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发明公开
一种基于光学测量高速运动物体运动信息的方法审中-实审

公开(公告)号：CN117590018A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311561905.1

申请日：2023-11-22

申请人： 烟台市海力克网络信息技术有限公司

发明人： 杨维松 , 李辉 , 薛鲁强 , 王士星 , 丁光超 , 宋婉晴

IPC分类号： G01P3/38

摘要： 本发明提供了一种基于光学测量高速运动物体运动信息的方法，其采用靶标主动闪烁发光，然后将五个靶标固定于物体表面；再假设两架工业相机，进行光学识别定位解算，五个靶标的20个位置信息，由于上述位置信息尽管不同，但速度是一致的，因此采用非线性积分型位置速度求解器求解出20个速度信息；考虑实际数据存在异常与高频抖动干扰情况，求取20个速度信息的速度平均值信号与速度中位数信号，然后对共22个信号按照从小到大排列，选取中间第9至14位求平均，得到最终的高速运动物体速度测量值。该方法能够有效剔除速度求解器的非正常尖刺信号，抑制光学解算以及物体运动过程的抖动对速度解算的高频干扰，从而具有很好的速度解算效果。