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公开(公告)号：CN119959928A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411934183.4
申请日：2024-12-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种井下恶劣环境的广义视觉感知装置及其数据生成方法，所述装置包括可伸缩箱体(1)、粉尘发生与输送装置(2)、汽雾发生与输送装置(3)、光源与相机移动装置(4)和广义视觉感知装置(5)，粉尘发生与输送装置(2)、汽雾发生与输送装置(3)和光源与相机移动装置(4)均安装在可伸缩箱体(1)上，广义视觉感知装置(5)安装在光源与相机移动装置(4)上。本发明综合考虑井下低照度、高水汽、高粉尘三种恶劣因素，通过改变光照强度、粉尘浓度、水管流速定性定量地进行井下掘采运提工况等复杂恶劣因素耦合作用场景的广义视觉感知任务，并为其他各类视觉任务生成数据并提供定性定量的标签。
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公开(公告)号：CN119958538A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510009727.4
申请日：2025-01-03
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于激光雷达与传感器信息融合的轨道车定位方法及系统，包括：步骤S1：进行激光雷达与惯性导航的离线标定；步骤S2：根据激光雷达点云与惯性导航数据建立基于点云特征的车辆位姿推算；根据RFID坐标观测求解图优化问题，构建全局优化的点云地图；步骤S3：基于点云地图，匹配地图与实时激光雷达数据，得到车辆定位结果；使用误差状态卡尔曼滤波方法，融合惯性导航数据进行位姿优化，得到车辆精确定位结果。对比单纯传感器数据融合的定位算法，本发明结合高精度点云地图数据并融合其他传感器信息的定位方法具有更好的适应性和精度。
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公开(公告)号：CN119958427A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510437554.6
申请日：2025-04-09
Applicant: 中国外运股份有限公司 , 中外运创新科技有限公司
IPC: G01B11/00 , G01B15/00 , G01S17/86 , G01S17/89 , G01S13/86 , G01S13/89 , G06T7/62 , G06T7/33 , G06T5/50 , G06T5/70 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06V10/46 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/048
Abstract: 本发明提供一种货物体积估计方法、装置、电子设备和存储介质，涉及物流技术领域，其中方法包括：获取待估计货物的结构光3D点云、雷达点云和图像；对结构光3D点云、雷达点云和图像进行配准融合处理，得到融合数据；基于融合数据确定待估计货物的目标类型；将融合数据输入目标类型对应的目标体积估计模型中，得到待估计货物的体积。本发明在获取到待估计货物的融合数据后，先基于融合数据确定待估计货物的目标类型，再将融合数据输入目标类型对应的目标体积估计模型进行体积估计，而目标类型对应的目标体积估计模型是专门基于目标类型对应的第一样本货物的样本融合数据训练得到的，所以能够提高货物体积估计的准确性。
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公开(公告)号：CN119942462A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510373309.3
申请日：2025-03-27
Applicant: 应急管理部沈阳消防研究所
Abstract: 一种火灾烟雾探测的方法及装置，包括：对相机获取的二维图像进行图像增强；对增强后的图像进行检测，获取烟雾的二维烟雾检测框信息；对激光雷达获取的实时点云数据进行预处理操作；对预处理后得到的点云数据进行检测，获取烟雾的三维烟雾检测框信息；将所述二维烟雾检测框信息与所述三维烟雾检测框信息进行匹配，根据预置算法检测是否存在火灾烟雾。本发明的方法有效利用了激光雷达探测范围广、探测距离远、不受夜间光照暗的影响以及图像火灾探测器丰富的颜色纹理特征，形成优势互补，有效提高高大空间场所烟雾探测能力。
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公开(公告)号：CN119936906A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510028165.8
申请日：2025-01-08
Applicant: 重庆长安科技有限责任公司
Inventor： 谢一江
Abstract: 本申请实施例提供了一种点云数据处理方法、装置及设备、可读存储介质，该方法包括：获取多组扫描数据，多组扫描数据是车辆在多个扫描趟次中采集的路口环境的激光点云数据；确定每组扫描数据对应的扫描趟次的预测扫描轨迹和位置信息；根据多个预测扫描轨迹在地理和/或时间维度的相关性，基于最大团算法对至少部分扫描数据进行筛选，得到多个最大团，每个最大团中包括多组目标扫描数据；追踪每组目标扫描数据中的目标特征，确定每个扫描数据集中的多组目标扫描数据对应的位姿信息，目标特征为路口环境中的高反射率的标志物；根据每组目标扫描数据对应的位姿信息，对多个最大团中的多组目标扫描数据进行拼接，得到路口环境的三维地图。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119934984A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510020016.7
申请日：2025-01-07
Applicant: 广东工业大学
IPC: G01B11/02 , G01S17/86 , G01S17/894 , G01S7/497 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及船只长度测量技术领域，提出一种智能侦察装备的海上船只长度测量方法，包括以下步骤：通过光电吊舱设备上的图像采集传感器和激光测距传感器采集海上目标船只的船只图像、距离方向数据和传感器姿态数据；将所述船只图像输入经过训练的目标检测模型，得到船只识别框；根据所述距离方向数据生成船只三维点云；基于空间变换矩阵将所述船只图像、船只三维点云和船只识别框进行融合，得到融合图像；将所述融合图像和所述传感器姿态数据输入经过训练的深度神经网络，得到船只长度测量结果。本发明能够提高船只长度测量的准确性，同时增强模型的鲁棒性和实时性，为海上船只监控和管理提供了有效的技术支持。
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公开(公告)号：CN119928911A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510096519.2
申请日：2025-01-21
Applicant: 云南北佑斗空间技术应用有限公司
IPC: B60W60/00 , B60R16/023 , G01S19/42 , G01S19/40 , G01S19/14 , G01S17/88 , G01S17/86 , G01S7/497 , G01S17/931 , G01C21/16 , G01C21/00 , G01D21/02 , H04W12/00 , H04W12/03 , H04W12/06 , H04W12/08
Abstract: 本发明提供一种单北斗农机自动驾驶辅助装置，涉及农业机械技术领域。该单北斗农机自动驾驶辅助装置，包括：北斗定位模块，用于接收北斗卫星信号，获取农机当前位置信息；控制单元，包括微处理器，用于处理定位信息并生成控制指令；驱动模块，包括液压方向盘、离合控制器、刹车控制器、油门控制器和液压控制装置，用于执行控制指令，实现农机的自动驾驶；传感器模块，包括陀螺仪、加速度仪、激光雷达和摄像头；通信模块，用于与远程监控中心进行数据通信。传感器模块集成了陀螺仪、加速度计、激光雷达、摄像头等多种传感器，能够全面感知农机周围的环境信息，采用多传感器融合技术，提高了环境感知的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN119714266B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510233128.0
申请日：2025-02-28
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本申请涉及一种无人机先验信息引导下的地面平台自主定位方法和系统。所述方法包括：将无人机构建的先验点云地图及其对应的参考基准点坐标回传至地面平台，并进行地图区域分块和编码存储；基于地面平台获取的GNSS数据进行地面平台定位初始化；完成定位初始化后，采用改进的迭代误差卡尔曼滤波算法，结合地面平台获取的激光雷达点云数据与IMU惯性数据，迭代估计地面平台的实时位姿；根据地面平台的实时位姿计算获取地面平台实时位置与局部地图边界的距离，若该距离小于预设的距离阈值，则更新地面平台所在区域对应的局部地图，实现地面平台自主定位。采用本方法能够实现地面平台在复杂和动态环境中的高精度自主定位。
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公开(公告)号：CN119915285A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510418035.5
申请日：2025-04-03
Applicant: 理工雷科智途(北京)科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于多源数据融合的车辆定位方法，涉及井工矿车辆定位领域，包括：采集多源数据；构建点云地图，生成点云特征地图；对实时采集的激光雷达点云数据进行预处理，并采用PointNet网络提取预处理后的激光雷达点云数据的实时点云特征；根据IMU数据和GNSS数据，以及上一时刻的车辆位姿数据，建立车辆当前时刻的位姿变换矩阵T；利用矩阵T，计算实时点云特征在点云特征地图中的初始位置#imgabs0#；并提取以初始位置#imgabs1#为中心的局部点云特征地图；对实时点云特征和局部点云特征地图进行特征匹配，得到匹配点对；根据匹配点对和矩阵T，获取当前时刻车辆的车辆位姿数据。针对现有技术中井工矿环境下多源数据融合困难造成定位精度低，本申请提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN119915257A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510078275.5
申请日：2025-01-17
Applicant: 珠海尚方清洁能源科技有限公司
Abstract: 本申请涉及无人机摄影测量、计算机视觉和三维建模技术领域，公开了基于自动化踏勘中的无人机航拍构建三维房屋建模系统，包括：数据采集模块，用于通过无人机搭载的传感设备采集地形、建筑物及周边环境的影像数据和空间信息；任务规划模块，用于根据目标区域的特性生成无人机的飞行任务规划；数据处理模块，用于接收并处理无人机采集的数据；三维建模模块，用于根据所述数据处理模块提供的影像数据和空间信息生成目标区域或目标建筑物的三维模型。本发明通过多传感器融合采集、动态路径规划、分块高效传输及深度学习优化建模技术，解决现有技术中数据覆盖不足、飞行效率低、传输中断的问题，实现高精度的三维建模方案。
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