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公开(公告)号：CN118984951A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202380024762.2
申请日：2023-03-01
申请人： 元平台技术有限公司
发明人： 迈克·哈尔 , 奥古斯托·隆奇尼·西梅内斯 , 苏朔晨 , 查尔斯·帕特里克·桑德斯 , 格雷戈里·科霍恩 , 朱兆明
摘要： 提出了一种用于照射目标区域的投射器。该投射器包括发射器阵列和光学组件，该发射器阵列具有多个子阵列。每个子阵列包括根据发射指令来发射光的一个或多个可独立寻址的通道。该多个子阵列中的至少两个子阵列彼此相邻并且不重叠。该光学组件被配置为拼接所发射的光的各部分，以形成用于投射到目标区域的光图案。该光图案具有第一多个区段和第二多个区段。该第一多个区段中的每个区段表示该光图案的从对应的子阵列发射的第一相应部分。该第二多个区段中的每个区段表示该光图案的通过拼接从该多个子阵列中的两个或更多个子阵列发射的光而形成的第二相应部分。
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公开(公告)号：CN118981202A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411026548.3
申请日：2018-12-03
申请人： 北京嘀嘀无限科技发展有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种车辆同步系统、方法、同步控制面板、同步计算机和车辆。其中，车辆同步系统可以包括被配置为接收车速信号的总线和同步控制面板，同步控制面板被配置为接收参考定时信号，并基于参考定时信号和车速信号确定用于触发至少一个传感器的触发信号，其中，各传感器的触发信号的频率基于车速信号来确定和调整。由此，本发明实施例可以准确地同步车辆传感器。
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公开(公告)号：CN118972691A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411388527.6
申请日：2024-10-08
申请人： 西安中智科仪光电设备有限公司
摘要： 本发明提供一种便携式公里级选通成像系统，包括激光器、扩束器和门控相机组件，门控相机组件包括依次设置的门控相机、滤光片和成像镜头，成像镜头与扩束器平行设置，门控相机连接激光器，对激光器进行同步延时控制；门控相机包括成像模块、门控模块、增益模块和时序模块；成像模块至少包括光阴极和探测器，接收到拍摄信号选通成像时，时序模块给激光器发送触发信号，激光器发射激光脉冲照射目标物，设置时序模块，调整光阴极的门控脉冲信号的延迟时间，使得目标物反射的激光回波信号到达光阴极时，光阴极开启，门控相机选通开启，探测器在门控相机选通开启时获取图像并发送图像。本发明采用紧凑设计，减小体积和重量，便于携带。
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公开(公告)号：CN118962717A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411142446.8
申请日：2024-08-20
申请人： 武汉大学
摘要： 本申请涉及激光雷达技术领域，特别涉及一种基于激光雷达与电机的扩展关系模型的点云地图生成方法，其中，方法包括：获取激光雷达坐标系和电机坐标系在第一目标轴方向距离；将激光雷达坐标系和电机坐标系在第一目标轴方向的距离扩充至三维得到激光雷达坐标系和电机坐标系的空间偏移；在激光雷达坐标系和电机坐标系的之间增加旋转偏移，基于空间偏移和旋转偏移建立激光雷达与电机的扩展关系模型，利用扩展关系模型和不同电机输出角下的点云数据生成目标场景的点云地图。由此，解决了相关技术中由于传感器之间的存在安置漂移和电机输出角误差导致融合建图的精度较差等问题。
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公开(公告)号：CN118962713A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411019696.2
申请日：2024-07-29
申请人： 淮阴工学院
摘要： 一种基于Cartographer算法的改进激光建图方法，包括步骤：一：使用激光距离调节器控制激光雷达的扫描范围；二：校正雷达扫描数据在子图坐标系下的位姿；三：生成一个子图；四：完善步骤三生成的子图，并继续更新下一个子图；五：使用分支界定方法将新的雷达扫描数据与子图进行回环检测，分支界定方法在最上层匹配概率网格地图的网格较多，直至最底层匹配每一个网格；六：每次回环检测成功后，将新的子图更新至全局地图当中，最后输出全局地图。本发明通过激光距离调节器与自适应方法结合，合理调节激光雷达的扫描范围、子图生成的运算能力负载和扫描匹配窗口的大小；在保持了激光雷达的全距离精度，并且可以有效提高短距离的激光雷达扫描性能速度。
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公开(公告)号：CN118938222A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411022200.7
申请日：2024-07-29
申请人： 湘潭大学
摘要： 本发明公开了融合ICESat‑2高程与星载SAR的冰川三维位移反演方法。包括步骤：利用SAR偏移量跟踪方法，分别得到升轨与降轨SAR影像的方位向和LOS向四个形变观测值；采集ICESat‑2高程数据，进行时空插值，使其时空分辨率与SAR影像的时空分辨率保持一致，得到冰川高程变化；综合三维形变与SAR偏移量的方位向、LOS向及ICESat‑2的高程变化关系，建立融合ICESat‑2高程数据的SAR三维形变分解方法；基于奇异值分解和多维小基线集方法，得到冰川三维位移时间序列及流速。本发明方法较传统方法提高了估计精度，可揭示冰川更真实和准确的运动信息，为冰湖溃决洪水灾害的研究提供重要的科学数据。
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公开(公告)号：CN118936318A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411413249.5
申请日：2024-10-11
申请人： 上海达华测绘科技有限公司
摘要： 本申请提供一种船舶散货体积测量的方法及电子设备，该方法包括：获取所述船舶的舱口基准平面；获取所述散货的三维点云数据，并对所述三维点云数据进行优化，获得优化三维点云数据；根据所述舱口基准平面和优化三维点云数据，确定所述散货的体积。本申请提供的方案，采用了在舱口角隅布置标靶球，并采用深度学习方法自动识别拟合舱口基准平面，利用专业测量软件分析管理三维点云数据，解决了舱口位置难以确定、散货积量取困难的问题。
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公开(公告)号：CN114923908B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202210608339.4
申请日：2022-05-31
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01N21/84 , G01N21/55 , G01S17/89 , G06T3/4038 , G06T3/4046 , G06T7/00 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及一种基于多源数据的田间水稻白叶枯病监测方法及系统，涉及作物病害监测领域，该方法包括：获取在不同生育期下水稻田的多光谱图像、水稻白叶枯病害程度和积温数据；获取水稻田种植的水稻品种对白叶枯病害的抗性；提取水稻田中每个小区的平均冠层光谱反射率；基于平均冠层光谱反射率和水稻白叶枯病害程度，采用卷积神经网络进行水稻白叶枯病害程度回归，输出深度光谱特征；以各小区对应的积温数据、深度光谱特征和对于白叶枯病害的抗性为输入，以对应水稻白叶枯病害程度为输出训练病害程度回归模型；采用病害程度回归模型对待监测水稻田的水稻白叶枯病害程度进行监测。本发明实现不同生长阶段下田间水稻抗白叶枯病的快速监测。
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公开(公告)号：CN118921833A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202310507811.X
申请日：2023-05-08
申请人： 奥特斯奥地利科技与系统技术有限公司
摘要： 一种部件承载件(100)，该部件承载件包括叠置件，该叠置件具有：具有第一通孔(110)的第一电传导层结构(102)；具有第二通孔(112)的第二电传导层(104)结构；以及至少一个电绝缘层结构(106)，电绝缘层结构包括第一绝缘材料(114)，该电绝缘层结构被布置在第一电传导层结构(102)与第二电传导层结构(104)之间；其中，第一通孔(110)和第二通孔(112)沿叠置件的叠置方向(z)是对准的。此外，本申请还涉及一种用于对部件承载件(100)进行评估的方法。
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公开(公告)号：CN118917065A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410948423.X
申请日：2024-07-16
申请人： 广东工业大学 , 广东省机器人创新中心有限公司
摘要： 本发明提供了一种图像反演方法、装置、电子设备和可读介质，所述方法包括：通过采用CUP‑VISAR系统对观测信号进行采样得到二维压缩观测图像，根据二维压缩观测图像，以低秩先验项、全变分先验项、卡尔曼预测先验项、帧间预测先验项作为约束，构建基于即插即用广义交替投影框架的图像反演数学模型，将模型分解为关于待求值和辅助变量的两个优化子问题，交替更新待求值和辅助变量，直至达到迭代终止条件则停止，输出更新后的待求值得到干涉条纹图像。本发明融合以上多维度约束条件重建图像，有效抑制噪声干扰以及增强图像恢复的准确性和鲁棒性，确保重建的图像边缘更清晰、更连续，具有较高的精度。并且基于即插即用的广义交替投影框架提高反演效率。
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