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公开(公告)号：CN110654195A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810712980.6
申请日：2018-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/018
Abstract: 本发明公开了一种车辆、车辆悬架系统及其调节方法、装置，所述车辆悬架系统包括悬架和调节机构，所述方法包括以下步骤：获取车辆前方道路的路面颠簸系数；根据路面颠簸系数获取悬架的高度调节量；根据高度调节量控制调节机构对悬架的高度进行调节。该方法通过根据路面颠簸系数对悬架的高度进行实时调节，使得车辆能够很好的适应不同的路况，从而较好的改善了车辆驾乘的舒适性和安全性。
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公开(公告)号：CN110660269B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201810714294.2
申请日：2018-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种车辆、云端服务器、降低交通事故的方法和装置，其中，降低交通事故的方法包括以下步骤：获取第一车辆的故障信息和第一车辆的第一位置信息；根据第一位置信息，从所有车辆中获取需要通知的第二车辆；根据故障信息生成通知消息，并将通知消息发送给第二车辆。根据本发明实施例的降低交通事故的方法，在车辆发生故障时，能够对周围车辆发出预警，以便于周围车辆及时地采取相应的措施，从而最大限度地降低交通事故的发生率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110660269A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810714294.2
申请日：2018-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种车辆、云端服务器、降低交通事故的方法和装置，其中，降低交通事故的方法包括以下步骤：获取第一车辆的故障信息和第一车辆的第一位置信息；根据第一位置信息，从所有车辆中获取需要通知的第二车辆；根据故障信息生成通知消息，并将通知消息发送给第二车辆。根据本发明实施例的降低交通事故的方法，在车辆发生故障时，能够对周围车辆发出预警，以便于周围车辆及时地采取相应的措施，从而最大限度地降低交通事故的发生率。
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公开(公告)号：CN110654195B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201810712980.6
申请日：2018-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/018
Abstract: 本发明公开了一种车辆、车辆悬架系统及其调节方法、装置，所述车辆悬架系统包括悬架和调节机构，所述方法包括以下步骤：获取车辆前方道路的路面颠簸系数；根据路面颠簸系数获取悬架的高度调节量；根据高度调节量控制调节机构对悬架的高度进行调节。该方法通过根据路面颠簸系数对悬架的高度进行实时调节，使得车辆能够很好的适应不同的路况，从而较好的改善了车辆驾乘的舒适性和安全性。
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公开(公告)号：CN110657814A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810712885.6
申请日：2018-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨迹规划方法和装置、车辆及其控制方法和系统，其中轨迹规划方法包括以下步骤：获取车辆的当前位置作为轨迹规划的起点，并获取轨迹规划的起点处的第一车身航向角；获取车辆的轨迹规划的终点和轨迹规划的终点处的第二车身航向角；在第一车身航向角的约束下，生成与轨迹规划的起点相邻的两个第一控制点；在第二车身航向角的约束下，生成与轨迹规划的终点相邻的两个第二控制点；根据轨迹规划的起点、两个第一控制点、轨迹规划的终点和两个第二控制点为车辆规划行驶路径。由此，通过六个点即可实现对行驶路径的规划，使得规划变得简单，而且规划出来的路径的起点和终点正好与车辆的起点和终点一致，且航向一致。
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