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公开(公告)号：CN114786216B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202210419561.X
申请日：2022-04-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了应用层数据传输方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取缓冲区状态，若为空闲状态，则确定发送队列中上一个目标数据包成功发送到云端；调用设定接口将发送队列中下一个目标数据包作为当前数据包发送至缓冲区，并备份到重传队列；根据接口调用操作的返回值判断当前数据包是否成功存入缓冲区；若是，将缓冲区状态修改为占用状态，通过传输层将当前数据包发送至云端；如果发送成功，则将缓冲区状态修改为空闲状态，并删除重传队列中的当前数据包；如果发送失败，则将重传队列中的当前数据包重新存入缓冲区。通过本发明的技术方案，能够在降低云端负载压力的情况下，及时有效地对终端上传消息发送成功或失败的情况进行识别。
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公开(公告)号：CN119058546A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411353556.9
申请日：2024-09-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60R1/062 , B60R16/037
Abstract: 本申请提供一种外后视镜自动调节方法、装置、电子设备和存储介质，其中，外后视镜自动调节方法包括以下步骤：获取目标车辆的座椅位置数据、所述目标车辆的方向盘位置数据和所述目标车辆的行驶场景；基于所述目标车辆的座椅位置数据和所述目标车辆的方向盘位置数据计算用户的眉心坐标；基于所述眉心坐标和所述目标车辆的行驶场景确定目标调整角度；基于所述目标调整角度调整所述目标车辆的外后视镜。本申请能够实现自动调节车辆的外后视镜。此外，本申请不需要采用额外的传感器以及相应线束实现外后视镜的自动调节，进而具有成本的优点。
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公开(公告)号：CN118597129A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410741330.X
申请日：2024-06-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种基于模型预测的车道保持方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：根据获取的车辆的前轮转角、车辆与道路中心位置的横向距离偏差和车辆的横摆角偏差构建目标侧向动力学模型；基于目标侧向动力学模型，利用预设的指数衰减期望函数对横向距离偏差和横摆角偏差进行优化，得到车辆的轨迹规划路径，同时利用预设的预测模型对轨迹规划路径进行跟踪，得到车辆的车道保持请求扭矩；获取车辆的方向盘扭矩，结合车道保持请求扭矩得到车辆的目标扭矩，进而控制车辆进行车道保持。由此，解决了基于整车建模而导致的车道纠偏精度较低，且只能在部分场景下获得良好的控制效果等问题。
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公开(公告)号：CN118470381A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410508688.8
申请日：2024-04-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V10/764 , G01S7/02 , G01S7/41 , G06V10/82 , G06V20/56 , G06N3/045 , G06N3/0495 , G06N3/096 , G06N3/084
Abstract: 本申请涉及目标检测技术领域，特别涉及一种毫米波雷达的目标分类方法、装置、车辆、介质及程序，其中，方法包括获取毫米波雷达感知的点云数据；对点云数据进行数据预处理得到处理后数据；将处理后数据输入分类模型，分类模型输出目标分类结果，其中，分类模型为学生模型，利用训练完成的教师模型基于知识蒸馏优化学生模型。由此，解决了解决相关技术通过机器学习的方法来对目标进行分类识别，存在响应速度慢、分类结果不准确等问题。
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公开(公告)号：CN117008131A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310692826.8
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S13/931 , G01S13/86 , G01S7/41 , G01S7/36
Abstract: 本发明公开了一种障碍车辆识别方法、装置、设备和存储介质，包括：根据车辆行驶场景的场景图像和雷达探测信息，确定车辆行驶场景的目标场景类别；根据目标场景类别确定场景雷达杂波，并根据场景雷达杂波和雷达探测信息，确定车辆行驶场景中障碍车辆对应的目标雷达回波；根据目标雷达回波确定车辆行驶场景中障碍车辆的车辆位置信息。可以根据目标雷达回波获取精确的障碍车辆的位置信息，避免了对场景雷达杂波的误识别，提高了对障碍车辆的车辆位置信息的获取效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116665173A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310693221.0
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/774
Abstract: 本发明实施例公开了一种车道线识别方法、装置、设备和介质，其中，车道线识别方法包括：获取目标车辆上激光雷达采集到的第一点云数据集和毫米波雷达采集到的第二点云数据集，基于第一点云数据集确定目标车辆的第一位置信息，并基于第二点云数据集确定目标车辆的第二位置信息，根据第一位置信息和第二位置信息拟合得到目标车道线信息。本实施例的技术方案，实现了激光雷达算法和毫米波雷达算法拟合从而识别车道线信息，避免了车辆在行驶过程中发生碰撞风险，保证了车道线识别的准确度，提升了识别车道线的距离。
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公开(公告)号：CN115476762A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211103066.4
申请日：2022-09-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆开门预警方法，包括：根据毫米波雷达的第一探测数据确定毫米波雷达的探测范围内是否存在第一障碍物，根据超声波雷达的第二探测数据确定超声波雷达的探测范围内是否存在第二障碍物；若存在第一障碍物且不存在第二障碍物，则根据第一探测数据和摄像设备采集到的图像数据，确定第一障碍物的第一尺寸、航迹信息、车辆与第一障碍物之间的相对距离和相对速度；根据相对距离、相对速度、航迹信息和第一尺寸，确定车辆是否满足开门预警条件；若存在第二障碍物,则根据图像数据，确定第二障碍物的第二尺寸，根据第二尺寸确定车辆是否满足开门预警条件；若车辆满足开门预警条件，则基于预警等级发出预警信息。提高了车辆开门预警精度。
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公开(公告)号：CN114926971A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210669286.7
申请日：2022-06-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08B21/24 , G06V20/59 , G06V20/64 , G06V10/82 , B60R21/015
Abstract: 本发明实施例公开了一种车内场景检测方法、装置、电子设备和存储介质。其中，该车内场景检测方法，包括：获取视觉感知模块和雷达感知模块检测车内场景生成的图像数据集和感知数据集；根据图像数据集和感知数据集识别待报警物体；根据报警物体列表和待报警物体生成物体遗落提示信息。本发明实施例通过视觉与雷达融合感知，提高数据的可靠性，弥补了单一传感器在待报警物体检测中的不足，解决了使用单一传感器无法达到覆盖全场景、全功能的检测，提高目标检测的准确性，降低物体遗落概率，基于报警物体列表生成物体遗落提示信息，便于对遗落物体进行配置，增强物品遗落提示与用户的适配程度，可贴切用户实际生活，增强用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN114889556A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210643927.1
申请日：2022-06-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种雨刷控制方法、装置、电子设备及存储介质。雨刷控制方法包括：生成常电开关闭合控制指令，根据常电开关闭合控制指令控制常电开关闭合；常电开关闭合后，判断是否能接收到雨刷在位检测信号；若能够接收到雨刷在位检测信号，则判断雨刷在位，雨刷在位时，若接收到雨刷加热控制指令，则控制维持常电开关闭合；若不能接收到雨刷在位检测信号，则判断雨刷不在位，雨刷不在位时，生成雨刷不在位报警信息，同时控制常电开关断开。
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公开(公告)号：CN114495040A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210100274.2
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/764 , G06K9/62 , G06F16/29
Abstract: 本发明实施例公开了一种目标分类算法准确度的测试方法、装置、系统和介质。该方法由服务器执行，所述方法包括：获取第一车辆和第二车辆之间的算法相对位置、第一车辆运动行为数据和第二车辆运动行为数据；所述算法相对位置通过基于目标分类算法，根据所述第一车辆运动行为数据和第二车辆运动行为数据确定；基于高精地图，根据第一车辆运动行为数据和第二车辆运动行为数据确定第一车辆和第二车辆之间的标准相对位置；根据所述标准相对位置和所述算法相对位置，确定目标分类算法准确度。本发明实施例引入高精地图的标准相对位置，可以快速对目标分类算法的精确度进行测试验证，便于开发优化目标算法，提高测试效率。
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