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公开(公告)号：CN115114494B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202210700010.0
申请日：2022-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F16/9035 , G06F16/906 , G06F17/16
Abstract: 本公开实施例提供一种Freespace边缘点的处理方法、装置、存储介质以及电子设备，所述处理方法包括针对所述Freespace边缘点基于第一状态信息进行筛选，获取Freespace有效边缘点；对所述Freespace有效边缘点进行分类以获取所述Freespace有效边缘点的第二状态信息；基于所述第一状态信息和所述第二状态信息评价所述Freespace有效边缘点的状态信息采集质量。本公开实施例能够通过有效的筛选算法对Freespace边缘点中的无效点进行过滤，进而形成稳定有效的Freespace信息，对提高Freespace的边缘点适用性以及保障智能驾驶汽车安全具有重大意义。
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公开(公告)号：CN114510047B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202210101310.7
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D1/43
Abstract: 本发明公开了一种路径跟踪的原路径返回方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取车辆在目标位置处的第一行驶参数和原路径上目标位置处的第二行驶参数；根据第一行驶参数和第二行驶参数确定参数偏差；根据参数偏差和模糊控制规则库确定预瞄距离；按照预瞄距离根据路径跟踪方式执行原路径返回。通过上述方法，解决在车辆原路返回功能激活后，对于车辆车速较高或者转向过急的情况产生跟踪失败的问题，实现车辆进入死胡同后不容易安全退出的日常行驶状态，减小跟踪失败的情况发生，降低跟踪误差。
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公开(公告)号：CN119127253A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411236140.9
申请日：2024-09-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种车辆的软件版本更新方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：若确定车内控制器的数据监测结果存在异常，则判断异常车内控制器的当前软件版本是否为最新软件版本；若版本判断结果为所述异常车内控制器的当前软件版本不是最新软件版本，则获取目标车内控制器的最新软件版本；所述目标车内控制器中包括异常车内控制器；基于目标车内控制器的最新软件版本对所述目标车内控制器进行软件版本的更新。本技术方案在数据监测结果出现异常时针对目标车内控制器的软件版本进行更新，从而避免了以往对整个车辆系统进行更新的情况，节约了网络流量，提升了更新速率。
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公开(公告)号：CN119065903A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411093644.X
申请日：2024-08-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种周期任务测试方法、装置、电子设备、车辆及存储介质，涉及任务测试技术领域，方法包括：确定域控制器中各个芯片的适配信息；其中，各个适配信息包括对应的周期任务；根据各个适配信息生成与对应周期任务匹配的测试脚本；执行各个测试脚本以测试各个芯片对应的周期任务；根据测试各个周期任务得到的测试数据判断各个周期任务是否按照预设周期执行。通过确定各个芯片的适配信息，进而再根据适配信息生成与对应周期任务匹配的测试脚本，执行各个测试脚本即可高效地测试各个周期任务，可以减少重复性的测试开发工作，也可以减少人工测试带来的错误和测试时间，提高了测试周期任务的效率和准确率。
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公开(公告)号：CN118860476A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410903087.7
申请日：2024-07-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F8/71
Abstract: 本申请涉及软件管理技术领域，特别涉及一种软件版本管理方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：确定目标软件的版本更新周期，并基于版本更新周期获取用户的软件使用需求，进而根据软件使用需求开发目标软件，得到目标软件的待更新版本；测试待更新版本，并在测试结果满足预设测试要求时，基于待更新版本对目标软件进行更新。由此，解决了相关技术中因软件开发周期长、版本更新频繁而导致软件版本更新过程中容易出错，易导致软件版本混乱、管理效率低、从而影响软件的正常运行等问题，通过对软件版本设定固定迭代周期，优化软件开发流程，以确保整车软件版本的快速更新和质量控制，从而提高车辆软件开发的效率和质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118312079A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410361369.9
申请日：2024-03-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F3/04842 , B60R16/023 , H04W4/40 , H04W12/06 , H04W76/10 , G06F3/04847 , G06F3/04817 , G06F9/451
Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、存储介质和车辆。其中，该方法包括：获取车辆中座舱域控制器的第一标识信息，以及移动终端的第二标识信息，其中，移动终端用于对车辆进行控制；对第一标识信息和第二标识信息进行匹配，得到匹配结果；响应于匹配结果为第一标识信息和第二标识信息匹配成功，控制移动终端启动与车辆关联的应用程序；响应于应用程序发出的控制指令，对车辆进行控制。本发明解决了无法通过定制化的移动终端对车辆进行控制的技术问题。
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公开(公告)号：CN116674535A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310565935.3
申请日：2023-05-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、计算机可读存储介质和处理器。该方法包括：检测车辆与障碍物之间的目标距离；响应于目标距离小于等于距离阈值，获取车辆的转向数据和制动数据，其中，转向数据用于表征通过转向指令控制车辆从当前位置行驶至目标位置所需的转向行驶距离，制动数据用于表征通过减速指令控制车辆从当前行驶速度减速至目标行驶速度所需的减速行驶距离；基于转向数据和制动数据，确定车辆的行驶策略；至少按照行驶策略控制车辆执行横向避让事件或纵向避让事件，以使车辆避让障碍物。本发明解决了车辆在行驶过程中的避撞成功率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116552472A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310710883.4
申请日：2023-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明属于制动技术领域，公开了一种制动辅助装置，其包括附着检测组件、第一电缸、第一压力缸和第二压力缸，附着检测组件包括接触盘、第一弹性件和第一控制电路，接触盘能够沿车体长度方向相对车体移动并与地面接触，第一控制电路包括并联的力敏电阻和第一控制件，第一弹性件连接于接触盘与力敏电阻之间，第一控制件能控制第一电缸的活动端外伸，第一压力缸包括第一缸体和第一活塞，第一活塞与第一缸体形成第一腔，第二压力缸包括第二缸体和第二活塞，第二活塞与第二缸体形成有第二腔，第一腔与第二腔连通，第二活塞上固定有遮挡件，第二腔连通制动缸。本发明提供的制动辅助装置，能根据路面附着情况对车辆制动过程进行辅助调整。
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公开(公告)号：CN113085840B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202110428882.1
申请日：2021-04-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种泊车路径的确定方法、装置、车辆及存储介质。所述方法包括：确定待泊车辆的位置信息以及目标车位信息；根据所述位置信息以及所述目标车位信息确定贝塞尔曲线；基于所述贝塞尔曲线确定待泊车辆的泊车路径。利用该方法，能够简单快捷的规划泊车路径。
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公开(公告)号：CN113255056B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110488171.3
申请日：2021-05-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , B60B5/02 , G06F113/26
Abstract: 本发明公开了一种整体式碳纤维复合材料轮毂的设计方法,属于轮毂设计技术领域，包括：使用PTC Creo仿真软件建模及评估铝合金轮毂的基准对比，得到碳纤维复合材料轮毂概念模型数据；根据铝合金轮毂造型以及碳纤维复合材料轮毂概念模型数据得到碳纤维复合材料轮毂结构模型；对碳纤维复合材料轮毂结构模型利用ANSYS软件进行有限元分析得到预测结果；通过预测结果对碳纤维复合材料轮毂结构模型进行优化设计得到最终碳纤维复合材料轮毂结构模型。本发明公开了一种整体式碳纤维复合材料轮毂的设计方法，重量减少50％以上，并且通过复合材料铺层可行性设计，提前预知整体式方案技术可行，最后经过样件试制来进行验证。
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