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公开(公告)号：CN110654458B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN201810713622.7
申请日：2018-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本申请提出一种车辆方向盘控制方法、装置、计算机设备、车辆及存储介质，属于车辆技术领域。其中，方法包括：通过确定车辆当前的行驶参数，行驶参数包括行驶速度及行驶路径；根据车辆的行驶速度及行驶路径，确定车辆中方向盘的转向角；根据车辆的行驶速度，确定车辆中方向盘的转速值；根据方向盘的转向角和转速值，控制方向盘转动。由此，通过这种车辆方向盘控制方法，实现了对智能驾驶车辆的平稳控制，提高了车辆的驾乘舒适度，改善了用户体验。
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公开(公告)号：CN110654308B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN201810714714.7
申请日：2018-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆及车辆的鸣笛控制方法、装置，其中，方法包括以下步骤：识别车辆当前是否需要进行鸣笛控制；如果需要进行鸣笛控制，则获取车辆的鸣笛控制的控制范围；其中，控制范围包括鸣笛控制的控制起点和鸣笛控制的控制终点；在控制范围内，控制车辆的鸣笛分贝。该方法可以在车辆处于鸣笛控制范围内时，控制车辆的鸣笛分贝，有效提高鸣笛控制范围的精确度，有效的减少特殊区域的噪声污染，同时有效的减少驾驶人员违规鸣笛。
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公开(公告)号：CN110654458A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810713622.7
申请日：2018-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本申请提出一种车辆方向盘控制方法、装置、计算机设备、车辆及存储介质，属于车辆技术领域。其中，方法包括：通过确定车辆当前的行驶参数，行驶参数包括行驶速度及行驶路径；根据车辆的行驶速度及行驶路径，确定车辆中方向盘的转向角；根据车辆的行驶速度，确定车辆中方向盘的转速值；根据方向盘的转向角和转速值，控制方向盘转动。由此，通过这种车辆方向盘控制方法，实现了对智能驾驶车辆的平稳控制，提高了车辆的驾乘舒适度，改善了用户体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110654372B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201810714685.4
申请日：2018-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆驾驶控制方法、装置、车辆。其中方法包括：采集车辆在各路线上首次行驶时的驾驶参数；根据采集到的所述车辆在每条路线上首次行驶时的驾驶参数，生成所述车辆首次行驶在所述每条路线上的驾驶环境轨迹模型。该方法通过计算车速、方向盘转角、转速等驾驶参数推算获得驾驶轨迹，使得计算得到的驾驶轨迹不会出现轨迹突变点，保证了轨迹的连续性，降低了驾驶轨迹受环境因素影响的概率，并对于经常行驶的区域可以通过循迹功能实现自动返回功能，更加方便了出行。
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公开(公告)号：CN110659543A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810702755.4
申请日：2018-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于手势识别的车辆控制方法、系统及车辆，其中，基于手势识别的车辆控制方法包括：获取摄像头捕捉到的车辆前方的图像信息，并识别出车辆前方的图像信息中的人物；提取位于车辆前方的人物的特征信息，并根据特征信息判断位于车辆前方的人物是否为交警；如果位于车辆前方的人物为交警，则控制车辆进入交警手势识别模式；在交警手势识别模式下，识别出交警的控制手势；根据交警的控制手势生成车辆控制指令，并根据车辆控制指令进行驾驶。本发明实施例的基于手势识别的车辆控制方法、系统及车辆，能够对交警手势的识别更加精准，降低了成本，实时性强。
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公开(公告)号：CN110657814A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810712885.6
申请日：2018-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨迹规划方法和装置、车辆及其控制方法和系统，其中轨迹规划方法包括以下步骤：获取车辆的当前位置作为轨迹规划的起点，并获取轨迹规划的起点处的第一车身航向角；获取车辆的轨迹规划的终点和轨迹规划的终点处的第二车身航向角；在第一车身航向角的约束下，生成与轨迹规划的起点相邻的两个第一控制点；在第二车身航向角的约束下，生成与轨迹规划的终点相邻的两个第二控制点；根据轨迹规划的起点、两个第一控制点、轨迹规划的终点和两个第二控制点为车辆规划行驶路径。由此，通过六个点即可实现对行驶路径的规划，使得规划变得简单，而且规划出来的路径的起点和终点正好与车辆的起点和终点一致，且航向一致。
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公开(公告)号：CN110654372A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810714685.4
申请日：2018-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆驾驶控制方法、装置、车辆。其中方法包括：采集车辆在各路线上首次行驶时的驾驶参数；根据采集到的所述车辆在每条路线上首次行驶时的驾驶参数，生成所述车辆首次行驶在所述每条路线上的驾驶环境轨迹模型。该方法通过计算车速、方向盘转角、转速等驾驶参数推算获得驾驶轨迹，使得计算得到的驾驶轨迹不会出现轨迹突变点，保证了轨迹的连续性，降低了驾驶轨迹受环境因素影响的概率，并对于经常行驶的区域可以通过循迹功能实现自动返回功能，更加方便了出行。
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公开(公告)号：CN110659543B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201810702755.4
申请日：2018-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于手势识别的车辆控制方法、系统及车辆，其中，基于手势识别的车辆控制方法包括：获取摄像头捕捉到的车辆前方的图像信息，并识别出车辆前方的图像信息中的人物；提取位于车辆前方的人物的特征信息，并根据特征信息判断位于车辆前方的人物是否为交警；如果位于车辆前方的人物为交警，则控制车辆进入交警手势识别模式；在交警手势识别模式下，识别出交警的控制手势；根据交警的控制手势生成车辆控制指令，并根据车辆控制指令进行驾驶。本发明实施例的基于手势识别的车辆控制方法、系统及车辆，能够对交警手势的识别更加精准，降低了成本，实时性强。
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