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公开(公告)号：CN118939451A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410980719.X
申请日：2024-07-19
申请人： 深圳市优必选科技股份有限公司
发明人： 洪涛龙
IPC分类号： G06F9/54
摘要： 本申请属于消息处理技术领域，尤其涉及一种消息处理方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。所述方法包括：当满足预设的消息积压处理条件时，在进行消息处理的消费者集群中增加预设的备用消费者；通过所述备用消费者读取消息队列中的消息，并将读取的消息写入预设的数据库中；通过预设的业务服务集群对所述数据库中的消息进行处理。在本申请中，由于新增的备用消费者仅需进行消息的转移操作，而无需进行具体的业务逻辑处理，因此可以高效地将消息队列中的消息转移至数据库中，并通过业务服务集群对其进行处理，从而可以有效缓解消息积压。
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公开(公告)号：CN118860429A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410868698.2
申请日：2024-06-28
申请人： 深圳市优必选科技股份有限公司
IPC分类号： G06F8/61
摘要： 本发明提供一种机器人后台系统的自动部署方法、系统、机器人及介质，涉及机器人自动化技术领域，所述方法包括：从用户端获取多种部署需求，基于多种所述部署需求确定环境部署脚本及系统部署脚本；根据所述环境部署脚本对机器人后台系统的部署环境进行初始化设置，得到目标部署环境；在所述目标部署环境下，根据所述系统部署脚本，部署机器人后台系统。本发明提升了机器人后台系统的部署效率，降低了由于部署失误导致的系统风险。
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公开(公告)号：CN115525053B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202211126479.4
申请日：2022-09-16
申请人： 深圳市优必选科技股份有限公司
摘要： 本申请适用于器人控制技术领域，提供了一种机器人的运行方法及机器人，该方法包括：在机器人接收到速度指令后，根据速度指令中的第一速度生成第一图像，第一图像中存在预测的机器人在预设时间内经过的第一区域；为第一图像中的各个像素点设置对应的安全速度；然后确定机器人周围的障碍物中存在于第一区域的障碍物，查找在第一区域中的障碍物所处位置对应的安全速度中的最小安全速度；控制机器人以确定的最小安全速度运行。本申请通过预测机器人的行走区域，在确定行走区域中存在障碍物时，机器人会重新确定一个安全速度，使机器人进行减速，防止机器人与障碍物发生碰撞，提高了机器人的智能化程度，保证了机器人的运行安全。
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公开(公告)号：CN118823708A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410719208.2
申请日：2024-06-04
申请人： 深圳市优必选科技股份有限公司
IPC分类号： G06V20/56 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/82
摘要： 本申请属于自动驾驶技术领域，尤其涉及一种运动控制方法、装置、计算机可读存储介质及运动设备。所述方法包括：获取运动设备的环境图像；确定所述环境图像中的目标物体的可见度；其中，可见度用于表征目标物体的可见性的程度；根据所述环境图像中的目标物体的可见度，对所述运动设备进行运动控制。通过本申请，充分考虑了目标物体的可见性对运动设备的安全影响，引入了可见度来对目标物体的可见性的程度进行表征，并根据目标物体的可见度来对运动设备进行运动控制，从而可以有效减小因物体遮挡所带来的安全隐患，提高自动驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN118779269A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410823439.8
申请日：2024-06-24
申请人： 深圳市优必选科技股份有限公司
发明人： 何围
IPC分类号： G06F13/40 , H01R13/629 , G06F1/26
摘要： 本发明提供了一种硬件端口匹配方法、设备及存储介质，该方法包括：控制所述硬件端口的所述电源引脚通电，通过所述电源引脚为所述从设备供电；将所述硬件端口的每个所述功能引脚设置为中断模式；获取所述从设备的次级引脚发出的引脚匹配信号，根据所述引脚匹配信号确定所述从设备的设备类型；从多个所述功能引脚中确定与所述设备类型对应的目标引脚，将所述目标引脚设置为正常模式。本发明可以实现硬件端口的自动适配，大大减少引脚的数量，降低硬件端口的成本。
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公开(公告)号：CN118747835A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410938820.9
申请日：2024-07-12
申请人： 深圳市优必选科技股份有限公司
IPC分类号： G06V10/774 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06T7/62
摘要： 本申请提供了一种目标识别模型的图像样本处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质；方法包括：获取第一图像样本，第一图像样本包括目标对象；基于计数值和成像面积中的至少之一，确定第一图像样本中的目标区域，计数值表征所述目标识别模型当前所处的训练阶段，所述成像面积表征所述目标对象在所述第一图像样本中的尺寸，所述目标区域的目标面积与所述计数值和所述成像面积中的至少之一正相关；对所述第一图像样本中的所述目标区域进行遮罩，得到第二图像样本，所述第二图像样本用于在所述计数值对应的所述训练阶段训练所述目标识别模型。通过本申请，能够图像样本的丰富性和泛化性，从而提高目标识别模型的鲁棒性和预测性能。
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公开(公告)号：CN118747773A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410819121.2
申请日：2024-06-21
申请人： 深圳市优必选科技股份有限公司
IPC分类号： G06T7/73 , G06F16/535 , G06V10/40 , G06V10/75
摘要： 本申请提供了一种视觉重定位方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品；方法包括：对检索数据库进行图像检索，得到待重定位图像的多个候选图像；基于待重定位图像包括的语义对象，从多个候选图像中筛选出待重定位图像的关键图像；对待重定位图像进行特征提取，得到第一特征点，对关键图像进行特征提取，得到第二特征点；基于待重定位图像包括的语义对象，从第一特征点中筛选出第一待匹配特征点，基于关键图像包括的语义对象，从第二特征点中筛选出第二待匹配特征点；对第一待匹配特征点以及第二待匹配特征点进行特征匹配，基于得到的特征点匹配关系对相机进行位姿定位，得到相机的重定位位姿。
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公开(公告)号：CN118713860A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410684940.0
申请日：2024-05-29
申请人： 深圳市优必选科技股份有限公司
IPC分类号： H04L9/40
摘要： 本申请提供了一种基于云平台的安全堡垒机系统及其电子设备、存储介质，该系统中包括认证与授权模块、审计与监控模块以及告警与响应模块，其中：所述认证与授权模块用于对用户进行身份权限认证，并基于所述用户的身份权限对所述用户的访问请求进行验证和授权处理；所述审计与监控模块用于实时检测所述用户的操作行为，判断所述用户的操作行为是否存在异常；所述告警与响应模块用于在所述用户的操作行为存在异常的情况下，实时启动自动化响应机制，以向云平台管理端反馈告警信息。通过该安全堡垒机系统，可以强化云平台的安全意识、提高运维效率，为云平台的服务提供了更稳定、高效、安全的环境，推动云平台业务的可持续发展。
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公开(公告)号：CN113138596B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202110344749.8
申请日：2021-03-31
申请人： 深圳市优必选科技股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种机器人自动充电方法、系统、终端设备及存储介质，该方法包括：生成充电导航路径，根据充电导航路径控制机器人移动至路径终点；获取机器人当前所处环境的点云地图；计算点云地图与不同预设参考地图之间的点云误差；计算点云地图与最小点云误差对应的预设参考地图之间的姿态变换参数，并根据姿态变换参数控制机器人进行姿态变换。本申请根据计算得到的姿态变换参数控制机器人进行姿态变换，以达到与充电桩之间的自动充电定位效果，无需在充电桩上设置标记特征，即无需对充电桩进行特征结构的部署安装，方便了用户的操作，提高了用户的使用体验。
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