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公开(公告)号：CN110654195A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810712980.6
申请日：2018-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/018
Abstract: 本发明公开了一种车辆、车辆悬架系统及其调节方法、装置，所述车辆悬架系统包括悬架和调节机构，所述方法包括以下步骤：获取车辆前方道路的路面颠簸系数；根据路面颠簸系数获取悬架的高度调节量；根据高度调节量控制调节机构对悬架的高度进行调节。该方法通过根据路面颠簸系数对悬架的高度进行实时调节，使得车辆能够很好的适应不同的路况，从而较好的改善了车辆驾乘的舒适性和安全性。
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公开(公告)号：CN110654458B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN201810713622.7
申请日：2018-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本申请提出一种车辆方向盘控制方法、装置、计算机设备、车辆及存储介质，属于车辆技术领域。其中，方法包括：通过确定车辆当前的行驶参数，行驶参数包括行驶速度及行驶路径；根据车辆的行驶速度及行驶路径，确定车辆中方向盘的转向角；根据车辆的行驶速度，确定车辆中方向盘的转速值；根据方向盘的转向角和转速值，控制方向盘转动。由此，通过这种车辆方向盘控制方法，实现了对智能驾驶车辆的平稳控制，提高了车辆的驾乘舒适度，改善了用户体验。
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公开(公告)号：CN110654458A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810713622.7
申请日：2018-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本申请提出一种车辆方向盘控制方法、装置、计算机设备、车辆及存储介质，属于车辆技术领域。其中，方法包括：通过确定车辆当前的行驶参数，行驶参数包括行驶速度及行驶路径；根据车辆的行驶速度及行驶路径，确定车辆中方向盘的转向角；根据车辆的行驶速度，确定车辆中方向盘的转速值；根据方向盘的转向角和转速值，控制方向盘转动。由此，通过这种车辆方向盘控制方法，实现了对智能驾驶车辆的平稳控制，提高了车辆的驾乘舒适度，改善了用户体验。
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公开(公告)号：CN110660269B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201810714294.2
申请日：2018-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种车辆、云端服务器、降低交通事故的方法和装置，其中，降低交通事故的方法包括以下步骤：获取第一车辆的故障信息和第一车辆的第一位置信息；根据第一位置信息，从所有车辆中获取需要通知的第二车辆；根据故障信息生成通知消息，并将通知消息发送给第二车辆。根据本发明实施例的降低交通事故的方法，在车辆发生故障时，能够对周围车辆发出预警，以便于周围车辆及时地采取相应的措施，从而最大限度地降低交通事故的发生率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110660269A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810714294.2
申请日：2018-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种车辆、云端服务器、降低交通事故的方法和装置，其中，降低交通事故的方法包括以下步骤：获取第一车辆的故障信息和第一车辆的第一位置信息；根据第一位置信息，从所有车辆中获取需要通知的第二车辆；根据故障信息生成通知消息，并将通知消息发送给第二车辆。根据本发明实施例的降低交通事故的方法，在车辆发生故障时，能够对周围车辆发出预警，以便于周围车辆及时地采取相应的措施，从而最大限度地降低交通事故的发生率。
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公开(公告)号：CN110654195B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201810712980.6
申请日：2018-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/018
Abstract: 本发明公开了一种车辆、车辆悬架系统及其调节方法、装置，所述车辆悬架系统包括悬架和调节机构，所述方法包括以下步骤：获取车辆前方道路的路面颠簸系数；根据路面颠簸系数获取悬架的高度调节量；根据高度调节量控制调节机构对悬架的高度进行调节。该方法通过根据路面颠簸系数对悬架的高度进行实时调节，使得车辆能够很好的适应不同的路况，从而较好的改善了车辆驾乘的舒适性和安全性。
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公开(公告)号：CN110654372B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201810714685.4
申请日：2018-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆驾驶控制方法、装置、车辆。其中方法包括：采集车辆在各路线上首次行驶时的驾驶参数；根据采集到的所述车辆在每条路线上首次行驶时的驾驶参数，生成所述车辆首次行驶在所述每条路线上的驾驶环境轨迹模型。该方法通过计算车速、方向盘转角、转速等驾驶参数推算获得驾驶轨迹，使得计算得到的驾驶轨迹不会出现轨迹突变点，保证了轨迹的连续性，降低了驾驶轨迹受环境因素影响的概率，并对于经常行驶的区域可以通过循迹功能实现自动返回功能，更加方便了出行。
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公开(公告)号：CN110657814A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810712885.6
申请日：2018-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨迹规划方法和装置、车辆及其控制方法和系统，其中轨迹规划方法包括以下步骤：获取车辆的当前位置作为轨迹规划的起点，并获取轨迹规划的起点处的第一车身航向角；获取车辆的轨迹规划的终点和轨迹规划的终点处的第二车身航向角；在第一车身航向角的约束下，生成与轨迹规划的起点相邻的两个第一控制点；在第二车身航向角的约束下，生成与轨迹规划的终点相邻的两个第二控制点；根据轨迹规划的起点、两个第一控制点、轨迹规划的终点和两个第二控制点为车辆规划行驶路径。由此，通过六个点即可实现对行驶路径的规划，使得规划变得简单，而且规划出来的路径的起点和终点正好与车辆的起点和终点一致，且航向一致。
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公开(公告)号：CN110654372A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810714685.4
申请日：2018-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆驾驶控制方法、装置、车辆。其中方法包括：采集车辆在各路线上首次行驶时的驾驶参数；根据采集到的所述车辆在每条路线上首次行驶时的驾驶参数，生成所述车辆首次行驶在所述每条路线上的驾驶环境轨迹模型。该方法通过计算车速、方向盘转角、转速等驾驶参数推算获得驾驶轨迹，使得计算得到的驾驶轨迹不会出现轨迹突变点，保证了轨迹的连续性，降低了驾驶轨迹受环境因素影响的概率，并对于经常行驶的区域可以通过循迹功能实现自动返回功能，更加方便了出行。
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