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公开(公告)号：CN111033176B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201880053342.6
申请日：2018-10-05
申请人： 丰田自动车株式会社 , 国立大学法人东京大学 , 国立大学法人东京农工大学 , 学校法人几德学园
摘要： 一种地图信息提供系统包括：道路地图信息数据库，其被配置成存储道路地图信息；车辆位置确定单元，其被配置成检测并确定车辆在道路上的位置；道路地图信息提取单元，其被配置成基于车辆的位置从道路地图信息数据库中提取车辆周围的道路地图信息；以及路径点地图构造器单元，其被配置成确定路径点的位置并配置由多个路径点组成的路径点地图，其中路径点地图被提供给车辆的驾驶支持设备或车辆的驾驶控制设备并用作关于计划驾驶路径的地图信息。
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公开(公告)号：CN111033176A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201880053342.6
申请日：2018-10-05
申请人： 丰田自动车株式会社 , 国立大学法人东京大学 , 国立大学法人东京农工大学 , 学校法人几德学园
摘要： 一种地图信息提供系统包括：道路地图信息数据库，其被配置成存储道路地图信息；车辆位置确定单元，其被配置成检测并确定车辆在道路上的位置；道路地图信息提取单元，其被配置成基于车辆的位置从道路地图信息数据库中提取车辆周围的道路地图信息；以及路径点地图构造器单元，其被配置成确定路径点的位置并配置由多个路径点组成的路径点地图，其中路径点地图被提供给车辆的驾驶支持设备或车辆的驾驶控制设备并用作关于计划驾驶路径的地图信息。
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公开(公告)号：CN107957258B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201710953839.0
申请日：2017-10-13
申请人： 丰田自动车株式会社 , 国立大学法人东京大学 , 国立大学法人东京农工大学
摘要： 本发明公开了一种道路标记识别装置。道路标记识别装置从通过对车辆行驶的道路的路面成像而获取的图像来识别道路标记。道路标记识别装置包括：存储单元，该存储单元被配置成存储多个模板，所述多个模板中的每个模板与作为识别目标的道路标记的多个特征部分中的相应一个特征部分对应，并且所述多个模板之间的相对位置关系是已知的；以及识别单元，该识别单元被配置成当从图像检测到第一特征部分时，检测与多个模板中的第二模板对应的第二特征部分。
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公开(公告)号：CN107957258A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201710953839.0
申请日：2017-10-13
申请人： 丰田自动车株式会社 , 国立大学法人东京大学 , 国立大学法人东京农工大学
摘要： 本发明公开了一种道路标记识别装置。道路标记识别装置从通过对车辆行驶的道路的路面成像而获取的图像来识别道路标记。道路标记识别装置包括：存储单元，该存储单元被配置成存储多个模板，所述多个模板中的每个模板与作为识别目标的道路标记的多个特征部分中的相应一个特征部分对应，并且所述多个模板之间的相对位置关系是已知的；以及识别单元，该识别单元被配置成当从图像检测到第一特征部分时，检测与多个模板中的第二模板对应的第二特征部分。
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公开(公告)号：CN111739340B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202010105934.7
申请日：2020-02-20
申请人： 丰田自动车株式会社 , 国立大学法人东京大学
IPC分类号： G06Q50/30
摘要： 本发明涉及评价装置，进行与驾驶员的感觉相符的风险评价。评价装置对在车辆所行驶的道路的周边存在的风险进行评价。评价装置具备：第一判定机构，基于表示车辆的驾驶员的驾驶行动的特征量来对表示上述道路的一个区间内的风险的有无以及所存在的风险的程度的第一风险值进行判定；第二判定机构，基于道路的周边信息来对表示一个区间内的风险的有无以及所存在的风险的程度的第二风险值进行判定；及输出机构，在由第一判定机构判定为有风险的情况下，无论第二判定机构的判定结果如何，均将第一风险值作为表示一个区间的风险的确定风险值输出，在由第一判定机构判定为无风险且由第二判定机构判定为有风险的情况下，将第二风险值作为确定风险值输出。
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公开(公告)号：CN111739340A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010105934.7
申请日：2020-02-20
申请人： 丰田自动车株式会社 , 国立大学法人东京大学
摘要： 本发明涉及评价装置，进行与驾驶员的感觉相符的风险评价。评价装置对在车辆所行驶的道路的周边存在的风险进行评价。评价装置具备：第一判定机构，基于表示车辆的驾驶员的驾驶行动的特征量来对表示上述道路的一个区间内的风险的有无以及所存在的风险的程度的第一风险值进行判定；第二判定机构，基于道路的周边信息来对表示一个区间内的风险的有无以及所存在的风险的程度的第二风险值进行判定；及输出机构，在由第一判定机构判定为有风险的情况下，无论第二判定机构的判定结果如何，均将第一风险值作为表示一个区间的风险的确定风险值输出，在由第一判定机构判定为无风险且由第二判定机构判定为有风险的情况下，将第二风险值作为确定风险值输出。
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公开(公告)号：CN111626537B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202010106820.4
申请日：2020-02-20
申请人： 丰田自动车株式会社 , 国立大学法人东京大学
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06F18/23 , G08G1/01
摘要： 本发明提供一种评价装置，进行符合驾驶员的感觉的风险评价。评价装置(10)对在车辆所行驶的道路的周边存在的风险进行评价。风险评价装置具备：第一判定机构(100)，基于表示车辆的驾驶员的驾驶行动的特征量来对表示道路的一个区间内的风险的程度的第一风险值进行判定；第二判定机构(200)，基于道路的周边信息来对表示一个区间内的风险的程度的第二风险值进行判定；以及取得机构(300)，通过使用第一风险值对第二风险值进行评价来取得第二风险值的可靠度。
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公开(公告)号：CN111626537A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010106820.4
申请日：2020-02-20
申请人： 丰田自动车株式会社 , 国立大学法人东京大学
摘要： 本发明提供一种评价装置，进行符合驾驶员的感觉的风险评价。评价装置(10)对在车辆所行驶的道路的周边存在的风险进行评价。风险评价装置具备：第一判定机构(100)，基于表示车辆的驾驶员的驾驶行动的特征量来对表示道路的一个区间内的风险的程度的第一风险值进行判定；第二判定机构(200)，基于道路的周边信息来对表示一个区间内的风险的程度的第二风险值进行判定；以及取得机构(300)，通过使用第一风险值对第二风险值进行评价来取得第二风险值的可靠度。
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公开(公告)号：CN111627130B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202010118432.8
申请日：2020-02-26
申请人： 丰田自动车株式会社 , 国立大学法人东京大学
摘要： 本发明涉及的评价装置(10)具备：第1取得单元(120)，其根据基于周边信息评价为有风险的风险区间内的车辆的行驶数据，取得表示驾驶员的驾驶行动的特征量；分类单元(130)，其将从多个驾驶员取得的多个特征量，基于由所述多个特征量各自所示的所述驾驶行动的相似度，分类到多个群组；第2取得单元(130)，其取得多个群组的各群组中的代表性的特征量作为代表特征量；分级单元(130)，其基于代表特征量，对多个群组的各群组附加与驾驶谨慎度相应的级别；以及决定单元(140)，其基于驾驶员的所述特征量被分类的群组的级别，决定与驾驶员的驾驶谨慎度对应的驾驶员类型。由此，将风险评价所利用的驾驶员特性适当进行分类。
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公开(公告)号：CN111627130A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010118432.8
申请日：2020-02-26
申请人： 丰田自动车株式会社 , 国立大学法人东京大学
摘要： 本发明涉及的评价装置(10)具备：第1取得单元(120)，其根据基于周边信息评价为有风险的风险区间内的车辆的行驶数据，取得表示驾驶员的驾驶行动的特征量；分类单元(130)，其将从多个驾驶员取得的多个特征量，基于由所述多个特征量各自所示的所述驾驶行动的相似度，分类到多个群组；第2取得单元(130)，其取得多个群组的各群组中的代表性的特征量作为代表特征量；分级单元(130)，其基于代表特征量，对多个群组的各群组附加与驾驶谨慎度相应的级别；以及决定单元(140)，其基于驾驶员的所述特征量被分类的群组的级别，决定与驾驶员的驾驶谨慎度对应的驾驶员类型。由此，将风险评价所利用的驾驶员特性适当进行分类。
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