公开(公告)号：CN118876743A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202411328485.7

申请日：2024-09-24

申请人： 江铃汽车股份有限公司

发明人： 张伟平 ,  范子豪 ,  胡松华 ,  周超康

IPC分类号： B60L15/20 ,  B60W30/18 ,  B60W40/00 ,  B60W40/076 ,  B60W40/064 ,  B60W40/105 ,  B60W40/107

摘要： 本申请公开了一种基于路面识别和可用驱动功率的车辆驾驶控制方法及系统，属于车辆驾驶控制技术领域，该方法包括：通过获取目标车辆的车速、纵向加速度、坡度、油门踏板开度等信息，计算可用驱动功率和驾驶员需求扭矩；基于车速、纵向加速度、坡度及电机驱动扭矩评估路面附着系数和等级；根据路面附着等级和可用驱动功率，选择车辆驾驶性等级，并设定扭矩的上升和下降斜率限制值，从而得到第二驾驶员需求扭矩；将该扭矩传递给电机控制器执行驾驶控制。该方法通过判断车辆行驶路况和计算可用驱动功率，主动提前调整车辆加速性能，避免车辆频繁打滑和触发限功率，能够使车辆拥有更安全、更好的驾驶体验。

公开(公告)号：CN118850083A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410348981.2

申请日：2024-03-26

申请人： 丰田自动车株式会社 ,  株式会社爱德克斯

发明人： 山田芳久 ,  木村阳介 ,  永冶健太朗 ,  田中智弥 ,  江波康文

IPC分类号： B60W40/107 ,  G01M7/08 ,  G01M17/007 ,  G01P15/00

摘要： 本公开提供一种信息处理装置、信息处理方法以及存储介质。所述信息处理装置包括处理器。所述处理器从多个应用软件中的每个接收请求加速度作为车辆的运动请求之一。所述处理器执行接收到的请求加速度的调停。所述处理器基于作为所述请求加速度的所述调停的结果的目标加速度，输出用于控制所述车辆的致动器的指示信号。所述处理器从安装在所述车辆中的加速度传感器获取检测值。所述处理器除了所述检测值以外还基于所述目标加速度，执行判定外部冲击是否被施加到所述车辆的第一判定处理。

公开(公告)号：CN118833253A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202411005823.3

申请日：2024-07-25

申请人： 东风商用车有限公司

发明人： 杨月 ,  夏然飞 ,  严旭 ,  王雨 ,  殷政

IPC分类号： B60W60/00 ,  B60W30/18 ,  B60W40/105 ,  B60W40/107

摘要： 本发明涉及一种基于自动驾驶的车辆换道速度规划方法、装置和车辆，属于汽车电子及自动驾驶技术领域，其中，该方法包括：获取本车速度、本车加速度以及旁车道前方障碍物速度；基于本车的换道行为信息，根据本车速度、本车加速度以及旁车道前方障碍物速度，确定本车换道完成后与前方障碍物之间的距离；根据本车换道完成后与前方障碍物之间的距离，与距离阈值的大小关系，确定本车与跟车区间的关系；根据本车与跟车区间的关系，对本车换道时的加速度和速度进行规划。本发明解决了现有技术中自动驾驶换道采用先加速换道再减速跟车的方式，导致驾驶不平顺以及燃油消耗经济性差的技术问题。

公开(公告)号：CN114715154B

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202210386283.2

申请日：2022-04-13

申请人： 中国第一汽车股份有限公司

发明人： 李鹤 ,  谭明伟 ,  蔡世民 ,  陈汉尧 ,  高如杉 ,  冷长峰 ,  徐刚 ,  韩贤贤

IPC分类号： B60W30/18 ,  B60W40/10 ,  B60W40/02 ,  B60W40/105 ,  B60W40/107 ,  B60W40/109 ,  B60W50/00

摘要： 本发明实施例公开了一种变道行车轨迹规划方法、装置、设备和介质，其中，方法包括：基于毫米波雷达信号确定在预设变道时间内，在当前车辆所在车道上且与其相邻车辆的第一运动状态信息和在目标切换标车道上与其相邻车辆的第二运动状态信息；基于第一运动状态信息与第二运动状态信息进行当前车辆的运动状态规划的规划求解，得到当前车辆在预设变道时间内的最优纵向速度序列；基于最优纵向速度序列以及至少一个横向运动状态参数的预设偏差值进行将当前车辆的运动状态规划求解，得到当前车辆在预设变道时间内的最优变道行车轨迹，实现了通过横向和纵向联合规划车道变换路径，确保在路径规划过程中一直能找到二次规划问题的解，提高路径规划的稳定性。

公开(公告)号：CN118722680A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410859675.5

申请日：2024-06-28

申请人： 北京世联众和科技有限公司

发明人： 王丹丹 ,  张向辉 ,  赵万里 ,  章道明

IPC分类号： B60W40/107

摘要： 本申请提供了一种车辆防护方法、控制器、车辆及存储介质，涉及车辆技术领域，包括：获取所述车辆的运行状态；实时监测所述车辆的第一加速度；根据所述车辆的运行状态，当所述车辆的第一加速度大于第一阈值时，将所述第一加速度超出所述第一阈值的部分以第二加速度的数值进行输出；所述第二加速度的数值低于所述第一加速度的数值；能够减少车辆突然加速前进或倒车带来的危害，能够提高车辆驾驶的安全性及周围人员的安全性。

公开(公告)号：CN118665452A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202411172333.2

申请日：2024-08-26

申请人： 经纬恒润(天津)研究开发有限公司

发明人： 怀周玉 ,  李学聪 ,  戴渌爻 ,  张佳雯

IPC分类号： B60W30/02 ,  B60W40/105 ,  B60W40/107 ,  B60W40/10 ,  B60W40/00

摘要： 本申请公开了一种车辆运动控制方法和装置。该方法包括：在获取到车辆的控制目标的期望值的情况下，利用初始速度、初始加速度、最大变加速度限制、期望值、以及最短时间规划规则，确定车辆是否满足停车条件，其中，满足停车条件表征：在速度从初始速度变为0的情况下，控制目标的实际值大于期望值；控制目标为：车辆的位移，或者，车辆的转角；在车辆不满足停车条件的情况下，利用初始速度、初始加速度、最大变加速度限制、以及最短时间规划规则，确定车辆的变加速度随时间的第一规划结果；基于目标规划结果执行车辆运动控制，其中，目标规划结果为第一规划结果，或者，目标规划结果基于第一规划结果确定。本申请可以提高车辆运动控制效果。

公开(公告)号：CN118651240A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410676552.8

申请日：2024-05-29

申请人： 深圳联友科技有限公司

发明人： 胡娩霞 ,  叶绍湘 ,  范宜佳 ,  宋云生 ,  梁君铭 ,  蓝再俏

IPC分类号： B60W50/00 ,  B60W40/06 ,  B60W40/105 ,  B60W40/107 ,  B60R16/023

摘要： 本发明提供了一种基于车联网大数据的高速故障识别方法，包括以下步骤：S1，采集车机端的车辆状态数据、行为数据和GPS数据并传输至云端，对车辆状态数据、行为数据和GPS数据进行预处理得到车速、急加速、急减速、急转弯、双闪打开情况、是否下车情况、ABS防抱死系统故障相关故障码、发动机故障灯亮相关故障码、胎压异常相关故障码、水温告警相关故障码和GPS点定位数据；能有效快速监控车辆在高速公路上是否存在因故障而停车的行为，且通过GPS点定位数据获取车辆的位置信息，无需后装传感器，具有低成本、高准确率的特点，通过多维度识别车辆是否在高速公路上发生故障停车行为。为主机厂实现事故售后关怀、保证车主安全、为售后奠定基础。

公开(公告)号：CN115257734B

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202210878355.5

申请日：2022-07-25

申请人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司

发明人： 梁永彬 ,  林智桂 ,  付广 ,  黄光毅 ,  邓荣兴

IPC分类号： B60W30/14 ,  B60W40/107 ,  B60W10/18

摘要： 本申请涉及车辆自适应巡航技术领域，特别是涉及一种自适应巡航控制方法、装置及计算机设备。所述方法包括：获取前车的车灯状态。如果前车的刹车灯的车灯状态为开启状态，且刹车灯开启时长大于预设的阈值时，则根据当前纵向水平距离、本车当前速度、前车当前速度、预设的稳态跟车距离和减速度系数，确定本车的请求减速度和安全跟车距离。如果前车为点刹状态，则按照请求减速度减速，当当前纵向水平距离等于安全跟车距离时，将请求减速度均匀降为0。如果前车为急刹状态，则按照请求减速度减速，直至速度为0。采用本申请可以避免稳态跟车时本车频繁加减速、或者对前车距离或加速度等判断不准的时候，依靠刹车灯状态，解决刹车重、不及时的问题。

公开(公告)号：CN116476807B

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202210037825.5

申请日：2022-01-13

申请人： 比亚迪股份有限公司

发明人： 曾振祥 ,  杨冬生 ,  唐鑫 ,  林桂斌

IPC分类号： B60W30/02 ,  B60W30/18 ,  B60W40/10 ,  B60W40/107 ,  B60W40/109 ,  B60W40/112 ,  B60W50/00

摘要： 本发明公开了一种车辆爆胎时的辅助驾驶控制方法和控制装置、车辆，所述方法包括：获取车辆周围的路况信息、车辆的位置信息、车辆的车身姿态信息和车辆轮胎的爆胎位置信息；根据车辆周围的路况信息、车辆的位置信息和车辆的车身姿态信息确定车辆的运动轨迹，并根据车辆的车身姿态信息和车辆轮胎的爆胎位置信息确定爆胎抑制偏置；根据爆胎抑制偏置对车辆的运动轨迹进行修正，以确定车辆的目标运动轨迹，并根据目标运动轨迹对车辆进行控制。本发明的控制方法，在车辆行驶过程中发生爆胎时，可以根据爆胎抑制偏置对车辆的运动轨迹进行修正，以控制车辆按照安全的轨迹行驶，降低了事故发生的概率，保障了乘客的安全。

公开(公告)号：CN114502428B

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202080070682.7

申请日：2020-09-03

申请人： 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社

发明人： 宫本洋辅 ,  福万真澄 ,  贵田明宏

IPC分类号： B60Q9/00 ,  B60W30/095 ,  B60W40/02 ,  B60W40/10 ,  B60W40/105 ,  B60W40/107 ,  B60W40/112 ,  B60W50/00 ,  B60W50/14 ,  G08G1/16

摘要： 本发明提供一种车辆用驾驶辅助装置以及车辆用驾驶辅助方法，具备：障碍物检测部(101)，使用周边监视传感器(20)的感测结果来检测本车周边的障碍物；躲避判定部(106)，根据本车的行进路线，依次判定是否需要躲避由障碍物检测部(101)检测出的障碍物；以及警报处理部(107)，当由躲避判定部(106)判定为需要躲避障碍物时，该警报处理部(107)从警报装置(40)进行警报，在开始警报后，即使当由躲避判定部(106)判定为不需要躲避障碍物时，当障碍物距离小于预先设定的设定阈值时，警报处理部(107)还继续从警报装置(40)进行的警报，其中，上述障碍物距离为障碍物相对于本车的距离。