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公开(公告)号：CN119428647A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411619342.1
申请日：2024-11-13
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/105 , B60W40/12
Abstract: 本发明涉及一种车辆智能驾驶控制方法、装置、设备及计算机存储介质，属于智能驾驶技术领域，该方法包括：获取当前车辆在当前行驶场景中的纵向位置、横向位置、纵向速度和横向速度，以及获取目标车辆在当前行驶场景中的纵向位置、横向位置、纵向速度、横向速度、车长和车宽；计算当前车辆与目标车辆在纵向上出现碰撞时的纵向风险时间；计算当前车辆与目标车辆在横向上发生重叠时的横向变道时间；通过纵向风险时间和横向变道时间，对当前车辆进行智能驾驶控制。本发明通过确定车辆在行驶过程中的纵向风险时间和横向变道时间，避免了车辆碰撞，进而确保了车辆智能驾驶技术的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115092168B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202210696503.1
申请日：2022-06-20
Applicant: 上海洛轲智能科技有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种燃油续航里程的确定方法、装置、设备及计算机存储介质。方法包括：基于驾驶操作数据确定驾驶激进程度指数，根据预设的燃油续航里程估计策略确定初始续航里程，当汽车驱动模式为纯电驱动模式时，根据驾驶激进程度指数确定修正系数，并修正初始续航里程得到目标续航里程。根据本申请实施例的燃油续航里程的确定方法，能够根据驾驶员的驾驶操作数据判断驾驶激进指数，并根据驾驶激进指数对应的修正系数对初始续航里程进行修正，得到准确的燃油续航里程。
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公开(公告)号：CN119293699A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411813395.7
申请日：2024-12-11
Applicant: 湖南科技学院
Inventor： 廖文芳
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据的危险驾驶检测方法及系统，涉及汽车安全检测分析技术领域。该方法，包括以下步骤：对预处理后的车辆违规数据和预处理后的车辆异常驾驶数据进行分析，得到车辆行驶评估系数，对预处理后的体征捕捉数据进行分析，得到行驶专注评估系数，将行驶专注评估系数与环境对行驶专注影响阈值进行对比，将车辆危险驾驶综合评估系数与车辆危险驾驶综合评估阈值进行对比，根据对比结果通过调节模块对车辆进行调控。本发明通过调节模块对车辆进行调控，达到了提高车辆驾驶评估系统对不同情况的泛用性的效果，解决了现有技术中存在纠正车辆驾驶评估系统对不同环境情况处理的泛用性不足的问题。
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公开(公告)号：CN119283867A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411833175.0
申请日：2024-12-13
Applicant: 张家港长城汽车研发有限公司
Abstract: 本申请实施例适用于车辆技术领域，提供了一种车辆起步方法、装置、车辆及程序产品，该方法包括：获取车辆中轮对的高度信息；轮对包括前轮对和后轮对；基于高度信息获取车辆的目标修正扭矩；根据目标修正扭矩确定车辆在起步时的目标扭矩；控制车辆以目标扭矩进行起步。采用上述方法，可以得到适应于车辆在起步时的目标扭矩，防止车辆在起步时发生溜车现象。
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公开(公告)号：CN119283856A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411807565.0
申请日：2024-12-10
Applicant: 北京路凯智行科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种融合路面平整度和车轮数据的车速调整方法和相关设备，涉及智能控制领域。该方法包括：通过监测设备获取路面图像和点云数据，结合二者确定路面凹凸高度信息及状态参数，再将其输入预先训练的平整度评估模型得到路面平整度等级。当处于不平整范围时，获取目标车辆车轮数据，将路面平整度等级和车轮数据输入颠簸影响评估模型得到颠簸数据。结合车载传感器数据确定车辆颠簸影响级别，进而确定标准车速值，以此控制目标车辆当前车速，实现根据路面和车辆情况精准调整车速，提升行车安全与舒适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119239572A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411513745.8
申请日：2024-10-28
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 重庆睿蓝汽车研究院有限公司 , 重庆睿蓝汽车科技有限公司
Inventor： 朱伯承
Abstract: 本申请涉及一种车辆的控制方法、车辆、电子设备及存储介质，控制方法包括：获取爆胎信号后，开始监测制动踏板的踩踏行为，并基于系统制动减速度进行制动控制；在监测到踩踏行为后，在每一时刻获取对应时刻的踏板制动减速度及对应时刻的系统制动减速度；将对应时刻的踏板制动减速度与对应时刻的系统制动减速度进行比较；根据比较结果确定一制动减速度进行制动控制。本申请的技术方案，在爆胎后先基于系统制动减速度进行制动控制，再在监测到制动踏板的踩踏行为后，综合考虑每一时刻的踏板制动减速度与系统制动减速度进行制动控制，可以在及时进行爆胎制动的同时，提高制动的效果和安全性。
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公开(公告)号：CN119239551A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411325670.0
申请日：2024-09-23
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60W10/10 , B60W30/19 , B60W40/076 , B60W40/105 , B60W40/12 , B60W40/00 , B60L15/20
Abstract: 本发明提供一种双电驱桥纯电商用车的换挡控制方法及装置，属于电动汽车技术领域，该方法包括：获取驾驶员当前需求的整车功率、行车地图以及前方车辆数据；在整车功率小于目标功率阈值，行车地图中上下坡的坡度小于第一目标坡度阈值，且基于前方车辆数据确定本车前方无阻碍车辆行驶的情况下，控制双电驱桥中的一根驱动桥挂入空挡，并控制双电驱桥之间的传动链断开，且控制另一根驱动桥进行驱动和能量回收；在基于行车地图确定本车前方有上坡且上坡的坡度大于第二目标坡度阈值的情况下，在本车上坡前，控制已挂入空挡的驱动桥挂入第一目标挡位。本发明可以实现在不对车辆动力响应造成影响的情况下降低车辆的能量消耗的目的。
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公开(公告)号：CN119116979A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411393958.1
申请日：2024-10-08
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
IPC: B60W40/105 , B60W40/12 , B60W40/00
Abstract: 本申请公开了一种车轮状态识别方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆传动系统技术领域。该方法包括：在识别到目标车辆的当前车速满足车轮检测条件的情况下，获取目标车辆的当前电机转速；若当前电机转速满足单车轮跳动条件，则根据目标车辆的待识别车轮的车轮动力矩和车轮转动惯量，确定待识别车轮的理论角加速度；根据目标车辆的差速器的转入轴转速集，待识别车轮的理论角加速度和第一轮速集，以及目标车辆的候选车轮的第二轮速集，确定待识别车轮的车轮状态。通过上述技术方案，结合车辆在行驶过程中的车轮信息和车辆信息，分别识别单车轮的车轮状态，可以提高车轮状态识别的效率和精准度。
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公开(公告)号：CN118991798A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310572977.X
申请日：2023-05-19
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/12
Abstract: 本申请适用于智能汽车技术领域，提供了一种车辆的轮胎半径的确定方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：在车辆行驶过程中根据目标轮胎的轮胎转速，确定目标轮胎的半径补偿系数，然后根据半径补偿系数、目标轮胎的轮胎自由半径和目标轮胎的轮胎静力半径确定目标轮胎的轮胎半径。本申请即使在车辆行驶过程中，也可以根据目标轮胎的轮胎转速、轮胎自由半径和轮胎静力半径确定出目标轮胎的轮胎半径，实现了车辆行驶过程中对轮胎半径的实时检测。
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