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公开(公告)号：CN118858574A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411340032.6
申请日：2024-09-25
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明公开了一种基于光诱导溞类运动指标的水体毒性检测装置及方法，属于水生态风险快速筛查评估中的水体综合毒性检测技术领域，所述装置包括多通道光诱导检测模块、图像信息采集模块和数据处理模块。所述多通道光诱导检测模块包括电源开关控制组件、驱动电路、诱导光源组件和多通道平行检测暗室组件。所述图像信息采集模块包括CCD相机、连续变焦镜头以及附加物镜组件。所述数据处理模块包括上位机PC系统、目标识别单元和目标跟踪单元。基于上述装置，本发明还提出了一种检测方法。该方法利用光诱导溞类应激反应运动指标变化的敏感性，避免了传统急性毒性致死试验面临的检测周期长、检测毒性剂量下限高、预警能力差的缺陷。
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公开(公告)号：CN118478342A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410567474.8
申请日：2024-05-09
申请人： 易思维(杭州)科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用于焊缝测量过程中的机器人移动速度示教方法，包括：在焊缝深度图中查找被拉伸的焊缝区域；记录对应的编号Dstart和编号Dend；记录未被拉伸区域对应的单帧图像编号区间，将当前机器人速度值与编号区间对应存储；令机器人速度减少，计算系数K；对编号Dstart～Dend之间的图像，每间隔K采样一帧图像并依次拼接在一起，得到采样图像；若在该图像中能查找到被拉伸的区域，则继续令机器人速度减少、计算系数K并再次采样；否则，将当前机器人速度值与编号区间Dstart～Dend对应存储；完成示教；本方法解决了因机器人速度的变化，导致焊缝轮廓被“拉伸”的问题，适用于机器人示教过程中的速度设置。
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公开(公告)号：CN118015850B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410416981.1
申请日：2024-04-08
申请人： 云南省公路科学技术研究院
摘要： 本发明公开了一种多目标车辆车速同步估算方法、系统、终端及介质，涉及图像处理技术领域，其技术方案要点是：本发明对背景图进行网格划分后为每个网格区分配坐标值，将两个帧图像中相同识别特征的第一坐标和第二坐标输入到车距估算函数中，即可快速分析得到目标车辆的实际车速，可以适用于多个目标车辆的车速同步分析，无需针对不同车型提取不同的特征块组，且在道路于帧图像的投影分布不均的情况，可以准确性分析出不同车辆位置所对应的实际车速。
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公开(公告)号：CN118011035A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410150326.6
申请日：2024-02-02
申请人： 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司民用飞机试飞中心
摘要： 一种基于HS I颜色模型识别的飞机轮速计算系统及方法，无需对飞机做电气改装，即使在轮胎因水溅起而部分受到遮挡的溅水试验的复杂工况下，也能快速且准确地进行轮速测量。包括：高速图像采集模块；数据存储模块；以及具有图像处理模块和轮速解算模块的上位机，在飞机轮胎侧面每隔规定角度喷涂一种且共三种以上不同种颜色的彩色色块，在获取飞机轮胎的每一高速采集图像后，上位机通过图像处理模块从相邻两帧采集图像中与不同种颜色的彩色色块对应地提取特征标识线，找出相邻两帧采集图像中的各彩色色块的运动量，并且通过轮速解算模块基于相邻两帧采集图像中对应于同一种/不同种颜色的同一条/至少两条特征标识线的转动角度，来计算飞机轮速。
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公开(公告)号：CN117968466A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410379324.4
申请日：2024-03-29
申请人： 中国兵器工业试验测试研究院
摘要： 本发明提供了一种小尺寸超高速破片飞行姿态测速系统及方法，以测试模拟破片撞击弹药时的位置和角度，提高破片撞击弹药试验效率与数据可靠性。该方法可实现破片出炮口至撞击弹药全弹道测试，具有直观、高效的特点，能够在破片撞击试验中实现破片飞行姿态高效、直观的非接触式测量。
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公开(公告)号：CN117949394A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410324794.0
申请日：2024-03-21
申请人： 中国科学院地质与地球物理研究所
摘要： 本发明公开了一种木星星震干涉偏振成像仪及成像方法，包括前端光学望远镜、准直镜组、滤光片、马赫‑泽德尔干涉仪模块、渥拉斯顿偏振棱镜、成像镜组和探测器，其中准直镜组用于将前端望远镜焦面出射的光调整为准直光，准直镜组后设置窄带滤光片，通过滤光片的准单色光进入马赫‑泽德尔干涉模块，输出相干且具有π/2相位差的两束光。两束光分别进入后续的渥拉斯顿偏振棱镜，将每束光再分为偏振态不同的两束光，最终经成像镜组后在探测器上完成木星的4路不同相位图像的同时获取。利用4幅图像即可计算木星表面多普勒速度分布，进而计算星震模态。
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公开(公告)号：CN117686395A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311804268.6
申请日：2023-12-26
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G01N15/0205 , G01P3/38
摘要： 一种考虑粒径变化的雾化液滴空间下落速度检测方法，基于雾化液滴空间粒径和速度变化测量实验装置，采集实验过程中空间液滴粒径和液滴速度，计算得到初始液滴速度并测量得到初始液滴距离喷嘴出口轴向距离；根据液滴粒径信息计算空间内各测量点的液滴索特平均直径(SMD)，建立液滴SMD随空间变化的模型，根据初始液滴距离喷嘴出口轴向距离得到初始液滴粒径；通过对下落过程中的液滴进行受力分析，基于初始液滴粒径得到空间内液滴下落加速度变化模型并结合初始液滴速度，得到空间内液滴速度变化参考模型，用于对核电厂喷嘴的雾化液滴速度在空间高度的变化进行预估。本发明综合考虑雾化液滴在下落过程与气体相对运动产生的气动力破碎以及液滴之间发生碰撞、聚并，从综合效应中建立雾化液滴粒径和速度随空间高度变化的预测模型，能更快速准确地对事故条件下安全壳内喷淋冷却降压性能进行评估。
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公开(公告)号：CN117607888A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311368769.4
申请日：2023-10-20
申请人： 合肥中科君达视界技术股份有限公司
摘要： 一种用于炮弹实时出膛速度与炮管姿态的测量系统，包括工控机；炮口采集单元，其与所述工控机之间通过各自连接的无线通信模块相互通讯；RTK无人机，其内部设置有定位模块和无线通信模块，所述RTK无人机结合与其相适配的定位基站发送过来的定位数据，可对自身进行精确定位，并通过其无线通信模块实时将自身的定位数据发送至所述工控机；棋盘格标定板，其与所述RTK无人机共同用于对所述高速相机和激光雷达进行标定与坐标关系转换。本发明解决了现有技术中，炮管的姿态和射角射向会在发射动作后，发生偏移，人员需要重新测量，存在耗时长的问题，本发明可对炮管姿态、射角、射向进行实时记录和计算，方便快捷。
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公开(公告)号：CN117590018A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311561905.1
申请日：2023-11-22
申请人： 烟台市海力克网络信息技术有限公司
IPC分类号： G01P3/38
摘要： 本发明提供了一种基于光学测量高速运动物体运动信息的方法，其采用靶标主动闪烁发光，然后将五个靶标固定于物体表面；再假设两架工业相机，进行光学识别定位解算，五个靶标的20个位置信息，由于上述位置信息尽管不同，但速度是一致的，因此采用非线性积分型位置速度求解器求解出20个速度信息；考虑实际数据存在异常与高频抖动干扰情况，求取20个速度信息的速度平均值信号与速度中位数信号，然后对共22个信号按照从小到大排列，选取中间第9至14位求平均，得到最终的高速运动物体速度测量值。该方法能够有效剔除速度求解器的非正常尖刺信号，抑制光学解算以及物体运动过程的抖动对速度解算的高频干扰，从而具有很好的速度解算效果。
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公开(公告)号：CN113341168B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202110548301.8
申请日：2021-05-19
申请人： 集美大学
摘要： 本申请提供了一种基于接触式图像传感器的测速方案，该方案可以获取接触式图像传感器扫描目标物体通过检测路径时各个对应像素点处的电压输出值，其中目标物体设置有色标，色标的第一边缘与目标物体的运动路径的方向具有夹角，然后根据第一边缘所对应的像素点处的电压输出值，确定电压输出值关于像素点位置序列的变化梯度，进而根据变化梯度获取目标物体通过检测路径时的速度。该方案利用了曝光过程中产生的运动模糊现象，基于运动模糊现象发生过程中接触式图像传感器所输出的电压输出值的变化情况，来反映出目标物体的移动速度，由于接触式图像传感器使用方便，且成本低廉，因此能够提供一种成本较低且能够获得准确测速结果的测速方案。
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