一种遥感影像丢帧快速检测方法

    公开(公告)号:CN118982756A

    公开(公告)日:2024-11-19

    申请号:CN202410989328.4

    申请日:2024-07-23

    IPC分类号: G06V20/10 G06V10/26 G06V10/30

    摘要: 本发明公开了一种遥感影像丢帧快速检测方法,属于遥感影像质量评估与处理领域。其包括:对遥感影像进行等比例降采样,生成遥感影像缩略图,检测提取遥感影像缩略图的暗像元区域;判定影像是否存在影像边缘区域的丢帧情况;生成掩膜图像,对掩膜图像进行形态学运算;根据形态学运算处理后的掩膜图像提取影像连通域,获得影像的有效区域;判定影像是否存在影像中部区域的丢帧情况。本发明能够快速准确地检测遥感影像是否存在丢帧问题,且无需额外制作丢帧影像样本数据集,简单易行,有效规避了丢帧影像自身特征易受特殊场景干扰而出现的误检,实现遥感影像的自动化质量评估。

    一种基于POI数据的地面及低空场景无人机自主定位方法

    公开(公告)号:CN116105693B

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202310261345.1

    申请日:2023-03-17

    IPC分类号: G01C11/00 G01C11/04 G01C21/20

    摘要: 本发明涉及无人机自主定位领域,提供一种基于POI数据的地面及低空场景无人机自主定位方法,包括:首先,使用开源的POI数据制备无偏定位基准数据;然后,在无人机实时航拍图像中检测标牌,识别出标牌中的文字信息;其次,将标牌的文字信息与POI数据中的地名字段进行检索,获取与标志牌匹配的POI数据中的经纬度信息;接着,利用标牌中心点经纬度量测标志牌四个角点的经纬度坐标,利用标志牌四个角点的图像深度信息和图像中心点的深度信息,根据成像几何关系,计算标志牌四个角点的高度;最后,根据成像几何关系,利用标牌四个角点的图像坐标和三维地理坐标,估计当前时刻无人机的位置。本发明定位误差不随无人机工作时间增加而累积。

    一种卫星管控系统效能评估方法及系统

    公开(公告)号:CN118229118A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202410642829.5

    申请日:2024-05-23

    IPC分类号: G06Q10/0637 G06Q50/26

    摘要: 本发明公开了一种卫星管控系统效能评估方法及系统,属于卫星任务规划领域。其包含如下步骤:首先依据卫星管控系统的能力关注点及提升点构建效能评估指标体系;然后通过卫星管控系统的输出方案提取效能评估指标值,并进行归一化处理;其次,采用层次分析法对指标体系的树状层级进行权重赋值,并进行方案得分计算,获得最优方案和最劣方案;接着采用理想点法进行综合评估计算,获得各方案最终得分;最后,通过计算各方案得分均值得到卫星管控系统的效能值。本发明计算效能评估值,而是从卫星管控系统输出结果入手,计算任务规划方案得分,间接实现对卫星管控系统的效能评估,更能反映卫星管控系统的能力及状态。

    一种面向多平台协同观测的卫星任务规划方法

    公开(公告)号:CN117560068B

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202410039326.9

    申请日:2024-01-11

    摘要: 本发明公开了一种面向多平台协同观测的卫星任务规划方法,属于卫星任务规划领域。该方法具体包含如下步骤:首先获取包含用户录入、多平台侦测在内的任务需求,提取观测时间、观测地点等信息;然后构建航天对地观测任务筹划模型,并将需求信息代入筹划模型求解,得到航天对地观测元任务;其次,构建航天对地观测任务规划模型,并将元任务代入规划模型求解,输出航天对地观测协同方案及需要协同的平台;最后,卫星引导多平台完成对目标的定位、跟踪及观测。本发明采用星上计算资源进行卫星自主任务规划,并创新性提出卫星引导协同多平台观测、跟踪,能够减少人在卫星任务规划中的介入,有效提升了观测范围及准确性。

    一种基于感知引导的通感星座波束管理方法

    公开(公告)号:CN117318768A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202311249211.4

    申请日:2023-09-26

    摘要: 本发明提供一种基于感知引导的通感星座波束管理方法,属于卫星互联网领域,首先在地面部署适配通感星座的通信终端;其次构建天基通信终端目标检测网络并训练;然后上传天基通信终端目标检测网络的参数至卫星;接着卫星进行在轨波束扫描和目标感知以及目标定位;最后根据定位结果进行波束指示以及后续的波束恢复。相较于以往的波束管理方法,本发明采用通信载荷和感知载荷协同工作的方式,简化了波束管理的流程,降低了波束管理的延迟。

    一种结合邻接地物拓扑关系的道路交叉口匹配方法

    公开(公告)号:CN117235197A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202311317318.8

    申请日:2023-10-12

    IPC分类号: G06F16/29 G06F16/2455

    摘要: 本发明公开了一种结合邻接地物拓扑关系的道路交叉口匹配方法,属于遥感图像处理技术领域。其包括步骤:从整个城市的地物语义信息中提取道路交叉口集合;计算道路交叉口的三个拓扑向量;在道路交叉口集合中寻找与待匹配道路交叉口邻接类别数目一致的道路交叉口,组成道路交叉口候选集;计算待匹配道路交叉口的三个拓扑向量;计算待匹配道路交叉口与道路交叉口候选集中每一个道路交叉口的拓扑向量距离;分别找到使三个拓扑向量距离取最小值的道路交叉口,若两个道路交叉口的编号相同,则匹配成功。本发明可充分利用道路交叉口周围的地物语义特征以及空间分布关系构建道路交叉口的匹配模型,为异源地理数据的融合应用提供支撑。

    一种基于三角形局部拓扑特征的异源点对匹配方法

    公开(公告)号:CN117076947A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202311075294.X

    申请日:2023-08-25

    摘要: 本发明公开了一种基于三角形局部拓扑特征的异源点对匹配方法,属于地理信息处理领域。其包括:获取两个语义点集;构建两个点集的局部拓扑特征点子集和非拓扑特征点子集;根据局部拓扑特征点集构造三角形拓扑特征,得到两个语义点集的拓扑特征;建立特征描述子匹配对,获得待匹配点集的拓扑特征的拓扑匹配规则集;对待匹配点集中每一点的匹配关系中的匹配点进行频数统计,出现次数最多的即为该点的最终匹配点,更新各点的属性和位置信息,得到更新后的待匹配点集。本发明能够提取鲁棒性较好的局部语义拓扑信息,可有效支撑不同尺度空间和点位误差情况下的地理点匹配。