一种用于炮弹实时出膛速度与炮管姿态的测量系统与方法

    公开(公告)号:CN117607888A

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202311368769.4

    申请日:2023-10-20

    IPC分类号: G01S17/58 G01P3/38 G01B11/00

    摘要: 一种用于炮弹实时出膛速度与炮管姿态的测量系统,包括工控机;炮口采集单元,其与所述工控机之间通过各自连接的无线通信模块相互通讯;RTK无人机,其内部设置有定位模块和无线通信模块,所述RTK无人机结合与其相适配的定位基站发送过来的定位数据,可对自身进行精确定位,并通过其无线通信模块实时将自身的定位数据发送至所述工控机;棋盘格标定板,其与所述RTK无人机共同用于对所述高速相机和激光雷达进行标定与坐标关系转换。本发明解决了现有技术中,炮管的姿态和射角射向会在发射动作后,发生偏移,人员需要重新测量,存在耗时长的问题,本发明可对炮管姿态、射角、射向进行实时记录和计算,方便快捷。