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公开(公告)号：CN118425787B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202410668515.2
申请日：2024-05-27
Applicant: 淮阴工学院
IPC: G01R31/367
Abstract: 本发明公开了一种基于无迹卡尔曼滤波的电池SOC估算方法及系统，属于电池SOC估算的技术领域。包括：基于二阶RC等效电路模型建立锂电池的状态空间方程；进行放电‑静置实验并拟合得到OCV‑SOC关系曲线；基于状态空间方程计算得到电压估计值，利用递推最小二乘法对模型进行端电压辨识；对锂电池的开路电压、电流进行采样，获得开路电压的初始值；利用无迹卡尔曼滤波算法，对状态空间方程不断优化，完成OCV‑SOC关系曲线的不断地预测和修正，实现荷电状态SOC估计值向荷电状态SOC实际值的不断收敛。本发明通过在卡解决均值和协方差的非线性传递问题，成功解决了锂离子电池应用中SOC值精确估算的难题。
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公开(公告)号：CN118425787A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410668515.2
申请日：2024-05-27
Applicant: 淮阴工学院
IPC: G01R31/367
Abstract: 本发明公开了一种基于无迹卡尔曼滤波的电池SOC估算方法及系统，属于电池SOC估算的技术领域。包括：基于二阶RC等效电路模型建立锂电池的状态空间方程；进行放电‑静置实验并拟合得到OCV‑SOC关系曲线；基于状态空间方程计算得到电压估计值，利用递推最小二乘法对模型进行端电压辨识；对锂电池的开路电压、电流进行采样，获得开路电压的初始值；利用无迹卡尔曼滤波算法，对状态空间方程不断优化，完成OCV‑SOC关系曲线的不断地预测和修正，实现荷电状态SOC估计值向荷电状态SOC实际值的不断收敛。本发明通过在卡解决均值和协方差的非线性传递问题，成功解决了锂离子电池应用中SOC值精确估算的难题。
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公开(公告)号：CN118798566A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410951987.9
申请日：2024-07-16
Applicant: 淮阴工学院
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/047 , G06Q10/083 , G06F18/23213
Abstract: 一种用于多配送物流中心站点选址及路径规划的方法，求解总成本最少的多配送中心站点的地址选取和配送路径；首先利用改进后的K‑Means算法对需求点的位置进行聚类划分，确定各个区域的配送中心站点及对应的配送需求点位置；聚类划分后，使用双层规划模型，建立数学模型；对高尔夫优化算法进行改进，基于非支配排序和拥挤度距离，探索阶段变为精英种群成员的位置更新，加入自适应动态算子改进开发阶段的位置更新；最终建立合理的物流中心的位置和配送路径。本发明实现智能规划配送路线，可以显著缩短运输距离和时间，减少燃油消耗和人工成本，大幅提高配送效率，为企业带来显著的成本优势和服务优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118730143A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410705117.3
申请日：2024-05-31
Applicant: 淮阴工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于A星算法的全局路径规划方法及装置、存储介质，对启发函数进行优化，引入环境障碍率T的方式，改变启发函数h(n)在不同环境所占的权重，当工作环境中障碍物所占比例较小时，需要缩小算法的搜索范围，提高寻路效率，此时增大启发函数h(n)所占权重；当工作环境中障碍物所占比例较大时，为避免算法陷入局部最优的情况，此时应减小h(n)所占权重，改进后的启发函数拥有更高的灵活性，有效的提高搜索效率以及降低耗能。其次通过对共线点的判断及去除，和对转折点的减少等算法，能够有效的缩短路径长度，减少了行车消耗。因此本设计通过对新的启发函数设计和动态权重调整策略，优化了算法的搜索过程，提高了路径规划的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN118695266A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410493399.5
申请日：2024-04-23
Applicant: 淮阴工学院
IPC: H04W16/18 , H04W12/122 , H04W24/02 , H04W84/18 , G06N3/006
Abstract: 一种多策略改进斑马算法优化无线传感器节点布置的方法，涉及无线传感器网络覆盖领域；首先创建节点的感知模型，利用多策略改进斑马智能优化算法，采用佳点集初始化种群，增加模型的种群多样性；加入细菌趋向及复制操作更新最优解的位置；通过轮盘赌结合蚁狮优化算法中的随机游走策略，加入全局最优和随机个体的更新和设置动态的边界和上下界；传感器节点的部署位置和节点数量为输入，将待监测区域的网络覆盖率最大为优化目标，输出最优的节点布置方案和最大覆盖率。本发明具有收敛速度更快，能对整个无线传感器网络的资源进行合理的分配，减少节点冗余，提高传感器网络模型的覆盖率，提升模型的收敛速度与寻优精度，覆盖率及搜索效率显著提升。
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公开(公告)号：CN119073292A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411395276.4
申请日：2024-10-08
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及一种导流罩盖式可调喷角喷雾机，包括底盘、药液箱和喷雾装置，所述喷雾装置和药液箱均安装在底盘上，所述喷雾装置包括设置在底盘上的作业电机、喷杆以及设置在喷杆上方并与喷杆固接的导流罩，所述喷杆上设有若干与药液箱连通的喷头，所述作业电机可通过正反旋转驱动喷杆前后往复摆动。本发明通过喷杆上方的导流罩实现对雾滴的防漂导流作用，并利用所述作业电机的正反旋转驱动喷杆进行前后往复摆动，实现对叶片正反面均匀施药，能够提高农作物冠层叶片正、反面的雾滴沉积效率，提高病虫害的防治效果。
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公开(公告)号：CN118962713A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411019696.2
申请日：2024-07-29
Applicant: 淮阴工学院
Abstract: 一种基于Cartographer算法的改进激光建图方法，包括步骤：一：使用激光距离调节器控制激光雷达的扫描范围；二：校正雷达扫描数据在子图坐标系下的位姿；三：生成一个子图；四：完善步骤三生成的子图，并继续更新下一个子图；五：使用分支界定方法将新的雷达扫描数据与子图进行回环检测，分支界定方法在最上层匹配概率网格地图的网格较多，直至最底层匹配每一个网格；六：每次回环检测成功后，将新的子图更新至全局地图当中，最后输出全局地图。本发明通过激光距离调节器与自适应方法结合，合理调节激光雷达的扫描范围、子图生成的运算能力负载和扫描匹配窗口的大小；在保持了激光雷达的全距离精度，并且可以有效提高短距离的激光雷达扫描性能速度。
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公开(公告)号：CN118642528A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410661182.0
申请日：2024-05-27
Applicant: 淮阴工学院
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 一种低空无人机在复杂山地实现三维路径规划的方法，首先通过雷达采集周围环境数据，根据无人机执行任务时的现场环境，建立三维的地形模型，设立禁飞区域；其次对成本函数进行改进，从飞行油耗、路径平滑度、安全性能、高度成本四个方面建立成本函数，通过对成本函数的加权求和，制定目标函数，从而将路径规划转化成优化问题；然后对河马算法进行改进，将制定的目标函数作为改进后的河马算法的适应度函数；设定航线的起点和终点，由改进后的河马算法输出无人机航路点；由生成的无人机路径的航路点，依次连接，对连接后的路径进行平滑处理，获得飞行的航迹，最终得到最优的路径规划。本发明规划的路径精度高、响应速度快，路径效果好。
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