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公开(公告)号：CN110659545B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201810712964.7
申请日：2018-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种车辆识别模型的训练方法、车辆识别方法和装置。其中，该训练方法包括：获取正样本数据，其中，正样本数据包括正样本图像和第一标注数据，正样本图像用于指示目标车辆的图像，第一标注数据用于指示所述目标车辆相对本车的朝向；获取每条固定道路在无目标车辆环境下的负样本图像，并根据负样本图像生成用于训练每条固定道路上的车辆识别模型的负样本数据；根据正样本数据和负样本数据对预设的深度学习网络模型进行训练，得到针对每条固定道路的车辆识别模型。该方法在解决现阶段车载硬件能实现道路上的车辆需求的同时，可以实现减少深度模型复杂度、提升车辆识别过程的运行速度的同时，还可以达到提高车辆识别率的目的。
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公开(公告)号：CN110659547B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201810713889.6
申请日：2018-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/762 , G06T5/00 , G06T7/90
Abstract: 本发明公开了一种物体识别方法、装置、车辆和存储介质。其中方法包括：获取雾天图像，并计算雾天图像中各像素点的暗通道值；根据雾天图像中各像素点的坐标信息和暗通道值，生成三维点云图像；从三维点云图像中的每个点云数据中，获取满足预设条件的目标点云数据；通过聚类算法对目标点云数据进行聚类，得到雾天图像中的物体信息。该方法可以极大地补充雾天环境下的识别能力，特别是解决了车辆在能见度较低的道路环境下，摄像头的图像识别能力大幅下降的问题，对车载摄像头算法能力起到极大地提升。
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公开(公告)号：CN110659547A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810713889.6
申请日：2018-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种物体识别方法、装置、车辆和存储介质。其中方法包括：获取雾天图像，并计算雾天图像中各像素点的暗通道值；根据雾天图像中各像素点的坐标信息和暗通道值，生成三维点云图像；从三维点云图像中的每个点云数据中，获取满足预设条件的目标点云数据；通过聚类算法对目标点云数据进行聚类，得到雾天图像中的物体信息。该方法可以极大地补充雾天环境下的识别能力，特别是解决了车辆在能见度较低的道路环境下，摄像头的图像识别能力大幅下降的问题，对车载摄像头算法能力起到极大地提升。
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公开(公告)号：CN110658539A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810714095.1
申请日：2018-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种车辆定位方法、装置、车辆和存储介质。其中方法包括：获取车辆所拍摄的图像，并提取图像中的特征以得到识别特征集合；确定车辆所在的模糊位置信息；根据模糊位置信息，从预先建立的特征地图中获取模糊位置所在区域的目标特征地图，其中，预先建立的特征地图中包含各道路上的所有图像特征和所有图像特征所在的经纬度坐标信息；以及根据识别特征集合和模糊位置所在区域的目标特征地图，得到车辆的目标位置。该方法可以大大降低定位硬件成本，更加有利于车辆在道路环境下的自动驾驶技术的推广。
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公开(公告)号：CN110660113A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810712829.2
申请日：2018-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G06T11/20
Abstract: 本发明公开了一种特征地图的建立方法、装置、设备和存储介质。其中建立方法包括：获取采集设备所采集到的图像；对图像中的特征进行识别与提取，得到图像中的目标特征；获取采集设备的地理坐标，并根据采集设备的地理坐标计算目标特征的地理坐标；以及根据目标特征和目标特征的地理坐标，生成特征地图。该方法可以使得建立的特征地图中所包含的内容更加丰富，具有更高的精度，这样，将该特征地图应用于车辆的定位功能场景时，可以降低实现定位功能的硬件成本，并有利于车辆在道路环境下的自动驾驶技术的推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110659545A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810712964.7
申请日：2018-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆识别模型的训练方法、车辆识别方法和装置。其中，该训练方法包括：获取正样本数据，其中，正样本数据包括正样本图像和第一标注数据，正样本图像用于指示目标车辆的图像，第一标注数据用于指示所述目标车辆相对本车的朝向；获取每条固定道路在无目标车辆环境下的负样本图像，并根据负样本图像生成用于训练每条固定道路上的车辆识别模型的负样本数据；根据正样本数据和负样本数据对预设的深度学习网络模型进行训练，得到针对每条固定道路的车辆识别模型。该方法在解决现阶段车载硬件能实现道路上的车辆需求的同时，可以实现减少深度模型复杂度、提升车辆识别过程的运行速度的同时，还可以达到提高车辆识别率的目的。
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公开(公告)号：CN110658353A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810714699.6
申请日：2018-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01P3/38
Abstract: 本发明公开了一种运动物体速度的测量方法、装置及车辆，其中测量方法包括以下步骤：通过安装在当前车辆上的至少一个摄像头，获取当前车辆周围环境的图像；对图像进行频率域转化，得到图像的第一频谱图；将第一频谱图中模糊尺度与静止模糊尺度之间的差值大于预设阈值的区域，确定为当前车辆周围的运动物体对应的第二频谱图；根据第二频谱图，得到运动物体相对于当前车辆的相对运动方向和相对运动速度值，并根据相对运动方向和相对运动速度值，得到运动物体相对于当前车辆的相对运动速度矢量；根据相对运动速度矢量和当前车辆的运动速度矢量，得到运动物体的运动速度矢量。本发明的测量方法，能够实时、准确的感知周围运动物体的运动速度。
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公开(公告)号：CN110660229A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810714025.6
申请日：2018-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车速的测量方法、装置及车辆，其中，车速的测量方法包括以下步骤：通过安装在当前车辆上的至少一个摄像头，获取当前车辆周围环境的图像，并根据至少一个摄像头的位置，确定出图像中的地面区域图像；对地面区域图像进行频率域转化，得到地面区域图像的频谱图；根据频谱图，得到当前车辆的运动方向和当前车辆的运动速度值，并根据运动方向和运动速度值，得到当前车辆的运动速度矢量。由此，可实现车辆对自身车速的实时检测。
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公开(公告)号：CN119780708A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411312050.3
申请日：2024-09-19
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01R31/36 , G01R31/378 , G01R31/382 , G01R31/52 , G01R31/385
Abstract: 本申请提供一种锂电池的内短路检测方法、装置、设备、介质及程序产品，通过获取锂电池充放电时的工作参数的特征值，并根据工作参数的特征值确定锂电池是否存在内短路，其中，特征值用于表征第二时刻的工作参数对于第一时刻到第二时刻之间的工作参数均值的偏移程度，从而通过工作参数的特征值更加有效地对锂电池进行检测，提高了对锂电池进行内短路检测的精度和效率。
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公开(公告)号：CN119758088A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411554900.0
申请日：2024-11-01
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01R31/367
Abstract: 本发明公开了一种电池容量的预测方法、预测设备和非易失性可读存储介质，其中，电池容量的预测方法，用于电池容量的预测设备，电池容量的预测设备配置有多个电池容量预测模型，预测方法包括：根据待测电池信息从多个电池容量预测模型中确定目标电池容量预测模型；通过目标电池容量预测模型获得待测电池的预测容量，目标电池容量预测模型以待测电池的实时制程数据为输入、以待测电池的预测容量为输出。该电池容量的预测方法耗时短、能耗低、效率高且预测精度高，从而能够准确判定不良电芯，不易造成误判，并且能够降低生产成本。
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