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公开(公告)号：CN118953375A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411070083.1
申请日：2024-08-06
申请人： 富赛汽车电子有限公司
摘要： 本申请提供了一种车辆位置的确定方法及装置，所述确定方法包括：在状态机正确运行条件下，获取当前时刻前预定历史时间段内目标车辆的行驶数据；根据所述行驶数据确定目标车辆的运动状态、偏航率以及行驶方向；根据所述运动状态以及偏航率，并结合所述行驶数据，确定当前时刻的位置增量；根据所述行驶方向确定计算方式，并按所述计算方式对所述行驶数据中的上一位置和所述位置增量进行处理，确定出目标车辆的当前位置。这样，在复杂环境中，通过对车辆传感器获取的数据进行处理和分析，实现对车辆位置的准确预估。
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公开(公告)号：CN113260543B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN201980086097.3
申请日：2019-12-27
申请人： 爱知制钢株式会社
IPC分类号： B60W30/12 , B62D6/00 , G01C21/28 , G08G1/056 , B62D137/00
摘要： 用于使车辆沿着排列有磁性标识器的行驶路行驶的行驶控制方法包括：对作为陀螺仪传感器的输出的角速度实施处理而计测表示车辆的朝向的计测方位的方位计测处理(S205)；控制车辆以使计测方位与行驶路的方向所对应的目标方位一致的控制处理(S208)；以及为了使以磁性标识器为基准的车辆的横向偏移量接近零，而根据横向偏移量来修正通过控制处理进行的控制的程度的修正处理(S207)。
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公开(公告)号：CN118518127B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410593166.2
申请日：2024-05-14
申请人： 中航建设集团有限公司
摘要： 本申请公开了一种压路机的障碍物识别方法，涉及避障技术领域，包括：采集环境数据，获取压路机行进轨迹记录和障碍物先验信息，利用路径规划算法A*设置压路机的全局行进路线，生成路径规划指令；利用卡尔曼滤波算法，基于障碍物的运动学模型，预测障碍物的下一时刻位置和速度；采用粒子滤波算法，根据障碍物的观测模型，对预测的障碍物的位置进行更新，得到障碍物的预测坐标；计算障碍物的预测坐标与压路机的距离，当距离小于阈值时，建立人工势场模型；在人工势场中搜索最优路径，选择势能最小的路径作为避让障碍物的局部路径；结合压路机的运动学约束，生成路径调整指令。针对现有技术中压路机避让障碍物效率低，本申请提高了避让效率。
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公开(公告)号：CN118836865A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410826634.6
申请日：2024-06-25
申请人： 南通理工学院
IPC分类号： G01C21/20 , G01C21/26 , G01C21/28 , G01C21/34 , G01S17/88 , G01S17/93 , G01S17/89 , G01S15/88 , G01S15/93 , G01S15/86 , G01S15/06 , G01J5/00
摘要： 本发明公开了一种机器人路径规划方法及装置，及掩体模拟试验方法技术领域，包括以下步骤：S1、收集所在环境的数据；S2、基于收集到的数据，使用预定算法计算初步路径；S3、对初步路径讲行优化外理以形成最终导航路径；S4、对最优路径进行动态调整以适应环境中的突发事件或新出现的障碍，本发明将路径规划方法与路径规划装置相结合，通过集成多种传感技术和智能算法，能够更准确地识别和处理复杂环境中的障碍物和地形特征，显著提高路径规划的效率和准确度，不仅提升了路径规划的性能，也扩展了机器人的使用环境和应用场景，为未来机器人技术的发展提供了重要的技术支持和创新方向。
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公开(公告)号：CN118408559B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410576454.7
申请日：2024-05-10
申请人： 荣讯塑胶电子制品(深圳)有限公司
摘要： 本发明公开了一种汽车行驶智能定位管理系统及方法，包括定位差异比较模块、定位差异调节模块、精准度分析模块、信息输出模块，本发明涉及车辆定位管理技术领域，解决了在复杂环境下，由于外界因素的影响会给整体的定位造成误差，进一步的对车辆整体造成误差的技术问题，本发明通过对汽车的导航图像和实时图像进行比较分析，判断二者是否存在差异，针对存在差异的情况，根据汽车的数据来对定位进行校准，提高整体定位的精准度，其次针对不存在差异的情况，通过结合历史数据来对定位进行分析，并针对复杂环境下的影响因素进行分析，进一步的分析得到不同环境下的影响，后续在计算分析时针对性的进行调节，提高整体定位的精准度。
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公开(公告)号：CN118776570A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410785992.7
申请日：2024-06-18
申请人： 北京辉羲智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于滑动窗口的融合定位方法，包括：步骤1，将收集的传感器数据分别存入缓存队列中；步骤2，构建滑窗状态队列，将当前状态存入滑窗状态缓存队列中；步骤3，当传感器数据缓存队列有新数据时，取出队首数据作为当前处理的数据；对滑窗内的状态和协方差进行更新；步骤4，根据相对位姿观测数据的缓存队列有新数据时，循环取出队首数据作为当前处理的数据，对滑窗内对应时刻的状态和协方差进行更新；步骤5，输出更新后的状态量和协方差；步骤6，将更新后的状态量和协方差输出，完成车辆状态的估计。本发明能够有效地提高智能驾驶车辆在复杂环境下的定位精度和稳定性，为智能驾驶的安全性和可靠性提供有力保障。
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公开(公告)号：CN118776557A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411260018.5
申请日：2024-09-10
申请人： 河北美泰电子科技有限公司
摘要： 本申请提供一种惯性测量数据处理方法、装置、域控制器及存储介质，应用于域控制器，涉及测量技术领域，方法包括：通过域控制器获取惯性测量单元中的原始数据和惯性补偿参数，并利用惯性补偿参数对原始数据进行补偿校正处理，得到补偿之后的目标数据，最后再基于基于目标数据，确定车辆状态信息。实现了对惯性测量单元的微小化处理，节省了成本，并且提高了惯性数据处理的准确性。
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公开(公告)号：CN112292579B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN201980040413.3
申请日：2019-04-16
申请人： 罗伯特·博世有限公司
发明人： C·斯库平
IPC分类号： G01C21/28
摘要： 本发明涉及一种为车辆(52)提供数据的方法，其中基于车辆(52)的当前位置(42)确定可能的路径，为所确定的路径分别分配概率，然后根据所分配的概率选择至少一条路径并对于该至少一条路径生成数据。
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公开(公告)号：CN118735999A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410335641.6
申请日：2024-03-22
摘要： 本公开提供了“相机定位”。一种计算机，包括处理器和存储器，所述存储器包括指令，所述指令可由所述处理器执行以用第一神经网络从地面视图图像确定第一特征图和第一置信度图。可以基于第一特征图和置信度图来确定第一特征点。可以基于第一特征和第一置信度图来确定第一特征的第一三维(3D)特征位置。可以用第二神经网络从航拍视图图像确定第二特征图和第二置信度图。可以基于所述第一3D特征、所述第二特征图和所述第二置信度图来确定第二3D特征位置。可以通过迭代地确定所述第一3D特征位置与所述第二3D特征位置之间的几何对应关系来确定地面视图相机在全局坐标中的三自由度(DoF)姿态。
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公开(公告)号：CN118730157A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410859972.X
申请日：2024-06-28
申请人： 深圳市恒昌通电子有限公司
摘要： 本发明公开了一种车载组合导航设备，涉及车载导航技术领域，旨在解决车载导航设备不能动态跟随驾驶人员的技术问题，包括存储机，存储机内放置有导航眼镜；导航眼镜包括主体、通信模块、投影模块及无线充电接受模块；存储机包括壳体、线性驱动机构、眼镜座、载板、丝杆驱动机构、压紧座及无线充电发射单元，无线充电发射单元与无线充电接受模块活动接触。本发明提供一种具有导航功能的导航眼镜和适配导航眼镜无线充电的存储机，使得驾驶人员在使用导航时，即使人脸转向或人眼受车外环境影响导致注意力分散式，导航信息可以始终显示在眼球前侧，降低驾驶人员因导航信息引起注意力分散的技术问题。
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