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公开(公告)号：CN110659545B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201810712964.7
申请日：2018-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种车辆识别模型的训练方法、车辆识别方法和装置。其中，该训练方法包括：获取正样本数据，其中，正样本数据包括正样本图像和第一标注数据，正样本图像用于指示目标车辆的图像，第一标注数据用于指示所述目标车辆相对本车的朝向；获取每条固定道路在无目标车辆环境下的负样本图像，并根据负样本图像生成用于训练每条固定道路上的车辆识别模型的负样本数据；根据正样本数据和负样本数据对预设的深度学习网络模型进行训练，得到针对每条固定道路的车辆识别模型。该方法在解决现阶段车载硬件能实现道路上的车辆需求的同时，可以实现减少深度模型复杂度、提升车辆识别过程的运行速度的同时，还可以达到提高车辆识别率的目的。
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公开(公告)号：CN110659547B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201810713889.6
申请日：2018-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/762 , G06T5/00 , G06T7/90
Abstract: 本发明公开了一种物体识别方法、装置、车辆和存储介质。其中方法包括：获取雾天图像，并计算雾天图像中各像素点的暗通道值；根据雾天图像中各像素点的坐标信息和暗通道值，生成三维点云图像；从三维点云图像中的每个点云数据中，获取满足预设条件的目标点云数据；通过聚类算法对目标点云数据进行聚类，得到雾天图像中的物体信息。该方法可以极大地补充雾天环境下的识别能力，特别是解决了车辆在能见度较低的道路环境下，摄像头的图像识别能力大幅下降的问题，对车载摄像头算法能力起到极大地提升。
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公开(公告)号：CN110659543B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201810702755.4
申请日：2018-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于手势识别的车辆控制方法、系统及车辆，其中，基于手势识别的车辆控制方法包括：获取摄像头捕捉到的车辆前方的图像信息，并识别出车辆前方的图像信息中的人物；提取位于车辆前方的人物的特征信息，并根据特征信息判断位于车辆前方的人物是否为交警；如果位于车辆前方的人物为交警，则控制车辆进入交警手势识别模式；在交警手势识别模式下，识别出交警的控制手势；根据交警的控制手势生成车辆控制指令，并根据车辆控制指令进行驾驶。本发明实施例的基于手势识别的车辆控制方法、系统及车辆，能够对交警手势的识别更加精准，降低了成本，实时性强。
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公开(公告)号：CN110660269B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201810714294.2
申请日：2018-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种车辆、云端服务器、降低交通事故的方法和装置，其中，降低交通事故的方法包括以下步骤：获取第一车辆的故障信息和第一车辆的第一位置信息；根据第一位置信息，从所有车辆中获取需要通知的第二车辆；根据故障信息生成通知消息，并将通知消息发送给第二车辆。根据本发明实施例的降低交通事故的方法，在车辆发生故障时，能够对周围车辆发出预警，以便于周围车辆及时地采取相应的措施，从而最大限度地降低交通事故的发生率。
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公开(公告)号：CN110660269A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810714294.2
申请日：2018-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种车辆、云端服务器、降低交通事故的方法和装置，其中，降低交通事故的方法包括以下步骤：获取第一车辆的故障信息和第一车辆的第一位置信息；根据第一位置信息，从所有车辆中获取需要通知的第二车辆；根据故障信息生成通知消息，并将通知消息发送给第二车辆。根据本发明实施例的降低交通事故的方法，在车辆发生故障时，能够对周围车辆发出预警，以便于周围车辆及时地采取相应的措施，从而最大限度地降低交通事故的发生率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110659547A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810713889.6
申请日：2018-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种物体识别方法、装置、车辆和存储介质。其中方法包括：获取雾天图像，并计算雾天图像中各像素点的暗通道值；根据雾天图像中各像素点的坐标信息和暗通道值，生成三维点云图像；从三维点云图像中的每个点云数据中，获取满足预设条件的目标点云数据；通过聚类算法对目标点云数据进行聚类，得到雾天图像中的物体信息。该方法可以极大地补充雾天环境下的识别能力，特别是解决了车辆在能见度较低的道路环境下，摄像头的图像识别能力大幅下降的问题，对车载摄像头算法能力起到极大地提升。
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公开(公告)号：CN110658539A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810714095.1
申请日：2018-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种车辆定位方法、装置、车辆和存储介质。其中方法包括：获取车辆所拍摄的图像，并提取图像中的特征以得到识别特征集合；确定车辆所在的模糊位置信息；根据模糊位置信息，从预先建立的特征地图中获取模糊位置所在区域的目标特征地图，其中，预先建立的特征地图中包含各道路上的所有图像特征和所有图像特征所在的经纬度坐标信息；以及根据识别特征集合和模糊位置所在区域的目标特征地图，得到车辆的目标位置。该方法可以大大降低定位硬件成本，更加有利于车辆在道路环境下的自动驾驶技术的推广。
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公开(公告)号：CN110654236A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810712777.9
申请日：2018-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了车辆按键系统及其控制方法和车辆，该车辆按键系统包括投影装置、摄像装置和处理装置，其中，投影装置，用于将车辆按键的按键图标投影至按键显示面上；摄像装置用于采集对按键图标施加触发指令的触发物的动作图像；处理装置用于根据动作图像与预存的按键显示面上的按键图标的原始图像进行比较以确定目标按键图标，根据目标按键图标生成按键指令。通过投影方式将车内的实体按键进行虚拟化，可以减少车内布线和实体按键比重，增加车内空间，提高智能化程度。
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公开(公告)号：CN106143412B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201510136922.X
申请日：2015-03-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60R25/24
Abstract: 本发明公开了一种汽车的无线钥匙系统，包括：设置在汽车车身之上的微动开关，微动开关用于根据用户的触发产生触发信号；微动开关背景灯；车身控制器BCM；无线钥匙模块，无线钥匙模块用于检测微动开关产生的触发信号，并根据触发信号对微动开关背景灯进行控制以使微动开关背景灯对用户进行输入提示，以及根据微动开关产生的触发信号生成用户输入的密码，并在用户输入的密码与默认密码一致时通过BCM进行解锁。该无线钥匙系统能够在用户无实体钥匙时可实现对汽车进行解锁、启动和上锁，给用户带来了极大的方便。本发明还公开了一种汽车和一种汽车的无线钥匙系统的控制方法。
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公开(公告)号：CN104952120A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201410112687.8
申请日：2014-03-24
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G07C5/08
Abstract: 本发明公开了一种车辆信息通知系统，包括：至少一个第一移动终端；第二移动终端，所述第二移动终端具有第一无线通信模块，所述第二移动终端与所述至少一个第一移动终端具有绑定关系；车辆，所述车辆具有第二无线通信模块，所述第二无线通信模块与所述第一无线通信模块进行无线通信；其中，在所述车辆与所述第二移动终端配对后，所述第二移动终端采集所述车辆的车辆运行信息，并将所述车辆运行信息发送至所述至少一个第一移动终端。由此，该车辆信息通知系统无需驾驶员操作即可将行车信息通知给第三方，例如家人、朋友，从而使驾驶员能够专心驾车，保证行车安全。本发明还公开了一种车辆信息通知方法。
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