发明公开
- 专利标题： 惯性测量数据处理方法、装置、域控制器及存储介质
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申请号： CN202411260018.5申请日： 2024-09-10
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公开(公告)号： CN118776557A公开(公告)日： 2024-10-15
- 发明人: 谭广艺 , 刘冠冬 , 郭伟峰 , 郭文卓 , 付迪 , 董冰玉 , 胡英杰
- 申请人： 河北美泰电子科技有限公司
- 申请人地址： 河北省石家庄市昌盛大街21号B10厂房美泰公司
- 专利权人： 河北美泰电子科技有限公司
- 当前专利权人： 河北美泰电子科技有限公司
- 当前专利权人地址： 河北省石家庄市昌盛大街21号B10厂房美泰公司
- 代理机构： 石家庄国为知识产权事务所
- 代理商 刘少卿
- 主分类号： G01C21/16
- IPC分类号： G01C21/16 ; G01C21/28 ; G01S19/47
摘要：
本申请提供一种惯性测量数据处理方法、装置、域控制器及存储介质，应用于域控制器，涉及测量技术领域，方法包括：通过域控制器获取惯性测量单元中的原始数据和惯性补偿参数，并利用惯性补偿参数对原始数据进行补偿校正处理，得到补偿之后的目标数据，最后再基于基于目标数据，确定车辆状态信息。实现了对惯性测量单元的微小化处理，节省了成本，并且提高了惯性数据处理的准确性。
IPC分类:
