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公开(公告)号：CN111033176B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201880053342.6
申请日：2018-10-05
申请人： 丰田自动车株式会社 , 国立大学法人东京大学 , 国立大学法人东京农工大学 , 学校法人几德学园
摘要： 一种地图信息提供系统包括：道路地图信息数据库，其被配置成存储道路地图信息；车辆位置确定单元，其被配置成检测并确定车辆在道路上的位置；道路地图信息提取单元，其被配置成基于车辆的位置从道路地图信息数据库中提取车辆周围的道路地图信息；以及路径点地图构造器单元，其被配置成确定路径点的位置并配置由多个路径点组成的路径点地图，其中路径点地图被提供给车辆的驾驶支持设备或车辆的驾驶控制设备并用作关于计划驾驶路径的地图信息。
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公开(公告)号：CN107957258B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201710953839.0
申请日：2017-10-13
申请人： 丰田自动车株式会社 , 国立大学法人东京大学 , 国立大学法人东京农工大学
摘要： 本发明公开了一种道路标记识别装置。道路标记识别装置从通过对车辆行驶的道路的路面成像而获取的图像来识别道路标记。道路标记识别装置包括：存储单元，该存储单元被配置成存储多个模板，所述多个模板中的每个模板与作为识别目标的道路标记的多个特征部分中的相应一个特征部分对应，并且所述多个模板之间的相对位置关系是已知的；以及识别单元，该识别单元被配置成当从图像检测到第一特征部分时，检测与多个模板中的第二模板对应的第二特征部分。
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公开(公告)号：CN107957258A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201710953839.0
申请日：2017-10-13
申请人： 丰田自动车株式会社 , 国立大学法人东京大学 , 国立大学法人东京农工大学
摘要： 本发明公开了一种道路标记识别装置。道路标记识别装置从通过对车辆行驶的道路的路面成像而获取的图像来识别道路标记。道路标记识别装置包括：存储单元，该存储单元被配置成存储多个模板，所述多个模板中的每个模板与作为识别目标的道路标记的多个特征部分中的相应一个特征部分对应，并且所述多个模板之间的相对位置关系是已知的；以及识别单元，该识别单元被配置成当从图像检测到第一特征部分时，检测与多个模板中的第二模板对应的第二特征部分。
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公开(公告)号：CN111033176A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201880053342.6
申请日：2018-10-05
申请人： 丰田自动车株式会社 , 国立大学法人东京大学 , 国立大学法人东京农工大学 , 学校法人几德学园
摘要： 一种地图信息提供系统包括：道路地图信息数据库，其被配置成存储道路地图信息；车辆位置确定单元，其被配置成检测并确定车辆在道路上的位置；道路地图信息提取单元，其被配置成基于车辆的位置从道路地图信息数据库中提取车辆周围的道路地图信息；以及路径点地图构造器单元，其被配置成确定路径点的位置并配置由多个路径点组成的路径点地图，其中路径点地图被提供给车辆的驾驶支持设备或车辆的驾驶控制设备并用作关于计划驾驶路径的地图信息。
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公开(公告)号：CN112455435B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202010893377.X
申请日：2020-08-31
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： B60W30/09 , B60W30/095
摘要： 本公开涉及辅助车辆驾驶的驾驶辅助装置，该驾驶辅助装置设定车辆前方的车行道区域，检测车辆前方的回避对象，执行避免车辆与回避对象的碰撞的避撞控制。在回避对象位于车行道区域的情况下，与回避对象不位于车行道区域的情况相比，较易执行避撞控制。驾驶辅助装置检测作为车辆所在的第1车道的分道线的第1分道线、和车行道边缘物体。而且，驾驶辅助装置基于预定条件，将与车行道边缘物体的检测位置相距一定距离的在第1车道侧的假想位置、或者第1分道线的检测位置设定为车行道区域的边界位置。由此，在进行回避在车行道区域内检测出的回避对象的避撞控制时，抑制由于车行道区域大得超过必要范围而引起的避撞控制的不必要的动作。
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公开(公告)号：CN114764978B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202210021572.2
申请日：2022-01-10
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 本发明涉及信号灯管理系统和信号灯管理方法。对信号灯的信号显示进行管理的信号灯管理系统具备通信装置、控制装置以及地图数据库。控制装置在来自通信车辆的信息中包括表示进行异常行驶的车辆的信息的异常行驶信息的情况下，进行信号显示的紧急控制。在紧急控制中，控制装置基于异常行驶信息来预测进行异常行驶的车辆的将来轨道。接着，控制装置基于地图信息和将来轨道来生成紧急控制信号，该紧急控制信号是用于暂时禁止在沿着将来轨道的道路上的交叉路口和人行横道处的通行的信号。然后，控制装置将紧急控制信号发送至控制对象信号灯。控制对象信号灯是指沿着将来轨道的道路上的交叉路口和人行横道的信号灯。
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公开(公告)号：CN114764978A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210021572.2
申请日：2022-01-10
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 本发明涉及信号灯管理系统和信号灯管理方法。对信号灯的信号显示进行管理的信号灯管理系统具备通信装置、控制装置以及地图数据库。控制装置在来自通信车辆的信息中包括表示进行异常行驶的车辆的信息的异常行驶信息的情况下，进行信号显示的紧急控制。在紧急控制中，控制装置基于异常行驶信息来预测进行异常行驶的车辆的将来轨道。接着，控制装置基于地图信息和将来轨道来生成紧急控制信号，该紧急控制信号是用于暂时禁止在沿着将来轨道的道路上的交叉路口和人行横道处的通行的信号。然后，控制装置将紧急控制信号发送至控制对象信号灯。控制对象信号灯是指沿着将来轨道的道路上的交叉路口和人行横道的信号灯。
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公开(公告)号：CN114734995A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202111552422.6
申请日：2021-12-17
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 本发明涉及碰撞避免系统以及碰撞避免方法。第一车辆具备：通信装置，进行V2V信息的收发；获取装置，获取驾驶环境信息；以及处理装置，进行作为对向车辆的第二车辆的碰撞判定处理。所述第二车辆具备进行所述V2V信息的收发的通信装置。在所述碰撞判定处理中，基于所述驾驶环境信息来识别所述第一车辆的周边的物标。此外，基于所述驾驶环境信息和从所述第二车辆接收到的所述V2V信息来判定有无所述第二车辆与所述物标的碰撞风险。在判定为有所述碰撞风险的情况下，生成对所述物标的注意提醒信息。然后，将所述注意提醒信息发送至所述第二车辆的通信装置。
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公开(公告)号：CN114655246A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202111564501.9
申请日：2021-12-20
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 本公开的车辆控制系统具备：自动驾驶控制装置，生成用于自动驾驶的目标轨迹；以及车辆行驶控制装置，以车辆追随目标轨迹的方式执行车辆行驶控制。车辆行驶控制装置基于从多个传感器装置获取到的驾驶环境信息来判定以减轻对于车辆的行驶的风险为目的的行驶辅助控制的工作条件是否成立，在工作条件成立的情况下，执行行驶辅助控制。此外，车辆行驶控制装置基于驾驶环境信息来生成风险信息，在工作条件成立之前将该风险信息发送给自动驾驶控制装置。然后，自动驾驶控制装置基于接收到的风险信息来生成或修正目标轨迹。
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公开(公告)号：CN118062036A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311496218.6
申请日：2023-11-10
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： B60W50/035 , B60W60/00
摘要： 本公开涉及车辆控制系统。车辆控制系统具备：自动驾驶控制系统，对车辆的自动驾驶进行控制；以及安全控制系统，与自动驾驶控制系统进行通信，在自动驾驶控制系统的故障时或者通信的异常时使车辆停止。在发生了安全控制系统的一部分功能的故障的情况下，安全控制系统将故障的内容通知给自动驾驶控制系统。自动驾驶控制系统根据故障的内容来设定自动驾驶中的到目的地为止的行驶路线。
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