本实用新型提供了一种摄像头密封结构、数据采集传感器及地图采集装置，摄像头密封结构包括壳体、摄像头、调节件、第一密封件和第二密封件，调节件包括相互连接的调节部和摄像连接部，调节部外露于壳体的外部，摄像连接部位于壳体内部且与摄像头固定连接，壳体开设有供摄像头拍摄的第一通孔以及供摄像连接部伸入壳体内部的第二通孔。调节件用于调节摄像头的角度，调节件的调节部位于壳体的外部，供用户操作调节，调节件的摄像连接部穿过壳体与壳体内的摄像头连接。通过第一密封件和第二密封件分别对第一通孔和第二通孔进行密封，从而可以同时密封壳体与摄像头及调节件之间的间隙，提高摄像头密封结构的密封性能。