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公开(公告)号：CN118687566A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410674520.4
申请日：2024-05-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种车辆位姿的估算方法、装置、车辆、介质及产品，其中，方法包括：获取当前时刻车辆的车轮转速、航向角、车辆位姿、轮距调整因子和轴距调整因子；根据当前时刻车辆的车轮转速、航向角、轮距调整因子和轴距调整因子的至少一个预测下一时刻的车辆位姿；根据下一时刻的车辆位姿修正当前时刻的车辆位姿。由此，解决了相关技术中定位精度不高、传感器融合存在局限性，对复杂环境适应性差、实时性和动态性不足等问题。
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公开(公告)号：CN117184058A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311159878.5
申请日：2023-09-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆避障方法、装置及电子设备，该方法包括：确定车辆转弯时周围的各个障碍物位置信息，根据车辆航向角确定车辆的瞬时转弯中心位置信息，确定每个障碍物与瞬时转弯中心之间的第一距离和第一夹角，确定每个角点与瞬时转弯中心之间的第二距离和第二夹角，确定在车辆纵向轴上距离瞬时转弯中心的最近距离和最远距离，基于第一距离、第二距离、最近距离和最远距离，确定需要避障的候选障碍物，从各个候选障碍物中确定需要避障的目标障碍物，并控制车辆对所述目标障碍物进行避障处理。通过本发明实施例的技术方案，实现车辆行驶的障碍物定位与避障，增强车辆在可通行区域的通行能力和绕障场景的绕障能力。
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公开(公告)号：CN116620302A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310795485.7
申请日：2023-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动泊车位姿修正方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取传感器参数，并基于传感器参数确定与目标车辆对应的车辆实时位姿；获取与目标车位对应的当前目标车位坐标，并基于当前目标车位坐标和历史目标车位坐标确定是否修正车辆实时位姿；如果需要修正车辆实时位姿，则基于传感器参数确定目标车辆位姿，并基于目标车辆位姿控制目标车辆泊入目标车位。基于上述技术方案，通过车位坐标确定车辆实时位姿是否需要修正，并在需要修正时基于传感器信息重新确定车辆位姿，可以综合传感器和车辆运动学模型进行位姿修正，提高了车辆在自动泊车时的位姿判断效率，并且提升了自动泊车的准确度。
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公开(公告)号：CN118418928A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410532600.6
申请日：2024-04-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的安全守护方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的多个车门的状态、多个车窗的状态和用户当前位置；若用户当前位置为车辆内，则控制车辆的多个车门和多个车窗均处于关闭状态，并限制多个车门的开启方式和多个车窗的开启方式为车内开启；若用户当前位置为车辆外，则控制车辆的多个车门和多个车窗均处于关闭状态，并在用户下次上车时进行安全认证，以在用户安全认证通过后，允许开启多个车门和多个车窗。由此，解决了在车内驾驶人和乘员的生命财产受到威胁和侵犯时，缺少防御措施和保护支持等问题，为车主提供安全性更高的用车环境，保护车主的生命财产安全。
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公开(公告)号：CN118025140B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410291941.9
申请日：2024-03-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及自动泊车技术领域，特别涉及一种目标停车区的自动泊车方法、车辆、管理装置及系统，其中，方法包括：根据当前车辆的车宽确定当前车辆停车所需的多个停车最小单元；根据当前车辆停车所需的多个停车最小单元构成当前车辆的目标车位；控制当前车辆自动泊入目标车位。由此，解决了相关技术中车位为固定划分大小和区域，停车区域车位有限，空间利用率低，且造成用户停车难等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116513217A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310692716.1
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质，可以向终端发送第一定位标签产生的第一定位信号，以使得终端根据第一定位信号确定车辆的当前位置信息，终端包括第二定位标签；接收终端根据当前位置信息发送的自动驾驶控制信号和第二定位信号，自动驾驶控制信号通过触发终端上的预设按键产生，第二定位信号由第二定位标签产生；根据自动驾驶控制信号和第二定位信号确定控制手势；执行控制手势对应的控制指令，以控制车辆运行。即本发明可以确定车辆当前位置，使用户在终端根据车辆当前位置调整车辆运行状态，提升车辆远程可操作性；根据自动驾驶控制信号和第二定位信号同时确定控制手势，使车辆的远程操作更具安全性。
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公开(公告)号：CN119200431A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411253709.2
申请日：2024-09-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本申请涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种智能泊车仿真系统、方法及上位机，其中，下位机包括车辆动力学模型、驾驶辅助系统VTD和软件定义的softECU，车辆动力学模型用于根据泊车控制信号控制车辆在VTD仿真的虚拟道路场景中运动，softECU根据环境感知信息和VTD仿真的整车信号生成泊车控制信号；真实控制器板卡用于根据VTD仿真的虚拟道路场景感知环境感知信息；上位机基于仿真配置功能对下位机进行仿真配置，基于测试管理功能管理下位机进行智能泊车功能的仿真测试流程，基于数据采集功能采集下位机的仿真测试数据，生成智能泊车功能的仿真测试结果。由此，解决了现有技术中测试风险和成本过高、周期长；HIL仿真定制导致滞后与浪费；MIL环境感知能力不足等问题。
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公开(公告)号：CN118711404A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410821957.6
申请日：2024-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/0968 , G08G1/0967
Abstract: 本申请涉及一种车辆的自主接驾方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：接收来自预设移动终端的接驾指令；匹配接驾指令对应的车辆的接驾模式，并基于接驾模式得到至少一个接驾点；结合车辆的周边环境信息和当前定位计算每个接驾点的权重，并基于权重筛选出满足预设接驾条件的目标接驾点，并根据目标接驾点生成满足预设安全行驶条件的接驾路径，以控制车辆沿接驾路径行驶至目标接驾点。由此，解决了相关技术中，接驾点只能由用户自行设置，不熟悉停车区域环境的用户难以选择合理的接驾点，且操作复杂，智能化水平较低，影响用户使用体验的技术问题。
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公开(公告)号：CN117261880A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311392528.3
申请日：2023-10-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备以及存储介质，属于自动泊车技术领域，所述方法包括：根据目标车辆的车辆位置信息和泊车路径中候选轨迹点的候选位置，从泊车路径中确定目标车辆的待跟踪轨迹点；其中，车辆位置信息包括前轴位置、后轴位置和车辆坐标；根据前轴位置、后轴位置、目标车辆的车辆轴距和车速、以及待跟踪轨迹点的待跟踪位置，分别确定第一前轮转向角和第二前轮转向角；确定第一前轮转向角对应的第一系数和第二前轮转向角对应的第二系数；根据第一前轮转向角、第一系数、第二前轮转向角和第二系数，确定目标车辆的目标前轮转向角；根据目标前轮转向角，控制目标车辆经过待跟踪轨迹点。
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公开(公告)号：CN118928366A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411017156.0
申请日：2024-07-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种自动停车洗车系统的控制方法、装置、车辆及程序产品，方法包括：接收当前车辆的代客泊车服务请求，并基于代客泊车服务请求判断当前停车场是否存在空闲洗车位；若存在空闲洗车位，则获取当前车辆的位姿信息、当前停车场的环境信息和空闲洗车位的定位信息；基于位姿信息、环境信息和定位信息规划当前车辆行驶至空闲洗车位的目标行驶路径，并在当前车辆基于目标行驶路径自动驾驶时开启代客模式，在车辆到达空闲洗车位时控制洗车机启动自动洗车服务，并在自动洗车服务结束后控制当前车辆自动驾驶至非洗车车位。由此，解决了现在的自动洗车服务，需要用户自己开车到洗车地点，并在洗车完成后把车辆驶出停入其他车位，智能化较低等问题。
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