公开(公告)号：CN115235484B

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202210709786.9

申请日：2022-06-22

申请人： 智道网联科技(北京)有限公司

发明人： 刘利存 ,  苏春龙 ,  朱磊 ,  贾双成 ,  张现法

IPC分类号： G01C21/32 ,  G01C21/00

公开(公告)号：CN115235484A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210709786.9

申请日：2022-06-22

申请人： 智道网联科技(北京)有限公司

发明人： 刘利存 ,  苏春龙 ,  朱磊 ,  贾双成 ,  张现法

IPC分类号： G01C21/32 ,  G01C21/00

摘要： 本申请涉及一种高精地图停止线的生成方法及装置。该方法包括：响应于停止线生成请求在高精地图框选车道线区域，框选车道线区域包括至少一组车道线，每组车道线的车道线属性为主路车道线或辅路车道线；根据车道线属性对框选车道线区域中的车道线进行分类，生成第一类车道线和第二类车道线，第一类车道线的车道线数目大于第二类框选车道线区域；按照预设规则分别从第一类车道线和第二类车道中选出第一车道线和第二车道线；判断第一车道线和第二车道线的方向，若第一车道线和第二车道线的方向相同，则根据第一车道线的尾点和第二车道线的尾点生成框选车道线区域的停止线。本申请提供的方案，能够提升生成高精地图停止线的准确度及效率。

公开(公告)号：CN117824698A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202410014092.2

申请日：2024-01-04

申请人： 智道网联科技(北京)有限公司

发明人： 朱磊 ,  刘利存 ,  贾双成 ,  于洪全

IPC分类号： G01C21/36 ,  G01C21/00

摘要： 本申请涉及一种高精地图的道路路面生成的方法及装置。该方法包括：获取高精地图的车道线数据，对车道线数据编号并分类，其中，每类车道线数据的车道线属性相同；按照预设规则挑选分类后的车道线数据，生成第一列表和第二列表；将第一列表的车道线数据和第二列表的车道线数据进行配对，配对后的车道线数据的车道线属性相同；根据预设规则在配对的车道线之间生成道路路面，其中，在道路路面的路面宽度需要修改时，根据预设距离修改道路路面的路面宽度，生成目标道路路面。本申请提供的方案，通过对车道线数据进行配对，能够使生成的路面更加完整，更加美观，并且通过设置路面与道路边缘的距离，达到对路面宽度进行控制的目的。

公开(公告)号：CN115060248A

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202210664569.2

申请日：2022-06-14

申请人： 智道网联科技(北京)有限公司

发明人： 苏春龙 ,  刘利存 ,  朱磊 ,  贾双成 ,  张现法

IPC分类号： G01C21/00

摘要： 本申请涉及一种地图路口面要素的生成方法、装置及设备。该方法包括：获取地图内其中一个路口面所对应的路口组中的多条路口车道线；在行驶前进方向相同的多条所述路口车道线中，选取最右侧的一条所述路口车道线作为边界车道线，得到分别表征不同行驶前进方向的多条所述边界车道线；根据各条所述边界车道线，生成路口面要素。本申请提供的方案，能够自动生成路口面要素，提升高精地图的绘制效率，优化导航体验。