本实用新型提供了一种地图构建装置和车辆。地图构建装置包括激光雷达、定位定向组件和地图构建组件和壳体；激光雷达用于扫描周围环境，获取周围环境的点云数据；定位定向组件用于获取位置信息；地图构建组件用于构建周围环境的点云地图；其中，激光雷达固定连接在壳体顶端，定位定向组件固定连接壳体，地图构建组件固定连接壳体，激光雷达通过线缆连接地图构建组件，定位定向组件通过通信线缆连接地图构建组件。本实用新型的技术方案集成了激光雷达、定位定向组件和地图构建组件，集成度高，各个组件之间安装和拆卸简单方便，满足工程使用需求，可以进行快速安装部署和拆卸。