素信息进行初步识别，并生成识别结果；利用预先建立的车辆碰撞风险评价模型对识别结果进行计算，以生成评价结果。本发明实施例的碰撞风险评价方法，能够准确地评价出车辆碰撞风险，保证车辆行驶安全。
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公开(公告)号：CN110660269A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810714294.2
申请日：2018-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种车辆、云端服务器、降低交通事故的方法和装置，其中，降低交通事故的方法包括以下步骤：获取第一车辆的故障信息和第一车辆的第一位置信息；根据第一位置信息，从所有车辆中获取需要通知的第二车辆；根据故障信息生成通知消息，并将通知消息发送给第二车辆。根据本发明实施例的降低交通事故的方法，在车辆发生故障时，能够对周围车辆发出预警，以便于周围车辆及时地采取相应的措施，从而最大限度地降低交通事故的发生率。
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公开(公告)号：CN110659547A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810713889.6
申请日：2018-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种物体识别方法、装置、车辆和存储介质。其中方法包括：获取雾天图像，并计算雾天图像中各像素点的暗通道值；根据雾天图像中各像素点的坐标信息和暗通道值，生成三维点云图像；从三维点云图像中的每个点云数据中，获取满足预设条件的目标点云数据；通过聚类算法对目标点云数据进行聚类，得到雾天图像中的物体信息。该方法可以极大地补充雾天环境下的识别能力，特别是解决了车辆在能见度较低的道路环境下，摄像头的图像识别能力大幅下降的问题，对车载摄像头算法能力起到极大地提升。
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公开(公告)号：CN110658539A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810714095.1
申请日：2018-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种车辆定位方法、装置、车辆和存储介质。其中方法包括：获取车辆所拍摄的图像，并提取图像中的特征以得到识别特征集合；确定车辆所在的模糊位置信息；根据模糊位置信息，从预先建立的特征地图中获取模糊位置所在区域的目标特征地图，其中，预先建立的特征地图中包含各道路上的所有图像特征和所有图像特征所在的经纬度坐标信息；以及根据识别特征集合和模糊位置所在区域的目标特征地图，得到车辆的目标位置。该方法可以大大降低定位硬件成本，更加有利于车辆在道路环境下的自动驾驶技术的推广。
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