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公开(公告)号：CN118816920A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410801268.9
申请日：2024-06-20
申请人： 长城汽车股份有限公司
发明人： 邢瀚林
IPC分类号： G01C21/34 , G06F16/9537 , G06F16/9532 , G10L15/22 , G10L15/26 , G06F40/30 , G01C21/36
摘要： 本申请提供了一种路书生成方法、装置、车辆及介质，该方法应用于车辆技术领域，该方法包括：接收路书描述信息，从路书描述信息中提取路书关键信息；生成包含路书关键信息的多个第一标记点内容，在车辆的路书页面显示多个第一标记点内容；响应于针对显示的多个第一标记点内容的选择触发操作，从多个第一标记点内容中确定第一目标标记点内容，并获取第一目标标记点内容的第一触发顺序信息，第一触发顺序信息用于指示第一目标标记点内容被选择触发的顺序；基于第一目标标记点内容和第一触发顺序信息，生成路书描述信息对应的第一目标路书。该方法可以提高路书的生成效率。
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公开(公告)号：CN112368546B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN201880095189.3
申请日：2018-09-06
申请人： 谷歌有限责任公司
IPC分类号： G01C21/36
摘要： 为了提供用于在地图上显示的个性化数据，服务器设备获得用户的位置数据，并基于用户访问位置的频率和新近度来识别用户熟悉的位置。然后，服务器设备在搜索结果/建议中提供熟悉的位置，并且用对熟悉的位置和用户之间的关系的描述来注释熟悉的位置。服务器设备还在导航指令集中包括熟悉的位置作为用于执行操纵的地标。此外，当用户选择熟悉的位置附近的另一位置时，服务器设备在地图显示上提供熟悉的位置作为参考系。此外，当用户请求到最终目的地的导航指引时，服务器设备包括熟悉的位置作为中间目的地。
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公开(公告)号：CN112789481B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN201980065391.6
申请日：2019-10-02
申请人： 祖克斯有限公司
摘要： 讨论了用于基于环境的自上而下的表示确定预测轨迹的技术。第一车辆的传感器可以捕获环境的传感器数据，其可以包括与第一车辆分离的(多个)代理，例如，第二车辆或行人。可以基于传感器数据生成表示(多个)代理的自上而下视图和环境并包括语义信息的多通道图像。语义信息可以包括与代理相关联的边界框和速度信息、地图数据以及其他语义信息。可以生成表示随着时间的推移的环境的多个图像。(多个)图像可以被输入到预测系统中，该预测系统被配置为输出热图，该热图包括与代理在未来的可能位置相关联的预测概率。可以基于预测概率生成预测轨迹并将其输出以控制第一车辆的操作。
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公开(公告)号：CN111937044B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN201980016739.2
申请日：2019-02-12
申请人： 大众汽车股份公司
摘要： 本发明涉及一种用来计算对用于在显示单元（20）、尤其是车辆（10）的平视显示器（HUD）或数据眼镜上显示的附加信息的淡入的方法。在此，对附加信息的淡入用于在车辆（10）的纵向引导方面对驾驶员进行辅助的目的。对附加信息的淡入以增强现实的方式来实现，使得该淡入与在车辆（10）的周围环境中的一个或多个对象接触模拟地被计算。在此，检测在前面行驶的车辆（300）的方位。在接近迎面而来的或在前面行驶的车辆（300）时，计算空间伸展的动画图形，其中该动画图形具有由多个栅格元素（305）组成的栅格形状，该栅格形状从观察者车辆延伸直至迎面而来的或在前面行驶的车辆（300）。该空间伸展被计算为使得对于观察者车辆（10）的驾驶员来说形成该空间伸展的运动的或动态的移动、如平移和转动的印象。
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公开(公告)号：CN118758332A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410908184.5
申请日：2024-07-08
申请人： 深圳海冰科技有限公司
IPC分类号： G01C21/36 , G06F3/16 , G06F16/332 , G06F16/33 , G06F16/387
摘要： 本申请涉及车载语音交互技术领域，公开了一种基于栈管理的车载语音导航方法及装置、存储介质，该方法包括：确定进入车载语音多轮交互过程；获取用户的初始语音指令，确定初始语音指令对应的第一场景，将第一场景保存于栈底；识别初始语音指令之后的下一个语音指令，若下一个语音指令对应的场景不是第一场景，则确定为第二场景，并将第二场景在栈内保存；在确定已完成第二场景的交互的情况下，第二场景出栈。能够实现意图继承，从而完成完整的交互，提升用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN115683140B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202211236141.4
申请日：2022-10-10
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种代客泊车循迹的过弯车速规划方法、系统、设备及介质，方法包括：根据车辆的停车场的地图数据进行全局路径规划；根据全局路径规划和车辆的当前路径点确定车辆的前方预瞄范围内的路径宽度；基于局部路径规划确定车辆的转弯状态，根据路径宽度和转弯状态得到路径宽度状态；当路径宽度状态为窄路径状态时，基于实际行驶姿态估计出车辆的实际行驶路径与道路边界的碰撞位置，并根据当前位置和碰撞位置得到车辆的过弯碰撞距离；根据过弯碰撞距离规划车辆的过弯目标车速。本申请通过判断路径边界宽度及实际路径与边界是否有碰撞风险，对车辆行驶目标速度进行规划，使车辆以安全舒适车速行驶过弯，必要时制动刹停，保证车辆行驶安全。
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公开(公告)号：CN116086483B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202310295148.1
申请日：2020-03-11
申请人： 斯纳普公司
发明人： J·布罗迪
IPC分类号： G01C21/36 , H04N21/488 , H04N21/81 , G06F16/909 , G06F3/04815 , G06F3/04817 , G06F3/0482 , G06F3/04845
摘要： 生成具有增强图标的个性化地图界面的方法从处理器从第一客户端设备接收包括第一客户端设备的位置的位置信息开始。处理器使地图界面被显示在第一客户端设备上，该地图界面包括在基于位置信息的地图界面上的位置处的第一化身和与场所对应的图标。处理器响应于从第一客户端设备接收到指示将场所保存在与第一用户相关联的数据库中的请求的第一选择或者确定场所被保存在与第二用户相关联(其与第一用户相关联)的数据库中，使图标改变成增强图标。公开了其他实施例。
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公开(公告)号：CN109141452B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN201810866633.9
申请日：2018-08-01
申请人： 北京汽车集团有限公司 , 北京汽车研究总院有限公司
摘要： 本公开涉及一种路口导航提示方法、装置和系统，涉及控制技术领域，应用于路边单元，该方法包括：接收由车辆发送的目标路口信息和车辆信息，目标路口信息用于指示车辆将要到达的目标路口，确定目标路口信息与路边单元所在的路口是否匹配，当目标路口信息与路边单元所在的路口匹配时，根据车辆信息显示提示信息，提示信息用于提示车辆通过路边单元所在的路口。能够在复杂路况下，预先为车辆提供导航信息，提高导航的准确度。
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公开(公告)号：CN118706133A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410825937.6
申请日：2024-06-24
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种地图检测方法、装置、车辆及可读存储介质，方法包括：获取通过电子地图预测的车辆所在的第一预测车道；根据车辆感知到的感知车道线预测车辆所在的第二预测车道；根据车辆感知到的感知车道边缘预测车辆所在的第三预测车道；根据第二预测车道以及第三预测车道中的至少一项，以及第一预测车道，确定电子地图对应的目标检测结果。根据本申请的方法可以准确的确定出电子地图是否异常的目标检测结果，实现了电子地图的异常检测。
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公开(公告)号：CN118706107A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410735746.0
申请日：2024-06-07
申请人： 安徽蔚来智驾科技有限公司
摘要： 本申请涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种自动驾驶地图数据的平滑性检查方法、智能设备及介质，旨在解决对自动驾驶地图数据进行超视距、全场景检查的问题。本申请提供的方法包括当智能设备自动驾驶时，按照第一预设间隔，周期性地根据智能设备的设备位置从自动驾驶地图上获取第一局部地图；获取智能设备所在的第一车道，从第一局部地图上获取位于智能设备行驶前方，并与第一车道存在拓扑连接的第二车道；根据第一、第二车道的车道线获取目标车道线；根据目标车道线上位置点之间的曲率变化值，确定目标车道线上是否有折角区域。基于上述方法，实现了对自动驾驶地图上的车道线进行超视距、全场景的平滑性检查。
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