公开(公告)号：CN113139858B

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202110535902.5

申请日：2021-05-17

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 马欢 ,  高井辉 ,  赵德芳 ,  罗逍 ,  郑震 ,  于小洲 ,  刘斌 ,  陈薪宇 ,  宋伟杰

IPC: G06F17/00 ,  G06Q30/06

Abstract: 本发明公开了一种车辆识别乘客的方法、车辆及存储介质。车辆识别乘客的方法包括如下步骤：目标车辆向云服务器发出定位乘客请求及订单信息；云服务器搜索目标乘客周围能与云服务器交互的辅助车辆，将目标乘客信息发送至辅助车辆；辅助车辆对周围的人物进行信息采集和筛选，并与目标乘客信息进行对比计算与目标乘客的匹配度，计算采集到的自车周围的人物的位置信息；辅助车辆将采集到的自车周围的人物位置信息及自车周围的人物与目标乘客的匹配度发送至云服务器；云服务器对各辅助车辆发送过来的信息进行筛选及合并，计算匹配度最高的人物，将该人物的位置及相应的辅助车辆的位置发送至目标车辆。该发明的车距控制方法能使目标车辆快速找目标乘客。

公开(公告)号：CN111798011B

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202010617505.8

申请日：2020-06-30

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 马欢 ,  高井辉 ,  赵德芳 ,  刘斌 ,  王升华 ,  罗逍 ,  郑震 ,  杜建宇 ,  栗海兵 ,  王恒凯

IPC: G06Q10/02 ,  G06Q30/0601 ,  G06Q50/14

Abstract: 本申请实施例公开了一种行程中购物的方法、装置、设备及介质。所述方法包括：依据用户输入的目标商品属性信息，从多个商家中确定至少一个候选商家；依据用户输入的期望取货时间区间，从用户所处的当前行程路线上确定至少一个候选停靠位置；从所述至少一个候选商家和所述至少一个候选停靠位置中，确定目标商家和用于供所述目标商家进行交货的目标停靠位置，以使所述目标商家不晚于用户到达所述目标停靠位置；依据所述目标商家和目标停靠位置生成用户购物订单，指示所述目标商家将用户所需商品向所述目标停靠位置配送交货。采用本申请方案，能实现用户不需要改变当前行程就能获取需要购买的商品，节约了取货路程，尽可能避免取货时间超时。

公开(公告)号：CN117434832A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311403872.8

申请日：2023-10-26

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 祝铭含 ,  祁旭 ,  赵德芳 ,  马欢 ,  罗逍 ,  陈薪宇 ,  郑震 ,  谢泽宇

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了控制量确定方法、装置、设备及存储介质。获取目标车辆的车辆数据以及真实转向系统的真实固有频率；假定真实固有频率和理想固有频率相同，基于车辆数据和预设转向控制算法的算法输出控制量，利用李雅普诺夫函数、理想响应模型以及真实响应模型，计算真实转向系统的输入控制量的初始自适应系数，初始自适应系数中包含第一参数值；判断真实固有频率是否成功获取到；若是，则根据真实固有频率和理想固有频率的差值，确定目标自适应参数对应的第二参数值，并将第一参数值替换为第二参数值，得到目标自适应系数；基于目标自适应系数确定真实转向系统的目标输入控制量。取到了在简化计算过程的同时，有效提高了控制量计算准确性的有益效果。

公开(公告)号：CN117022179A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311100251.2

申请日：2023-08-29

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 郑震 ,  赵德芳 ,  罗逍 ,  马欢 ,  陈薪宇 ,  谢泽宇 ,  祁旭 ,  祝铭含

IPC: B60S1/02 ,  B60R1/29 ,  B60R16/023

Abstract: 本发明公开了一种车辆除霜方法、装置、电子设备和存储介质。其中，该方法应用于车辆除霜控制器，包括：根据车辆的车辆行驶状态以及车辆内外环境状态，控制前视摄像头采集车辆的挡风玻璃图像，并根据挡风玻璃图像对应的第一感知结果确定车辆结霜结果，根据结霜结果对应的用户除霜指令控制车辆执行除霜操作，根据前视摄像头的第二感知结果关闭除霜操作。本发明实施例通过车辆行驶状态和车辆内外环境状态初步判断车辆结霜情况，再结合挡风玻璃图像对应的第一感知结果确定车辆结霜结果，在根据用户除霜指令执行除霜操作过程中，可根据前视摄像头反馈的第二感知结果自动关闭除霜操作，提高车辆除霜控制的智能化和人性化，进而提升了用户体验。

公开(公告)号：CN116597209A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310559430.6

申请日：2023-05-17

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 ,  一汽(南京)科技开发有限公司

Inventor： 谢泽宇 ,  罗逍 ,  赵德芳 ,  陈薪宇 ,  郑震 ,  马欢 ,  祁旭 ,  祝铭含

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明公开了一种图像分类方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：随机生成待分类图像对应的初始聚类中心和初始隶属度矩阵；获取初始聚类中心与待分类图像中的其他像素点之间的多尺度归一化度量参数；根据初始聚类中心与待分类图像中的其他像素点之间的多尺度归一化度量参数对初始聚类中心和初始隶属度矩阵进行更新，得到更新后的聚类中心和更新后的隶属度矩阵；基于更新后的聚类中心和更新后的隶属度矩阵对待分类图像进行分类，得到分类结果，通过本发明的技术方案，能够提升图像分类结果的准确度。

公开(公告)号：CN115782871A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211502180.4

申请日：2022-11-28

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 罗逍 ,  陈薪宇 ,  谢泽宇 ,  郑震 ,  马欢 ,  赵德芳 ,  王迪 ,  于小洲

IPC: B60W30/14 ,  B60W30/16 ,  B60W30/165 ,  B60W30/18 ,  B60W40/10

Abstract: 本发明公开了一种车辆加入车队的方法、装置和存储介质。其中，该方法包括：通过车队中的第一车辆与待加入车队中的目标车辆之间的通讯连接，接收目标车辆发送的请求信息和第一距离信息；响应请求信息，基于第一距离信息和第二距离信息，确定目标车辆在车队中的目标位置信息；基于目标位置信息，控制目标车辆加入至车队。本发明解决了车辆加入车队时，灵活性低的技术问题。

公开(公告)号：CN114852068A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210661821.4

申请日：2022-06-13

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 王迪 ,  王祎男 ,  关瀛洲 ,  罗逍 ,  于小洲 ,  代向升

IPC: B60W30/09 ,  B60W40/00

Abstract: 本发明公开了一种行人避撞方法、装置、设备以及存储介质，属于车辆控制和交通安全技术领域。该方法包括：获取路侧设备发送的行人信息和道路方向；根据车辆信息、所述行人信息和所述道路方向，确定目标区域中是否存在目标行人；若存在，且所述目标行人与车辆的相遇用时小于或等于第一时长，则确定车辆期望加速度；在所述车辆与所述目标行人之间的距离达到安全距离的情况下，根据所述车辆期望加速度控制所述车辆减速，以避免碰撞行人。通过上述技术方案，在行人碰撞事故多发路段或遮挡较多的复杂行车路段，且车辆存在盲区的情况下，可以主动制动进行减速，从而降低了行人碰撞事故的发生率。

公开(公告)号：CN114715025A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202210468755.9

申请日：2022-04-29

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 陈薪宇 ,  罗逍 ,  赵德芳 ,  郑震 ,  王祎男 ,  马欢 ,  谢泽宇 ,  陈伟轩

IPC: B60Q1/14

Abstract: 本申请公开了一种远光灯的控制方法、控制装置及电子设备。其中，该方法包括：确定目标车辆所属的目标行驶区域的光照强度类型；在光照强度类型为目标类型的情况下，获取目标行驶区域对应的高精度地图数据；基于高精度地图数据至少确定目标行驶区域的道路类型；采集目标车辆的周围环境图像数据；根据道路类型以及周围环境图像数据生成目标车辆的远光灯的显示方式。本申请解决了由于相关技术中在光照强度较差，基于摄像头采集的道路图像信息不准确，造成的远光灯的显示方式不合理，影响车辆正常行驶，导致容易发生交通事故的的技术问题。

公开(公告)号：CN114655111A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202210414822.9

申请日：2022-04-20

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 陈薪宇 ,  罗逍 ,  赵德芳 ,  郑震 ,  马欢 ,  王祎男 ,  谢泽宇 ,  陈伟轩

IPC: B60Q1/14

Abstract: 本申请提供了一种车辆的远近光灯的切换方法与中央处理单元，该切换方法包括：在自车在第一预定区域的平均光亮度小于第一预定值且开启远光灯的情况下，根据自车的行驶轨迹，对当前行驶路段进行区域分割，得到目标分割区域，目标分割区域包括自车行驶车道区域和其他区域，其中，其他区域至少包括以下之一：其他车道区域、停车位区域，自车行驶车道区域的优先级最高，停车位区域的优先级最低；根据目标分割区域的优先级顺序以及目标分割区域内的车辆信息，确定是否将自车的远光灯关闭且将自车的近光灯打开，从而解决了现有技术中难以较为准确地控制车辆由远光灯切换为近光灯的问题。

公开(公告)号：CN111731288A

公开(公告)日：2020-10-02

申请号：CN202010591977.0

申请日：2020-06-24

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 郑震 ,  赵德芳 ,  王升华 ,  马欢 ,  罗逍

IPC: B60W30/14 ,  B60W40/105 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆定速控制方法、控制系统及车辆。该车辆定速控制方法包括：第一控制器获取车辆的当前速度和设定速度；第一控制器基于当前速度和设定速度确定参考轨迹，以控制设定速度逐步变化；第一控制器基于平滑处理后的设定速度和当前速度确定车辆的目标加速度；第二控制器基于目标加速度确定车辆的实际速度。本发明实施例通过控制车辆的设定速度按照所确定的参考轨迹进行动态调整，避免了出现设定速度跳变的情况，从而解决了现有技术中因为巡航速度与车辆的实际车速之间相差较大而导致车辆的实际速度出现超调的问题，实现了对车辆的实际速度的稳定控制，提高了对于车辆的驾乘体验感。