公开(公告)号：CN117412894A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202280039784.1

申请日：2022-06-02

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社 ,  学校法人几德学园

Inventor： 野间大介 ,  上野健太郎 ,  山门诚 ,  狩野芳郎 ,  安部正人

IPC: B60W30/045

Abstract: 根据本发明的车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统，作为其一个方式，基于与车辆行驶的行驶道路的前方的曲率相关的物理量和与所述车辆的速度相关的物理量，输出使搭载于所述车辆的致动器部工作的控制指令，以便得到包含从所述行驶道路的弯道的跟前使所述车辆产生的侧倾力矩、俯仰力矩以及横摆力矩中的至少一个在内的控制力矩。由此，能够提高车辆在弯道行驶时的乘员的安心感。

公开(公告)号：CN115003577A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202180011491.8

申请日：2021-01-27

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 上野健太郎 ,  野间大介

IPC: B60W30/10 ,  G08G1/16 ,  B60W30/09

Abstract: 本发明所涉及的车辆控制装置、车辆控制方法、以及车辆控制系统，取得由进行认知以及判断的认知判断部指示的目标指令，即车辆前方的第1行驶区域，输出用于使所述车辆在所述第1行驶区域中，以基于与所述车辆的行驶有关的各要素的所述车辆的速度以及行驶轨道而行驶的控制指令，所述车辆行驶于所述第1行驶区域中时，取得由所述认知判断部指示的目标指令，即所述车辆前方中具有与所述第1行驶区域部分重叠的区域的第2行驶区域，输出用于使所述车辆所述第2行驶区域在中，以基于与所述车辆的行驶有关的各要素的所述车辆的速度以及行驶轨道而行驶的控制指令。据此，能实现车辆的乘坐舒适度、舒适性的提升。

公开(公告)号：CN116056941A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202180055133.7

申请日：2021-08-05

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 伊庭达哉 ,  上野健太郎 ,  野间大介

IPC: B60L7/24

Abstract: 本发明的车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统对于针对车辆的减速度指令，推定相对于作用于摩擦制动装置的摩擦垫的力的减速度的特性所引起的、由摩擦制动力产生的第一减速度，求出从减速度指令减去所述第一减速度后的第二减速度，输出基于所述减速度指令产生摩擦制动力的第一指令，输出基于所述第二减速度产生再生制动力的第二指令。由此，能够补偿由摩擦制动产生的减速度的实现性的不确定性，提高实际减速度相对于减速度指令的正确性。

公开(公告)号：CN114390979A

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202080064630.9

申请日：2020-11-24

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 野间大介 ,  上野健太郎

IPC: B60G17/0165 ,  B60G17/015 ,  B60W10/22 ,  B60W10/18 ,  B60W10/04 ,  B60W30/02 ,  B60W30/10 ,  B60W10/20

Abstract: 本发明提供了一种车辆控制装置、车辆控制方法及车辆控制系统。车辆控制装置基于外界信息取得与车辆前方的道路状态相关的要素，取得基于所述要素求出的车辆的推定状态量和基于外界信息的与车辆速度相关的控制量来控制车辆的动作的车辆动作控制量，基于根据所述要素求出的车辆行进的目标轨道和所述推定状态量，取得用于使车辆跟随所述目标轨道的轨道跟随控制量，基于所述车辆动作控制量和所述轨道跟随控制量，输出用于分别控制悬架装置、掌舵装置、制动驱动装置的控制指令。由此，提高车辆在存在车辙那样的外界干扰的路面上的行驶稳定性。

公开(公告)号：CN118401418A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202280086192.5

申请日：2022-12-08

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 野间大介 ,  上野健太郎

IPC: B60W30/045 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/1766 ,  B60W30/02

Abstract: 根据本发明所涉及的车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统，作为其一个方式，在基于施加给车辆的车轮的侧倾控制用驱动力以及侧倾控制用制动力的侧倾控制的执行中，分配减速用制动力，以使施加给转弯外前轮的第一减速用制动力大于施加给转弯内前轮的第二减速用制动力以及施加给转弯外后轮的第三减速用制动力，并且成为施加给转弯内后轮的第四减速用制动力以上。由此，能够抑制车辆的侧倾行为，并且能够抑制向转弯外前轮的俯冲行为。

公开(公告)号：CN116133933A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202180059350.3

申请日：2021-07-20

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 菅原弘贵 ,  上野健太郎 ,  野间大介

IPC: B62D6/00

Abstract: 本发明的车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统取得用于进行用于减少本车与行驶目标的横向的差或转弯方向的差的反馈控制、且以随着本车的速度变小而转向角控制量变大的方式进行控制的第一转向角控制指令，另外，取得用于以相对于速度的转向角控制量小于第一转向角控制指令中的相对于速度的转向角控制量的大小的方式进行控制的第二转向角控制指令，在速度比规定阈值大的情况下输出第一转向角控制指令，在速度为规定阈值或比规定阈值小的情况下输出第二转向角控制指令。由此，能够抑制在车辆的速度为低速时转向角摆动而车辆弯曲行进。