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公开(公告)号：CN118967433A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410754478.7
申请日：2024-06-12
申请人： 航天东方红卫星有限公司
IPC分类号： G06T3/4038 , G01C11/04
摘要： 本发明公开了面向衍射成像卫星小画幅拼接成像模式的任务规划方法，属于卫星应用技术领域。该方法为：获取成像任务属性信息；根据小画幅拼接成像模式，计算小画幅拼接任务的多画幅中心点的位置；构建面向阳光规避分析的姿态机动规划模型，结合卫星平台能力约束和载荷成像约束，仿真得到任务时间段内卫星姿态角、卫星载荷的光轴和太阳的姿态角；基于任务时间段内卫星姿态角、卫星载荷的光轴和太阳的姿态角，计算任务时间段内阳光抑制角，根据任务时间段内阳光抑制角分析任务过程中受到阳光干扰的情况；所述阳光抑制角为太阳光的方向与卫星载荷光轴的夹角。本发明能够应用于衍射成像卫星的地面系统，协助地面系统完成小画幅拼接成像模式的任务规划。
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公开(公告)号：CN118915176A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410893704.X
申请日：2024-07-04
申请人： 中国科学院上海光学精密机械研究所
摘要： 一种基于高维光场鬼成像系统的成像前探测与跟踪方法，包括以下步骤：基于具体探测跟踪场景选择合适的信息维度(包括空间三维位置、光谱、偏振)，并初始化滤波算法；编码采样运动目标的高维光场信息；算法处理编码信息，实时获得目标运动状态。本发明将目标的高维光场信息编码至探测散斑场的空间分布上，利用光场的高维信息对目标进行探测跟踪，无需传统鬼成像的解码过程，通过目标与背景的高维信息差异性，提高对于运动目标的探测跟踪效果。
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公开(公告)号：CN118913243A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410916855.2
申请日：2024-07-10
申请人： 四川酷比通信设备有限公司
发明人： 康晨光
摘要： 本发明公开了基于智能手机的视障人士导航处理方法及装置，包括：获取语音指令开启导航功能并设置导航目的地；进行导航路线规划，启动实时导航语音播报；实时导航过程中，控制开启摄像头智能测量导航路线周围物体的距离和高度，识别物体并进行分类，实现道路、物体、障碍物、坑洼地的识别；获取距离摄像头一预定范围的信息并进行分析、计算、筛选；判断是否有障碍物、坑洼地和/或危险地，并通过进行语音播报，提示辅助使用者注意和行走。本发明使智能手机增加了新功能：导航功能、周围环境事物的汇报功能、找物功能、求助/报警功能、记路功能。本发明基于智能手机的实现，对视障人士使用更加便捷，维护成本低，操作简单方便易懂。
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公开(公告)号：CN116105693B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310261345.1
申请日：2023-03-17
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 本发明涉及无人机自主定位领域，提供一种基于POI数据的地面及低空场景无人机自主定位方法，包括：首先，使用开源的POI数据制备无偏定位基准数据；然后，在无人机实时航拍图像中检测标牌，识别出标牌中的文字信息；其次，将标牌的文字信息与POI数据中的地名字段进行检索，获取与标志牌匹配的POI数据中的经纬度信息；接着，利用标牌中心点经纬度量测标志牌四个角点的经纬度坐标，利用标志牌四个角点的图像深度信息和图像中心点的深度信息，根据成像几何关系，计算标志牌四个角点的高度；最后，根据成像几何关系，利用标牌四个角点的图像坐标和三维地理坐标，估计当前时刻无人机的位置。本发明定位误差不随无人机工作时间增加而累积。
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公开(公告)号：CN118778667A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410757344.0
申请日：2024-06-12
申请人： 重庆天箭惯性科技股份有限公司
发明人： 胡进
IPC分类号： G05D1/46 , G06V20/17 , G06V10/46 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G01C11/04 , G05D1/49
摘要： 本发明提出一种基于轻量神经网络的无人机伺服参数在线监控方法及系统，包括机载相机、机载处理器。通过关键像元获取、基于轻量神经网络优化和像元匹配的算法，获取伺服运作时在图像空间中产生的运动特征，进而反推伺服角位移参数，整个方法算法负担小、监测精度高，适用于在无人机机载处理器中实现对伺服系统的在线监控。
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公开(公告)号：CN114486908B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202111677771.0
申请日：2021-12-31
申请人： 长江航道工程局有限责任公司 , 武汉长江航道救助打捞局
IPC分类号： G01N21/88 , G01C11/04 , B64D45/00 , B64U10/14 , B64U20/30 , B64U20/87 , B64U30/299 , B64U101/26 , B64U101/30
摘要： 本发明提供一种桥墩病害识别检测无人机，包括无人机及搭载于无人机上的标定装置、摄像装置和图像处理单元；标定装置设置于无人机前方，标定装置包括多个标定圆头，每一标定圆头后端均与无人机通过伸缩弹簧连接，所有标定圆头前端平齐；摄像装置用于拍摄所有标定圆头均与桥墩表面接触的桥墩图像；图像处理单元内存储有所有标定圆头均与桥墩垂直表面接触的设定基准图案，图像处理单元用于筛选出桥墩图像中各标定圆头与桥墩接触的图案作为实测基准图案，对桥墩图像整体进行角度修正，比对修正后桥墩图像与设定基准图案计算病害特征的实际尺寸。本发明的有益效果：解决了无人机无法保证对于病害拍摄距离的统一性的问题，有效提高了桥梁的检测精度。
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公开(公告)号：CN118424295B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410846012.X
申请日：2024-06-27
申请人： 深圳大学
摘要： 本公开涉及一种施工现场无人机智能巡检航线规划方法及系统。方法包括：获取无人机采集的包含待检测建筑物以及环境信息的图像数据，基于图像数据三维重建得到三维模型；将待检测建筑物的BIM的外表面转换为第一点云，将三维模型转换为第二点云；对第一点云和第二点云进行粗配准和精配准；确定BIM外表面的包围框，将包围框通过预设变换矩阵旋转导入三维模型从其中分割到建筑物的建筑单体模型；基于建筑单体模型确定巡检目标，基于巡检目标确定巡检空间区域，在巡检空间区域确定一组航点，确定一组航点的访问顺序形成巡检路径，对巡检路径进行路径平滑处理得到巡检航线参数，将巡检航线参数发送至无人机，以使无人机执行巡检任务。
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公开(公告)号：CN118729955A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410858250.2
申请日：2024-06-28
申请人： 广西六宾高速公路建设发展有限公司
摘要： 本申请公开了一种边坡位移监测方法、系统及计算机设备。包括以下步骤：在边坡影响区域内选取第一位置和第二位置；获取第一位置和第二位置的实时坐标，生成实时坐标系统；对实时坐标系统进行数据处理，生成实时位移数据；采集第一位置和第二位置的高清照片，生成第一高清照片系统；对第一高清照片系统进行图像处理，生成第一坐标系统；二次采集第一位置和第二位置的高清照片，生成第二高清照片系统；对第二高清照片系统进行图像处理，生成第二坐标系统；对第一坐标系统和第二坐标系统进行数据对比，生成二次位移数据；整合实时位移数据和二次位移数据进行数据处理，生成综合位移数据。本申请能够解决现有监测方法误差大并且无法整体监测的问题。
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公开(公告)号：CN117705059B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202311723277.2
申请日：2023-12-14
申请人： 中国自然资源航空物探遥感中心
IPC分类号： G01C11/00 , G01C11/04 , G06V20/13 , G06V20/17 , G06V10/22 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 公开了一种自然资源遥感测绘影像定位方法及系统。其首先获取遥感影像数据，接着，对所述遥感影像数据进行基于感兴趣区域的特征描述以得到多个感兴趣区域描述特征向量，然后，获取影像定位需求描述，接着，对所述影像定位需求描述进行语义编码以得到影像定位需求描述特征向量，最后，基于所述多个感兴趣区域描述特征向量和所述影像定位需求描述特征向量来确定定位结果。这样，可以根据用户输入的影像定位需求描述中蕴含的语义信息来从海量的遥感影像数据中检索出与之匹配的图像区域，以实现智能化定位。
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公开(公告)号：CN118501878B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410961192.6
申请日：2024-07-18
申请人： 北京广安融创房产测绘有限公司
IPC分类号： G01S13/90 , G01C11/04 , G01C25/00 , G01S7/40 , G01S7/41 , G06T17/10 , G06N3/042 , G06N3/0455 , G06N3/0499 , G06N3/082 , G06N3/098 , G06T17/05 , G06T19/20 , G06T3/02 , G06T5/80 , G06T7/136 , G06T7/33 , G06T7/77 , G06V10/46 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/778 , G06V10/82
摘要： 本申请公开了一种不动产测绘方法，涉及不动产测绘，包括：获取不动产的遥感图像并进行预处理；对预处理后的遥感图像进行分块；提取分块后的遥感图像中的像元，作为图的节点，根据像元之间的邻接关系和特征相似度计算边的权重，构建图结构数据；采用图注意力网络进行特征编码，得到编码后的特征向量；采用全连接神经网络对每个像元进行建筑物和非建筑物的二分类预测，得到每个像元的建筑物概率图；采用卷积神经网络对每个像元进行高程值的回归预测，得到每个像元的高程值图；对得到的建筑物概率图进行阈值分割，得到建筑物二值图；将高程值图和建筑物二值图叠加，生成不动产测绘结果。针对现有技术中不动产测绘精度低，本申请提高了测绘精度。
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