车辆调整方法、装置、计算机设备和存储介质

    公开(公告)号:CN119636324A

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202411814105.0

    申请日:2024-12-10

    Abstract: 本申请涉及车辆控制技术领域,特别是涉及一种车辆调整方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括:获取针对目标车辆的车辆外观状态进行动态调整的调整指令;根据调整指令,确定针对目标车辆的车辆调整策略;根据车辆调整策略,对目标车辆进行车辆调整操作。本申请通过车辆调整策略,可实现针对目标车辆车身高度的适应性调整,使得目标车辆具有更高的接近角度和离去角度,提高了目标车辆的车辆通过性,降低了目标车辆车身悬挂高低调节的操作难度,实现快速、精准的车辆高度调节处理。

    电池续航里程预测方法、装置、计算机设备和存储介质

    公开(公告)号:CN119535229A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202411744920.4

    申请日:2024-11-29

    Abstract: 本申请涉及电池电量测试技术领域,涉及一种电池续航里程预测方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取车辆的标定耗电系数和当前行程距离;根据所述当前行程距离和预设行程距离间隔,确定所述标定耗电系数的修正指数;根据所述修正指数,获取车辆的当前耗电系数;根据所述当前耗电系数,获取车辆的当前电池续航里程。采用本方法,通过动态调整耗电系数,从而实时更新续航里程的预测值,能够较为准确地实时计算车辆电池续航里程。

    一种通信方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN115988086B

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202310013423.6

    申请日:2023-01-05

    Abstract: 本发明公开了一种通信方法、装置、设备及介质。该方法包括:由云端执行,若检测到应用端的通信请求,则根据应用端的应用标识信息和请求报文,对应用端进行权限验证;若验证通过,则利用预设的协议处理引擎,对请求报文进行解析处理,并基于预设协议,将请求报文转换为目标报文;预设协议为消息队列遥测传输协议Mqtt协议;确定目标车端,并利用预设的中间件,将目标报文向目标车端转发,用于指示目标车端对目标报文进行响应;获取目标车端对目标报文进行响应后生成的反馈信息,并将反馈信息同步转发至应用端。可以实现车端、云端和应用端之间高效的通信交互,解决车端与应用端通信协议不同导致的通信障碍问题。

    车辆前后轮的转向控制优化方法、装置、电子设备及介质

    公开(公告)号:CN119239766A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202411396757.7

    申请日:2024-10-08

    Abstract: 本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种车辆前后轮的转向控制优化方法、装置、电子设备及介质,其中,方法包括:根据车辆的当前运行状态确定车辆的第一横向加速度和第一纵向加速度,并对第一横向加速度和第一纵向加速度进行权重分配,且在权重分配结果满足预设权重约束条件时,根据权重分配结果确定满足预设控制条件的目标权重矩阵,进而得到车辆前后轮的目标比例值,以根据目标比例值更新车辆前后轮的转角比例关系。由此,解决了车辆从行车模式进入泊车模式,由于前后轮比例关系发生变化而引起的车身震动,降低舒适性等问题,通过对车辆的横纵向加速度进行不同权重比例的赋值,以提高车辆从行车模式进入泊车模式的舒适性。

    智能泊车仿真系统、方法及上位机

    公开(公告)号:CN119200431A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411253709.2

    申请日:2024-09-06

    Abstract: 本申请涉及智能驾驶技术领域,特别涉及一种智能泊车仿真系统、方法及上位机,其中,下位机包括车辆动力学模型、驾驶辅助系统VTD和软件定义的softECU,车辆动力学模型用于根据泊车控制信号控制车辆在VTD仿真的虚拟道路场景中运动,softECU根据环境感知信息和VTD仿真的整车信号生成泊车控制信号;真实控制器板卡用于根据VTD仿真的虚拟道路场景感知环境感知信息;上位机基于仿真配置功能对下位机进行仿真配置,基于测试管理功能管理下位机进行智能泊车功能的仿真测试流程,基于数据采集功能采集下位机的仿真测试数据,生成智能泊车功能的仿真测试结果。由此,解决了现有技术中测试风险和成本过高、周期长;HIL仿真定制导致滞后与浪费;MIL环境感知能力不足等问题。

    一种负泊松比内凹工字形蜂窝结构及面向行人保护的夹层式发动机罩

    公开(公告)号:CN119018249A

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202411312786.0

    申请日:2024-09-20

    Abstract: 本发明公开了一种负泊松比内凹工字形蜂窝结构及面向行人保护的夹层式发动机罩,其由多个工字形胞元在同一平面内周期性排列构成,且左右相邻的工字形胞元交错紧密排列,上下相邻的工字形胞元对齐紧密排列,所述工字形胞元整体呈工字形,且工字形胞元自身在平面内既为上下对称结构又为左右对称结构。本发明通过设计内凹工字形蜂窝结构的负泊松比超材料,负泊松比材料在受到拉伸载荷会发生同向膨胀,受到压缩载荷会同向收缩,与常规正泊松比材料的拉伸收缩机制完全相反,冲击载荷效率明显提高,将负泊松比内凹工字形蜂窝结构作为夹层式发动机罩的填充芯材,在碰撞时具有更柔和的缓冲吸能过程,有助于降低头部冲击时的初始峰值撞击力。

    车辆停放控制方法、装置、设备、介质和产品

    公开(公告)号:CN118928269A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411319615.0

    申请日:2024-09-20

    Abstract: 本发明公开一种车辆停放控制方法、装置、设备、介质和产品,本发明涉及车辆控制技术领域。所述方法包括:在当前时间点车辆处于停放状态的情况下,获取车辆的历史运行数据,基于历史运行数据,确定车辆在目标时间段内的运行状态;针对目标时间段内的每一目标时间点,实时获取车辆的车辆电池的荷电状态和多种初始静态电流模式;基于荷电状态和荷电状态范围间的对应关系、以及运行状态,从初始静态电流模式中确定每一目标时间点相应的目标静态电流模式,根据目标静态电流模式控制车辆进行停放。本申请提供的方法,基于车辆的历史运行数据和车辆电池的荷电状态确定目标静态电流模式,使得基于该目标静态电流模式停放车辆能够最大限度减少电池能耗。

    车辆的自主接驾方法、装置、车辆及存储介质

    公开(公告)号:CN118711404A

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202410821957.6

    申请日:2024-06-24

    Abstract: 本申请涉及一种车辆的自主接驾方法、装置、车辆及存储介质,其中,方法包括:接收来自预设移动终端的接驾指令;匹配接驾指令对应的车辆的接驾模式,并基于接驾模式得到至少一个接驾点;结合车辆的周边环境信息和当前定位计算每个接驾点的权重,并基于权重筛选出满足预设接驾条件的目标接驾点,并根据目标接驾点生成满足预设安全行驶条件的接驾路径,以控制车辆沿接驾路径行驶至目标接驾点。由此,解决了相关技术中,接驾点只能由用户自行设置,不熟悉停车区域环境的用户难以选择合理的接驾点,且操作复杂,智能化水平较低,影响用户使用体验的技术问题。

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