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公开(公告)号：CN114080339A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202080050110.2
申请日：2020-06-22
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60W30/165 , B60W10/04 , B60W10/18
Abstract: 在本发明的安装于开头车辆的车辆控制装置将根据与第一后续车辆的行驶有关的各种因素求出的第一加速度限制值、根据与所述开头车辆的行驶有关的各种因素求出的基本加速度限制值中的较小的值设定为所述开头车辆的设定加速度限制值，通过所述设定加速度限制值限制并输出用于控制制动装置或者驱动装置的加速度指令。
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公开(公告)号：CN118382570A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202280080603.X
申请日：2022-11-29
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60W30/10 , B60W30/095 , B60W30/165 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/08
Abstract: 根据本发明所涉及的车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统，作为其一方式，保持在运算使车辆行驶的目标轨道的第一时刻求出的第一目标轨道中的、包含从所述第一时刻到作为下一个目标轨道的运算周期的第二时刻的期间所述车辆前进的这部分、和所述第一目标轨道中设定的第一目标位置的轨道，求出在所述第二时刻的第二目标轨道。由此，能够在确保对目标轨道的跟随控制性能的同时，抑制设想外的车辆举动的发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119789992A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202380063657.X
申请日：2023-12-04
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60W30/10 , B60W30/165 , B60W40/02 , B60W40/04 , B60W40/072 , B60W40/114
Abstract: 本发明所涉及的车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统在其一个方式中，在基于本车辆的前方信息中的所述本车辆行驶的道路形状和与所述本车辆的运动相关的指标来求出所述本车辆行驶的本车行驶路径时，在存在在所述本车辆的前方行驶的先行车辆的情况下，使用所述前方信息中的与所述先行车辆的行驶位置或行驶历史相关的信息来求出所述本车行驶路径。根据该结构，能够兼顾本车辆的舒适的乘坐感和本车辆对先行车辆的自然的追随性。
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公开(公告)号：CN116056941A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202180055133.7
申请日：2021-08-05
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60L7/24
Abstract: 本发明的车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统对于针对车辆的减速度指令，推定相对于作用于摩擦制动装置的摩擦垫的力的减速度的特性所引起的、由摩擦制动力产生的第一减速度，求出从减速度指令减去所述第一减速度后的第二减速度，输出基于所述减速度指令产生摩擦制动力的第一指令，输出基于所述第二减速度产生再生制动力的第二指令。由此，能够补偿由摩擦制动产生的减速度的实现性的不确定性，提高实际减速度相对于减速度指令的正确性。
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公开(公告)号：CN115023378A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202180010679.0
申请日：2021-01-21
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60W30/165 , B60W30/188 , B60T7/12
Abstract: 将后续车辆(2)非机械性地依次连结到领头车辆(1)，并使各后续车辆跟随在前行驶的紧跟前的车辆而行驶的车辆跟随行驶系统的领头车辆(1)，基于满足后续车辆(2)的转弯行驶性能的后续车辆(2)的容许最大车速(V2max)，求取用于限制领头车辆(1)的速度的限制车速(V1max)，控制制动装置以及驱动装置以使领头车辆(1)的速度不超过限制车速(V1max)。
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公开(公告)号：CN117999204A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202280063477.7
申请日：2022-08-10
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60W30/10 , B60W40/068 , B60W40/072
Abstract: 根据本发明的车辆控制装置、车辆控制方法、以及车辆控制系统，作为其一个方式，获取包括与车辆行驶的行驶道路的行驶环境相关的信息、或与所述车辆的状态相关的信息的至少一个信息的设定条件，基于所述设定条件，对表示使所述车辆行驶的目标轨迹的多个轨迹点的间隔进行设定，输出用于使所述车辆沿所述目标轨迹行驶的控制指令。由此，即使车辆的周围状况发生变化，也能够抑制车辆的行驶性能降低。
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公开(公告)号：CN113168761A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201980078279.6
申请日：2019-11-22
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: G08G1/00 , G08G1/09 , B60W30/165
Abstract: 本发明的车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆追随行驶系统的特征在于，在车辆追随行驶系统中，第一车辆、比第一车辆靠后的后续的第二车辆、以及比第二车辆靠后的后续的第三车辆非机械地连结而进行追随行驶，在该车辆追随行驶系统中的第三车辆中，选择性地取得包含与第一车辆的运动相关的第一物理量的第一车辆信息和包含与第二车辆的运动相关的第二物理量的第二车辆信息。
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