-
-
公开(公告)号：CN118953405A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411083867.8
申请日：2024-08-08
申请人： 云南驰宏锌锗股份有限公司
摘要： 本申请是关于一种露天矿山车辆自动驾驶的安全监测系统，涉及自动驾驶技术领域。本申请安全监测系统，通过设置车辆硬件性能状态监测模块，能够实现对车辆各项重要硬件性能的监测和分析；通过设置车辆运行风险监测模块，能够全面监测车辆在运行过程中可能面临的各种风险；通过设置图像信息感知模块，能够实现对车辆外部环境信息的感知和监测；通过设置定位模块，车辆可以实时监测自身位置，及时发现任何位置异常情况；通过设置决策规划模块，能够通过对警报信号进行分析判断，以及对车辆行驶路线的规划和记录；通过设置控制模块，能够根据决策规划模块发出的指令，对车辆的油门、刹车和转向系统进行控制，保障车辆行驶的安全性。
-
公开(公告)号：CN118928395A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411228525.0
申请日：2024-09-03
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种基于缸内制动的车辆自适应巡航方法和装置。该方法包括：在自车处于自适应巡航状态时，获取所述自车与前车的实际纵向距离和可变跟车距离，并根据所述实际纵向距离和可变跟车距离，确定自车的期望减速度；根据所述自车的期望减速度、自车车速以及发动机转速，确定所述自车的车辆制动模式，所述车辆制动模式用于指示所述自车在采用轮边制动的基础上，是否还采用缸内制动；若采用缸内制动，则根据发动机转速和缸内制动需求扭矩，获取变速箱的目标挡位，并根据目标挡位和所述车辆制动模式控制车辆行驶。在自适应巡航时，通过结合缸内制动实现车辆制动需求，提高车辆制动效果和行车安全。
-
公开(公告)号：CN113602281B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202110872783.2
申请日：2021-07-30
申请人： 爱思盟汽车科技(重庆)有限公司
IPC分类号： B60W50/023 , B60W60/00 , B60W10/18 , B60W10/192 , B60W10/20 , B60W10/26
摘要： 本发明公开一种用于无人驾驶车辆的冗余备份系统，属于无人驾驶车辆技术领域，提出以下方案：一种用于无人驾驶车辆的冗余备份系统，无人驾驶车辆包括动力电池控制器、自动驾驶传感器、高压驱动电机、驻车控制电机、制动控制电机和转向控制电机，用于无人驾驶车辆的冗余备份系统包括：主中央域控制器和备份中央域控制器，均用于对无人驾驶车辆的动力电池控制器、自动驾驶传感器、高压驱动电机、驻车控制电机、制动控制电机和转向控制电机进行控制；主/备以太网总线切换开关，连接至主中央域控制器和备份中央域控制器，在主中央域控制器失效时，切换至备份中央域控制器，以控制无人驾驶车辆正常行驶。本发明技术方案提升无人驾驶车辆的安全性。
-
公开(公告)号：CN118850042A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310483290.9
申请日：2023-04-28
申请人： 比亚迪股份有限公司 , 比亚迪汽车工业有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆控制方法和车辆控制装置及车辆，车辆控制方法包括：获取车辆状态信息；根据车辆状态信息确定目标力矩补偿控制策略，其中，目标力矩补偿控制策略包括驱动系统横摆力矩补偿控制策略、制动系统横摆力矩补偿控制策略和主动悬架侧倾补偿控制策略中的一种或两种的组合；根据目标力矩补偿控制策略对车辆进行力矩补偿。本发明的方法和装置及车辆，可以融合两种补偿控制策略，实现车辆横摆特性和侧倾特性的矢量力矩融合控制，优化车辆动态运动的姿态，提高控制效率，提升驾乘体验。
-
公开(公告)号：CN115257751B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210907528.1
申请日：2022-07-29
申请人： 南京经纬达汽车科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种四驱汽车的电子限滑控制系统和控制方法，所述系统包括电液制动器、制动控制器、纵向加速度传感器以及由汽车自带的车轮角速度传感器、整车线束、整车控制器和制动分泵，制动分泵在每个车轮上各设置一个；电液制动器设有4个输出液压口，各与一个制动分泵连接；车轮角速度传感器在每个车轮上各设置一个；整车线束用于测得的角速度、汽车加速度传递给制动控制器；整车控制器用于向制动控制器输出角速度、加速度、发动机转速和节气门开度等；制动控制器计算出传动机构的驱动力矩，根据角速度计算角加速度，判断车轮是否打滑，并根据判断结果采取相应措施。该系统成本低，不增加油耗、不降低车辆的操控性、反应速度快、限滑效果好。
-
公开(公告)号：CN118810829A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411220616.X
申请日：2024-09-02
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了一种面向执行器失效的转向‑差动横摆稳定控制方法，本发明的方法包括基于车辆动力学状态信息、故障信息与环境信息并根据上一时刻计算的目标执行命令与实际执行命令的差值矩阵计算约束辅助变量；基于径向基函数神经网络对横摆稳定控制扰动矩阵进行观测拟合，以得到横摆稳定控制的扰动矩阵观测值；基于约束辅助变量和扰动矩阵观测值计算中间控制变量目标值；基于执行器执行能力对中间控制变量目标值进行分配，计算执行器执行的控制命令；通过执行器执行对应控制命令。本发明在执行器故障场景下，充分利用剩余执行能力，减少由于执行能力下降导致横摆跟踪性能下降，使得差动转向参与横摆控制过程更加安全稳定。
-
公开(公告)号：CN118790280A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410872713.0
申请日：2024-07-01
申请人： 嬴彻星创智能科技(上海)有限公司
发明人： 何特
摘要： 本发明涉及自动驾驶技术领域，提供一种超出ODD范围道路场景的自动驾驶方法及装置，该方法包括：在检测到车辆行驶方向上存在超出ODD范围的道路场景的情况下，获取车辆到道路场景位置的实时距离；在实时距离达到预设的提醒距离时，提醒驾驶员接管车辆；在驾驶员未接管，且实时距离达到预设的fallback触发距离时，触发执行fallback，fallback包括执行刹车动作，以在驾驶员未接管的情况下，保证在离道路场景位置预设的安全距离之前刹停车辆；其中，提醒距离、fallback触发距离和安全距离基于超出ODD范围的道路场景的类型确定。本发明使自动驾驶在超出ODD范围的各类道路场景具有较好的适用性。
-
公开(公告)号：CN118790255A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411280474.6
申请日：2024-09-13
申请人： 张家港长城汽车研发有限公司
发明人： 刘宏伟
IPC分类号： B60W30/18 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W40/064
摘要： 本申请公开了一种分离路面的起步方法和车辆，属于车辆技术领域。通过本申请实施例提供的技术方案，在目标车辆在分离路面起步的情况下，对目标车辆位于低附路面的车轮（低附侧车轮）施加制动力并确定目标车辆两侧车轮（低附侧车轮和高附侧车轮）的附着力。基于目标车辆两侧车轮的附着力和驱动力，确定目标车辆的目标后轮转向角度，该目标后轮转向角度用于减弱目标车辆起步时的横摆。基于该目标后轮转向角度和目标车辆的起步行驶距离，控制目标车辆的后车轮进行转向，从而通过后车轮的转向来抵消目标车辆的横摆，提高目标车辆起步时的安全性和舒适性。
-
公开(公告)号：CN118786056A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202380024971.7
申请日：2023-03-10
申请人： 日立安斯泰莫株式会社
IPC分类号： B60T17/18 , B60T13/74 , B60T8/96 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W30/02 , B60W50/029
摘要： 左前电动制动机构对车辆的左前轮赋予制动力。右前电动制动机构对车辆的右前轮赋予制动力。左后电动制动机构对车辆的左后轮赋予制动力。右后电动制动机构对车辆的右后轮赋予制动力。ECU控制电动制动机构。ECU在由于第一摩擦制动装置（例如，左前电动制动机构）的故障而不能控制对第一车轮（例如，左前轮）赋予的第一制动力的情况下，输出制动指令，该制动指令使得在第二摩擦制动装置（例如，右前电动制动机构和/或右后电动制动机构）产生与第一制动力的大小相应的第二制动力。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
4586 条记录 (耗时 0.02 秒)
