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公开(公告)号：CN118928404A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411017646.0
申请日：2024-07-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆的积水路段通过方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆当前所处道路的雷达数据和图像数据；基于雷达数据和图像数据确定当前所处道路是否存在积水路段；如果存在积水路段，则计算积水路段的积水面积，并基于积水面积得到车辆与积水路段之间的相对距离，结合积水面积、相对距离、车辆的当前车速、当前雨量状态和车辆的周边行人数据生成相应的积水路段通过策略，以基于积水路段通过策略控制车辆通过积水路段。由此，解决了相关技术中，依赖于驾驶员的驾驶经验，且在特殊驾驶工况下，驾驶员难以用眼睛识别水面特征，从而难以提前控制车辆进行减速或避让，存在一定的安全隐患的技术问题。
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公开(公告)号：CN115436899B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202211062734.3
申请日：2022-08-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种毫米波雷达探测数据的处理方法，包括：根据毫米波雷达对第一探测物的探测结果和第二探测物的探测结果，确定第一探测物对应的第一感兴趣区域集，以及第二探测物对应的第二感兴趣区域集；确定第一感兴趣区域集和第二感兴趣区域集之间的重合区域，以及第一感兴趣区域集和第二感兴趣区域集之间的纵向距离；根据重合区域和纵向距离，确定第一探测物和第二探测物是否相同；根据确定结果、第一感兴趣区域集和第二感兴趣区域集，确定毫米波雷达的候选感兴趣区域集；候选感兴趣区域集和图像采集设备的视觉信息进行匹配，根据匹配结果，对候选感兴趣区域集进行调整，获得毫米波雷达的目标感兴趣区域集。提高了毫米波雷达的探测精度。
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公开(公告)号：CN118514689A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410641741.1
申请日：2024-05-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆换道方法、装置、存储介质及计算机程序，其中，方法包括：在车辆处于自动驾驶工况的情况下，判断车辆的目标位置是否有乘客；如果目标位置有乘客，且车辆进入非驾驶员接管模式，则检测车辆是否满足预设换道条件；在检测到车辆满足预设换道条件的情况下，采集乘客的注视动作，并判断注视动作是否满足预设观察条件，其中，如果注视动作满足预设观察条件，则响应于乘客的允许换道指令，控制车辆进行换道。由此，解决了相关技术中，由于缺乏智能提示和监控机制，易导致驾驶员忽略重要信息，增加事故风险，且完全依赖驾驶员控制的换道方式，增加了驾驶员负担，降低了换道过程的平滑程度和效率等问题。
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公开(公告)号：CN118323112A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410544052.9
申请日：2024-04-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种自动泊车辅助方法、装置、车辆及存储介质，方法包括：根据获取到的环境数据、动态障碍物和静态障碍物建立三维环境模型，根据位置和目标停车位得到初始路径，基于预设的优化策略对初始路径进行优化，得到目标路径，通过预设的控制算法调整车速，得到目标车速，通过预设的控制器调整转向角度，得到目标转向角度，基于三维环境模型、目标路径、目标车速和目标转向角度控制车辆驾驶至目标停车位。由此，解决了自动泊车方法存在感知能力有限，缺少对车速和转向的精准控制，无法应对复杂环境等问题，提供更为可靠的自动泊车辅助技术，提高自动泊车的效率，保证车辆在泊车过程中的平稳性，增强与用户的互动性。
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公开(公告)号：CN115431919B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202211064578.4
申请日：2022-08-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R21/015 , B60Q9/00 , G06F3/0482 , G06V20/59 , G06V40/10 , G06V40/16
Abstract: 本发明公开了一种控制车辆的方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆的当前状态信息、位于目标车辆内的用户信息以及与目标用户相对应的目标部位图像；根据当前状态信息、用户信息以及目标部位图像，确定满足目标功能的工作条件时，确定与目标功能相对应的控制信息；将控制信息显示于目标显示界面或与目标车辆相对应的终端设备上，以基于对目标显示界面或终端设备的触发操作，对目标功能进行控制。本发明实施例实现了智能化控制车辆，增加了用户的使用感和智能化体验感。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118082684A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410309303.5
申请日：2024-03-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60Q9/00
Abstract: 本申请公开了一种车辆防碰撞的预警方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测车辆是否处于防碰撞工况；在检测到车辆处于防碰撞工况的情况下，采集车辆的至少一张侧身图像，并根据至少一张侧身图像识别障碍物；获取障碍物与车辆之间的实际距离，根据实际距离识别障碍物与车辆之间的相对运动情况，并根据相对运动情况判断车辆是否满足预设防碰撞报警条件，其中，若车辆满足预设防碰撞报警条件，则控制车辆进行防碰撞报警。本申请实施例可以根据所采集的车辆的侧身图像识别障碍物，根据障碍物与车辆之间的实际距离识别相对运动情况，并在车辆满足防碰撞报警条件时，控制车辆进行防碰撞报警，有效的提升了车辆防碰撞的全面性和实时性。
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公开(公告)号：CN116749919A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310737007.0
申请日：2023-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆清洗控制方法、装置、设备及存储介质。包括：获取当前车辆的遮挡信号，根据遮挡信号生成清洗指令，其中，清洗指令包括目标区域和目标清洗频率；根据清洗指令控制清洗装置进行车辆清洗；当接收到停止指令时，根据停止指令控制清洗装置停止工作。通过获取当前车辆的遮挡信号生成清洗指令，根据清洗指令中的目标区域和目标清洗频率控制清洗装置进行车辆清洗，目标区域中包括毫米波雷达，并且在接收到停止指令时控制清洗装置停止清洗，可以在毫米波雷达受遮挡时实现对毫米波雷达的自动清洗，提高了毫米波雷达的探测精度，避免了毫米波雷达受遮挡而导致的误报，提高了驾驶的安全性，更好的保障了驾驶员的安全。
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公开(公告)号：CN116443042A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310490619.4
申请日：2023-05-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种窄路通行辅助方法、装置、设备、存储介质以及系统，所述方法包括：通过窄路通行辅助控制器，根据当前车辆的障碍物信息确定当前车辆前方道路两侧障碍物之间的距离，作为窄路通行距离；从预设的候选车辆安全阈值中选取目标车辆安全阈值，且将当前车辆的车宽和目标车辆安全阈值之和作为窄路通行阈值；根据窄路通行距离，以及当前车辆的车宽和/或窄路通行阈值，确定当前车辆的窄路通行操作以及对应的窄路通行辅助信息；通过抬头显示控制器，将当前车辆的窄路通行操作对应的窄路通行辅助信息进行抬头显示，以辅助当前车辆通过窄路。本发明提高了车辆驾驶人员的驾驶体验，降低了窄路碰撞事故发生的概率，提高了窄路通过率。
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公开(公告)号：CN116394724A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310564499.8
申请日：2023-05-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种遮阳板调整方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括：采用摄像头对驾驶员进行检测，并根据检测结果，确定驾驶员眼睛是否被太阳光直射，若是，则确定遮阳板上的第一目标控制单元，并调整第一目标控制单元的工作状态为不透光状态；采用摄像头进行第二次检测，确定驾驶员脸部是否被太阳光直射；若是，则确定遮阳板上的第二目标控制单元，并调整第二目标控制单元的工作状态为不透光状态；根据预设的人眼最小范围区域，对遮阳板上的第三目标控制单元进行优化调整，使得人眼最小范围区域不被太阳光直射。本发明的技术方案，既可以避免太阳光照射驾驶员人眼，又能最大程度使驾驶员视野范围得到保护。
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公开(公告)号：CN115782863A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310009171.X
申请日：2023-01-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动泊车方法、装置、设备和存储介质，包括：基于预先优化的泊车轨迹规划算法，确定车辆的目标泊车轨迹和目标泊车参数；所述泊车轨迹规划算法根据历史泊车过程中的历史泊车轨迹和历史泊车参数优化得到；所述目标泊车参数包括：目标揉舵次数、目标轨迹特征点、目标方向盘转动角度和目标方向盘转动角速度；根据所述目标泊车轨迹确定目标车位，并确定所述目标车位周围的障碍物信息；控制所述车辆基于所述目标泊车轨迹和所述目标泊车参数进行泊车，并根据车位角点坐标，以及所述目标车位周围的障碍物信息，对车辆的泊车角度和泊车位置进行调整。上述方案，可以根据驾驶员的驾驶习惯进行自动泊车，提高驾驶员的泊车体验。
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