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公开(公告)号：CN118618197A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410864660.8
申请日：2024-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及智能监测技术领域，特别涉及一种盲区探测系统的控制方法、装置及车辆，其中，方法包括：获取当前时刻目标车辆的驾驶员面部朝向和车身数据；根据车身数据激活目标车辆的盲区探测系统，并获取盲区探测系统的探测数据；根据驾驶员面部朝向、车身数据和探测数据的至少一个控制盲区探测系统执行盲区提醒动作。由此，解决了相关技术中对于车辆盲区报警等级升降的判断条件狭隘，存在报警程度不足的隐患，使得行车安全性较低、用户体验较差等问题。
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公开(公告)号：CN119037131A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411203423.3
申请日：2024-08-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆驾驶安全技术领域，特别涉及一种酒精锁的控制方法、系统、智能驾驶汽车及介质，其中，方法包括：识别驾驶员的目标操作请求；若目标操作请求为非驾驶操作请求，则响应非驾驶操作请求；若目标操作请求为驾驶操作请求，则在驾驶员的酒精检测浓度小于或等于预设浓度时控制酒精锁解锁，并响应驾驶操作请求，否则维持酒精锁闭锁，并禁止响应驾驶员的驾驶操作请求。由此，解决了现有技术中车辆行驶中动力切断的安全隐患及信息反馈不足导致的应急处理受限等问题。
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公开(公告)号：CN118514515A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410666449.5
申请日：2024-05-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60K35/23 , B60K35/233 , B60K35/55
Abstract: 本申请涉及一种抬头显示器的调节方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：接收车辆的座舱调节指令；响应于座舱调节指令，得到座舱的调节参数，并根据调节参数更新驾驶员在座舱调节后的当前眉心坐标；利用预先构建的MAP模型和当前眉心坐标，确定抬头显示器的调节高度，以利用调节高度控制车辆执行相应的抬头显示器调节动作。由此，解决了相关技术中，相关技术中需要新增摄像头等硬件设备，导致车辆的整体成本上升的技术问题。
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公开(公告)号：CN118928404A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411017646.0
申请日：2024-07-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆的积水路段通过方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆当前所处道路的雷达数据和图像数据；基于雷达数据和图像数据确定当前所处道路是否存在积水路段；如果存在积水路段，则计算积水路段的积水面积，并基于积水面积得到车辆与积水路段之间的相对距离，结合积水面积、相对距离、车辆的当前车速、当前雨量状态和车辆的周边行人数据生成相应的积水路段通过策略，以基于积水路段通过策略控制车辆通过积水路段。由此，解决了相关技术中，依赖于驾驶员的驾驶经验，且在特殊驾驶工况下，驾驶员难以用眼睛识别水面特征，从而难以提前控制车辆进行减速或避让，存在一定的安全隐患的技术问题。
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公开(公告)号：CN118749904A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410764091.X
申请日：2024-06-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆报警技术领域，特别涉及一种驾驶员健康状态的监测方法及装置，其中，方法包括：采集驾驶员的用户图像，并从用户图像中，提取驾驶员的至少一个生命体征特征；根据至少一个生命体征特征识别驾驶员的生命体征状态，并判断生命体征状态是否满足预设生命体征异常条件；如果生命体征状态满足预设生命体征异常条件，则基于生命体征状态生成报警信号，使得驾驶员状态监测系统基于报警信号对驾驶员进行健康告警。本申请实施例可以基于用户图像中的生命体征特征生成报警信号，并进行健康告警，能够实时、准确地监测驾驶员的生命体征状态，及时发现驾驶员的生命体征异常状态，通过及时告警提高驾驶安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118707548A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410741252.3
申请日：2024-06-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S17/931 , G01S7/497
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种激光雷达虚景处理方法、装置、车辆及存储介质，激光雷达设置于车辆的内后视镜，其中，方法包括以下步骤：接收激光雷达发送的点云信息，其中，点云信息由激光雷达对采集到的车辆的环境信息处理得到；识别点云信息得到至少一个物体，并判断至少一个物体中是否存在满足预设距离阈值的目标物；若至少一个物体中存在满足预设距离阈值的目标物，则在目标物的速度与车辆的速度相同时，判定目标物为激光雷达虚景，并删除激光雷达虚景。由此，解决了内置激光雷达由于挡风玻璃或大灯灯罩等车身外饰件造成的虚景误识别等问题，优化了激光雷达检测效果，提高了激光雷达鲁棒性。
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公开(公告)号：CN119058546A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411353556.9
申请日：2024-09-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60R1/062 , B60R16/037
Abstract: 本申请提供一种外后视镜自动调节方法、装置、电子设备和存储介质，其中，外后视镜自动调节方法包括以下步骤：获取目标车辆的座椅位置数据、所述目标车辆的方向盘位置数据和所述目标车辆的行驶场景；基于所述目标车辆的座椅位置数据和所述目标车辆的方向盘位置数据计算用户的眉心坐标；基于所述眉心坐标和所述目标车辆的行驶场景确定目标调整角度；基于所述目标调整角度调整所述目标车辆的外后视镜。本申请能够实现自动调节车辆的外后视镜。此外，本申请不需要采用额外的传感器以及相应线束实现外后视镜的自动调节，进而具有成本的优点。
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公开(公告)号：CN118597129A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410741330.X
申请日：2024-06-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种基于模型预测的车道保持方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：根据获取的车辆的前轮转角、车辆与道路中心位置的横向距离偏差和车辆的横摆角偏差构建目标侧向动力学模型；基于目标侧向动力学模型，利用预设的指数衰减期望函数对横向距离偏差和横摆角偏差进行优化，得到车辆的轨迹规划路径，同时利用预设的预测模型对轨迹规划路径进行跟踪，得到车辆的车道保持请求扭矩；获取车辆的方向盘扭矩，结合车道保持请求扭矩得到车辆的目标扭矩，进而控制车辆进行车道保持。由此，解决了基于整车建模而导致的车道纠偏精度较低，且只能在部分场景下获得良好的控制效果等问题。
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公开(公告)号：CN118470381A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410508688.8
申请日：2024-04-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V10/764 , G01S7/02 , G01S7/41 , G06V10/82 , G06V20/56 , G06N3/045 , G06N3/0495 , G06N3/096 , G06N3/084
Abstract: 本申请涉及目标检测技术领域，特别涉及一种毫米波雷达的目标分类方法、装置、车辆、介质及程序，其中，方法包括获取毫米波雷达感知的点云数据；对点云数据进行数据预处理得到处理后数据；将处理后数据输入分类模型，分类模型输出目标分类结果，其中，分类模型为学生模型，利用训练完成的教师模型基于知识蒸馏优化学生模型。由此，解决了解决相关技术通过机器学习的方法来对目标进行分类识别，存在响应速度慢、分类结果不准确等问题。
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公开(公告)号：CN119389138A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411230155.4
申请日：2024-09-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R16/037
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，特别是涉及一种基于驾驶员姿态的座舱调节方法、装置、车载设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取驾驶员的眉心位置数据和坐姿数据；根据所述眉心位置数据和所述坐姿数据，分别获取眉心位置变化曲线和坐姿变化曲线；根据所述眉心位置变化曲线，确定第一调节参数，所述第一调节参数用于调节座舱的外后视镜、抬头显示系统和转向柱；根据所述坐姿变化曲线，确定第二调节参数，所述第二调节参数用于调节座椅状态；根据所述第一调节参数和所述第二调节参数，优化座舱调节推荐数据。采用本方法能够根据驾驶员姿态，对座舱全局进行自适应调节。
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