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发明公开
惯性测量数据处理方法、装置、域控制器及存储介质审中-实审

公开(公告)号：CN118776557A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202411260018.5

申请日：2024-09-10

申请人： 河北美泰电子科技有限公司

发明人： 谭广艺 , 刘冠冬 , 郭伟峰 , 郭文卓 , 付迪 , 董冰玉 , 胡英杰

IPC分类号： G01C21/16 , G01C21/28 , G01S19/47

摘要： 本申请提供一种惯性测量数据处理方法、装置、域控制器及存储介质，应用于域控制器，涉及测量技术领域，方法包括：通过域控制器获取惯性测量单元中的原始数据和惯性补偿参数，并利用惯性补偿参数对原始数据进行补偿校正处理，得到补偿之后的目标数据，最后再基于基于目标数据，确定车辆状态信息。实现了对惯性测量单元的微小化处理，节省了成本，并且提高了惯性数据处理的准确性。