一种机场跑道FOD检测装置

    公开(公告)号:CN218158338U

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN202221237959.3

    申请日:2022-05-20

    IPC分类号: G01S17/86 G01S17/933

    摘要: 本实用新型公开了一种机场跑道FOD检测装置,包括:设于跑道外侧的集成盒,其内部设有容纳腔,容纳腔内部设有位置对称的光学摄像机模块及激光雷达,光学摄像机模块及激光雷达间设有雨刷驱动机构,光学摄像机模块及激光雷达的镜头皆设于集成盒外部,光学摄像机模块及激光雷达的镜头间设有雨刷且光学摄像机模块及激光雷达的镜头皆位于雨刷的转动路径上,光学摄像机模块及激光雷达的镜头皆与雨刷接触,雨刷驱动机构为雨刷的动力源,雨刷上设有喷嘴,喷嘴的输入端通过伸缩气管连接充放气机构,可在线清洁位于机场室外环境中的镜头,工作效果更佳。

    一种用于煤矿井轨道清障的智能小车

    公开(公告)号:CN218148083U

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN202221461857.X

    申请日:2022-06-10

    IPC分类号: E01H8/10

    摘要: 本实用新型公开了一种用于煤矿井轨道清障的智能小车,包括:小车本体;自动转动架:上述自动转动架配置以小车本体上;传送装置:上述传送装置配置于自动转动架上;在线检测系统:配置于自动转动架上;上抬爪:上述上抬爪配置以抬升障碍物至传送装置上,上述上抬爪位于传送装置倾斜端下方;回搂爪:以小车前进方向为前方,上述回搂爪配置以回搂底部宽度小于顶部宽度的障碍物于上抬爪上,上述回搂爪配置于上抬爪前方;控制器:根据在线检测系统检测结果信息控制上抬爪及或回搂爪动作。其具备更高的可靠性和稳定性,在确保实现其沿轨道运输过程中的大型障碍物清障效果的同时,根据大型障碍物种类,在线区别性完成大型障碍物的清障工作。