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公开(公告)号：CN220493081U
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202321713565.5
申请日：2023-06-30
申请人： 深圳市优必选科技股份有限公司
IPC分类号： H04N23/51 , H04N23/50 , H04N23/695 , G01C21/32 , G01C21/00
摘要： 本实用新型提供了一种摄像头密封结构、数据采集传感器及地图采集装置，摄像头密封结构包括壳体、摄像头、调节件、第一密封件和第二密封件，调节件包括相互连接的调节部和摄像连接部，调节部外露于壳体的外部，摄像连接部位于壳体内部且与摄像头固定连接，壳体开设有供摄像头拍摄的第一通孔以及供摄像连接部伸入壳体内部的第二通孔。调节件用于调节摄像头的角度，调节件的调节部位于壳体的外部，供用户操作调节，调节件的摄像连接部穿过壳体与壳体内的摄像头连接。通过第一密封件和第二密封件分别对第一通孔和第二通孔进行密封，从而可以同时密封壳体与摄像头及调节件之间的间隙，提高摄像头密封结构的密封性能。
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公开(公告)号：CN217575430U
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202221139877.5
申请日：2022-05-12
申请人： 武汉纺织大学
IPC分类号： B62D63/02 , B62D63/04 , G01C21/16 , G01C21/32 , G01S17/89 , G01S17/86 , G01S17/87 , G01S17/931
摘要： 本实用新型公开了一种基于ROS的智能搬运车，包括：车体结构和智能驱动结构；其中，车体结构包括车身底板，所述车身底板的外部安装有四个万向轮支架，所述万向轮支架上活动连接有万向轮，所述车身底板的外部活动连接有两个驱动轮，所述车身底板上固定安装有两个伺服电机，所述伺服电机的输出轴端部安装有减速器，本实用新型中，通过IMU惯性导航原件和激光雷达的设置，可以对本申请所在的环境进行自主扫描，能够自主完成对陌生环境的地图构建，提高不同环境的适应性；通过工控机和运动控制卡等部件承载ROS操作系统，减少机器人开发过程的时间，通过触摸屏的设置，操作人员可以再触摸屏上查看地图信息和监控运行状况，加强了人机交互的效果。
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公开(公告)号：CN210804115U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201922125021.7
申请日：2019-12-02
申请人： 深圳职业技术学院
摘要： 本实用新型涉及一种智能轮椅。本实用新型的智能行进轮椅使用前需开启激光雷达，在小区域内所有道路行进一次，扫描道路周围的环境参数，处理道路周围的环境参数得到并存储小区域的区域地图；获取区域地图后，控制芯片根据接收的目的地自动规划行进路径，控制芯片根据规划路径和获取的当前精确位置驱动第一驱动电机和第二驱动电机转动，进而驱动第一主动轮和第二主动轮按照规划的行进路径行进，直至到达目的地。本实用新型的智能行进轮椅能够学习小区域的环境参数，在小区域内能够自动识别路径并自动行径，大大减少使用者的操作量，提高用户使用体验。
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公开(公告)号：CN201926447U
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201020615339.X
申请日：2010-11-19
申请人： 深圳市京华信息技术有限公司
发明人： 蒋德明
IPC分类号： G01C21/26 , G01C21/32 , G01S19/39 , H04N21/478
摘要： 本实用新型涉及一种便携式导航设备，该便携式导航设备包括用于实时定位并进行导航的GPS模块，还包括型号为瑞芯微RK2818的CPU，及与所述CPU连接的无线通讯模块，所述GPS模块与所述CPU连接。实施本实用新型的技术方案，既可用于导航，又可通过无线通讯模块连接互联网，从而可以实时获取交通信息，还可以通过GOOGLE地图从网上下载实时交通地图，让使用者可以避免交通阻塞道路，从而提高通行效率，这样便可实现智能化的GPS导航。
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公开(公告)号：CN214793203U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202121417360.3
申请日：2021-06-24
申请人： 三一专用汽车有限责任公司
摘要： 本实用新型提供了一种地图构建装置和车辆。地图构建装置包括激光雷达、定位定向组件和地图构建组件和壳体；激光雷达用于扫描周围环境，获取周围环境的点云数据；定位定向组件用于获取位置信息；地图构建组件用于构建周围环境的点云地图；其中，激光雷达固定连接在壳体顶端，定位定向组件固定连接壳体，地图构建组件固定连接壳体，激光雷达通过线缆连接地图构建组件，定位定向组件通过通信线缆连接地图构建组件。本实用新型的技术方案集成了激光雷达、定位定向组件和地图构建组件，集成度高，各个组件之间安装和拆卸简单方便，满足工程使用需求，可以进行快速安装部署和拆卸。
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公开(公告)号：CN212340267U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202021038039.X
申请日：2020-06-08
申请人： 上海图森未来人工智能科技有限公司
摘要： 本实用新型实施例提供了一种地图采集装置和车辆，涉及地图采集设备技术领域，以解决目前地图采集设备使用效果不良的技术问题；本实用新型提供的地图采集装置包括支架和多个地图采集设备；支架包括底架和安装架；底架构造为平面状的矩形框架结构，底架用于水平安装在车辆的地板上；安装架构造为立体框架结构，且安装架设有用于安装多个地图采集设备的安装空间；其中，底架在水平方向上设有第一安装区和第二安装区；第一安装区用于安装安装架，第二安装区用于安装多个地图采集设备；本实用新型实施例的地图采集装置中，通过支架能够将多个地图采集设备进行集成安装，且能够有效、便利的安装在车辆中。
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公开(公告)号：CN211809406U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020254714.6
申请日：2020-03-04
摘要： 本实用新型提供一种基于ros激光slam实时构建地图导航的无人驾驶装置，包括固定箱，所述固定箱的内腔设置有夹持机构，所述夹持机构的左侧贯穿固定箱的内腔并向左侧延伸，所述夹持机构的内侧活动连接有灭火器，所述固定箱底部的中心处固定连接有安装板，所述安装板左侧的底部固定连接有支撑板，所述支撑板顶部的左侧开设有凹槽。本实用新型通过夹持机构的配合，便于使用者对灭火器进行快速夹持限位，增加了灭火器的稳定性，若使用者需要使用灭火器时，只需要打开电机即可，电机带动夹持板向外侧移动，即可将灭火器进行快速拆解，增加了装置的安全性，解决了传统基于ros激光slam实时构建地图导航的无人驾驶装置安全性差的问题。
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公开(公告)号：CN209673112U
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201920628287.0
申请日：2019-05-05
申请人： 上海图趣信息科技有限公司
发明人： 桂冠
IPC分类号： G01C21/32
摘要： 本实用新型提供了一种便携式地图数据采集设备，包括：激光雷达、至少一台摄像机、惯性测量单元以及中央处理器，其中所述便携式地图数据采集设备还包括作为安装基础并用于将所述激光雷达、摄像机、惯性测量单元以及中央处理器集成在一起以保持设备整体性的刚性装置，其中所述刚性装置为方形龙骨框架，所述惯性测量单元和中央处理器固定设置在所述龙骨框架所限定的内部空间中，所述激光雷达和摄像机固定设置在所述龙骨框架的壁或顶角上，所述龙骨框架的内部所述惯性测量单元和中央处理器的外侧形成有用于走线的布线空间，本实用新型的便携式地图数据采集设备具有体积小、重量轻以及便于携带的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN201845442U
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201020600658.3
申请日：2010-11-11
申请人： 高斯贝尔数码科技股份有限公司
发明人： 李洪钧
IPC分类号： G08G1/0962 , G08G1/0969 , H04N5/44 , G01C21/32
摘要： 本实用新型公开了一种利用数字电视网络传递电子地图和实时交通信息的系统，主要由与信息源相连的信息采集子系统、以及与信息采集子系统相连的信息处理子系统构成，所述信息处理子系统通过信息发射子系统与终端接收机相连。本实用新型能使车主获得导航系统所必需的电子地图和实时交通信息的时间更短，成本更加便宜；且能使导航系统更加智能化、实时性和有效性更高，效果更好。
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