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公开(公告)号：CN114734984B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202210306700.8
申请日：2022-03-25
申请人： 同济大学
IPC分类号： B60W30/02 , B60W30/16 , B60W30/165 , B60W30/18 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W50/00 , B60W50/08 , B60W50/14 , B60W60/00 , G05D1/43
摘要： 本发明涉及一种头车引导的自动驾驶编队行驶状态监控系统，包括：实车编队系统，包括具有引导车和跟随车的实车编队，各车辆上分别设有UWB设备及传感器；编队运动信息解算系统，基于UWB设备及传感器采集的数据，对编队中的引导车、跟随车分别进行运动解算，并对引导车、跟随车之间的相对运动进行解算，进而获取车辆的运动/动力参数，获取的结果发送至编队状态显示系统；编队状态显示系统，对编队运动信息解算系统的解算结果进行显示，并基于解算结果获取相关车辆的运行状态数据，根据相关车辆的运行状态数据对相关车辆进行控制。与现有技术相比，本发明具有提高驾驶操作性、安全性，降低后台监控难度等优点。
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公开(公告)号：CN118907090A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411202492.2
申请日：2024-08-29
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC分类号： B60W30/14 , B60W30/165 , B60W50/00
摘要： 本申请提供一种基于模糊控制的跟停控制方法、装置、设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域。该方法包括：获取第一车辆的第一速度和第一加速度、第二车辆的第二速度和相对距离，并根据第二速度和相对距离计算得到第一车辆参考速度；根据第一速度、第二速度和相对距离，计算得到控制规则，并将控制规则去模糊化，得到第一车辆的第一预测车速；根据第一车速和参考速度对第一预测车速进行修正，得到第一车辆的第二预测车速；构建优化目标函数，并求解优化目标函数，得到第二加速度，以便于第一车辆根据第二加速度，由第一速度调整为第二预测车速。本申请的方法解决了在提高驾驶体验的前提下，又能提高跟停控制过程的精度，实现汽车跟停功能的问题。
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公开(公告)号：CN118876964A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411181276.4
申请日：2024-08-26
申请人： 采埃孚商用车系统(青岛)有限公司
IPC分类号： B60W30/14 , B60W30/165
摘要： 本申请提供一种自适应巡航控制方法、装置、设备和可读存储介质，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：响应于主车所跟随的目标车辆在当前时刻切出，确定是否构建虚拟目标车辆；若确定出构建虚拟目标车辆，则在所述主车前方构建所述虚拟目标车辆；基于所述虚拟目标车辆，继续控制所述主车进行自适应巡航。该方案在检测到主车所跟随的目标车辆切出后，在前方构建虚拟目标车辆来代替所切出的目标车辆，让主车继续跟随该虚拟目标车辆，这样可以避免主车的跟随目标突然变化时，主车出现不必要的加速或减速行为，降低主车能耗并提高行车稳定性。
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公开(公告)号：CN115257738B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210978060.5
申请日：2022-08-15
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： B60W30/165 , B60W50/00
摘要： 本发明提供了一种考虑相邻车辆切入风险的智能车辆跟驰模型，属于智能驾驶领域。该智能车辆跟驰模型的建立包括以下步骤：利用车载传感器及V2X系统实时获取智能车辆状态信息及周边环境信息；构建包括切入风险场、追尾风险场和速度势能场的智能车辆的纵向势能场，并分析智能车辆在纵向势能场中受到的场力；构建智能车辆跟驰模型。与现有技术相比，本发明智能车辆跟驰模型能够同时考虑前方车辆和相邻车辆的运动状态对智能车辆跟驰行为的影响，量化智能车辆在跟驰过程承受的前方车辆带来的追尾风险和相邻车辆带来的切入风险，并以该风险确定智能车辆的跟驰行为，保证了智能车辆在跟驰过程中的安全性和舒适性。
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公开(公告)号：CN113677581B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN201980002776.8
申请日：2019-11-29
申请人： 驭势(上海)汽车科技有限公司
IPC分类号： B60W30/165
摘要： 一种车道保持方法、车载设备和存储介质，该方法包括：获取本车周围的环境信息(501)；基于环境信息，确定本车周围车辆的换道信息(502)；基于环境信息和换道信息，确定本车的跟随模式(503)；基于跟随模式，规划行驶路径(504)；控制本车按照行驶路径行驶(505)。在交通拥堵工况下，该方法通过确定本车周围车辆的换道信息，并基于本车周围的环境信息，从多种用于车道保持的跟随模式中决策一种跟随模式，从而规划行驶路径并控制车辆保持在当前车道内行驶。
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公开(公告)号：CN112319471B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202010258464.8
申请日：2020-04-03
发明人： 金相晙
IPC分类号： B60W30/165
摘要： 本公开涉及一种在列队行驶期间执行控制的列队行驶控制器、包括列队行驶控制器的车辆系统及列队行驶控制方法。列队行驶控制器包括：处理器，当外部车辆切入列队行驶队列时，根据用户执行列队行驶控制的意图和切入车辆切入列队行驶队列的驾驶情况来执行列队行驶控制。列队行驶控制器还包括：存储装置，存储处理器执行列队行驶控制的执行结果和关于驾驶情况的信息。
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公开(公告)号：CN118683551A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202310303713.4
申请日：2023-03-24
申请人： 本田技研工业株式会社
发明人： 大馆正太郎
IPC分类号： B60W40/09 , B60W30/165 , B60W30/12
摘要： 本发明提供驾驶辅助装置，该驾驶辅助装置提供对驾驶员来说舒适的驾驶辅助控制。驾驶辅助装置(3)具备：把持传感器(35)，其检测驾驶员对转向操作件(22)的把持位置；控制装置(15)，其执行车辆(1)的驾驶辅助控制，控制装置(15)对与驾驶员对转向操作件(22)的把持位置的倾向相关的数据即把持倾向数据进行存储，并基于把持倾向数据和把持传感器(35)的检测结果，对驾驶员是否正用惯用手把持着转向操作件(22)进行判定，在判定为驾驶员正用惯用手把持着转向操作件(22)的情况下和判定为驾驶员未用惯用手来把持转向操作件(22)的情况下，使驾驶辅助控制的内容不同。
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公开(公告)号：CN118665528A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410119277.X
申请日：2024-01-29
申请人： 株式会社斯巴鲁
发明人： 沟口雅人
IPC分类号： B60W60/00 , B60W30/18 , B60W30/165
摘要： 本发明提供车辆行驶控制装置及服务器装置，改善利用车辆行驶控制装置的控制的车辆的行驶。车辆行驶控制装置具有：相机，其对车辆的行进路进行拍摄；以及自动驾驶控制装置，其基于相机的图像，利用包括前行车跟随控制在内的自动驾驶控制，执行车辆的行驶控制。在车辆在存在信号机的交叉路口停止之后，在交叉路口的信号机从表示能够通过的亮灯状态发生了变化的情况下，自动驾驶控制装置基于在交叉路口停止的车辆的当前位置从交叉路口的停止位置突出的突出量，判断是否能够进行车辆的起步。在突出量为阈值以上的情况下，自动驾驶控制装置强制地执行前行车跟随控制，使在交叉路口停止的车辆以从交叉路口脱离的方式再次起步。
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公开(公告)号：CN118405130B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410834127.7
申请日：2024-06-26
申请人： 江苏智能无人装备产业创新中心有限公司
IPC分类号： B60W30/165 , B60W40/00
摘要： 本发明公开了一种越野环境感知与跟踪引导车辆的方法、系统及介质，涉及跟车控制技术领域，运用于无GPS等定位信号的越野环境下，对前方的引导车辆进行精确感知，并在此基础上，以前方的引导车辆为运动跟随目标，实现自主跟车；所述方法包括以下步骤：设置安装于自主跟随车的感知传感器，所述感知传感器包括摄像头、4D毫米波雷达和FMCW激光雷达；获取所述感知传感器的检测信息；根据所述检测信息执行针对引导车辆的初始识别流程、持续跟踪流程或目标找回流程；本发明基于摄像头、4D毫米波雷达和FMCW激光雷达结合的方式进行引导车辆跟踪，可以在无GPS、车速较高、近距离、扬尘等高难度工况或恶劣环境下进行有效的跟车，弥补了现有技术的不足。
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公开(公告)号：CN111824149B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN201910768286.0
申请日：2019-08-20
发明人： 郑义正
IPC分类号： B60W30/165 , B60W50/02
摘要： 本发明公开一种列队行驶控制器、包括其的系统及列队行驶控制方法，该列队行驶控制器可以包括：处理器，判断安装在形成列队行驶组的列队行驶车辆中的至少一个列队行驶车辆中的传感器是否发生故障，从列队行驶组中的故障车辆前方的前方车辆和故障车辆后方的至少一个或多个跟随车辆接收故障车辆和故障车辆前方的前方车辆之间的多个信息，并继续执行列队行驶控制；以及存储装置，存储从至少一个或多个跟随车辆接收的信息。
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