基于能量管理全局优化的巡航系统及控制方法

    公开(公告)号:CN117087668B

    公开(公告)日:2025-04-22

    申请号:CN202311130688.0

    申请日:2023-08-31

    Abstract: 本发明适用于需要优化巡航控制以提高车辆综合性能的领域,具体公开一种基于能量管理全局优化的巡航系统及控制方法,该系统包括预测爬坡功率需求的功率需求预测模块,预测爬坡电机工况的电机工况预测模块,进行爬坡优化的爬坡优化模块,计算下坡可回收势能的回收能量计算模块,规划下坡速度的速度规划模块。相应的控制方法包含上述工作步骤。本发明通过预测爬坡功率需求、电机工况,进行冲刺、锁定档位、计算下坡回收势能、规划速度等措施,实现对复杂路况的控制优化,以提升车辆的动力性能和经济性。

    车辆动力模式切换方法、装置、设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN117818569B

    公开(公告)日:2025-02-21

    申请号:CN202410063897.6

    申请日:2024-01-16

    Abstract: 一种车辆动力模式切换方法、装置、设备及可读存储介质,车辆动力模式切换方法包括:当电池电量处于第一电量区间时,若车辆需求功率小于发动机的最佳功率输出区间,则切换为纯电机输出模式,若车辆需求功率处于发动机的最佳功率输出区间,则切换为纯发动机输出模式,若车辆需求功率大于发动机的最佳功率输出区间,则切换为电机和发动机同时输出模式;当电池电量处于第二电量区间时,若车辆需求功率小于等于电机的最大输出功率,则切换为纯电机输出模式,若车辆需求功率大于电机的最大输出功率,则切换为电机和发动机同时输出模式。本申请通过,充分的利用电池的电量、发动机和电机的最佳性能,能够使车辆的动力模式切换方案具有更高的经济性。

    动力电池SOC校准方法、装置、设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN115593270B

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202211351824.4

    申请日:2022-10-31

    Abstract: 本申请涉及一种动力电池SOC校准方法、装置、设备及可读存储介质,涉及混合动力商用车整车技术领域,包括当动力电池完成上一周期的SOC初始值校准后,获取动力电池的实时累计吞吐电量、车辆的实时累计行驶里程以及车辆的实时累计运行时长;基于实时累计吞吐电量、实时累计行驶里程和实时累计运行时长确定是否需要进行SOC初始值校准;若确定需要,则控制发动机和驱动电机对动力电池进行满充,以校准SOC初始值为100%,若确定不需要,则重新执行获取动力电池的实时累计吞吐电量、车辆的实时累计行驶里程以及车辆的实时累计运行时长的步骤。本申请可有效实现混动商用车功率型动力电池的SOC初始值的自动校准,进而降低SOC估算的误差。

    一种基于运营数据的氢燃料车的能量分配控制方法

    公开(公告)号:CN116729200A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310242668.6

    申请日:2023-03-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于运营数据的氢燃料车的能量分配控制方法,基于车辆的运营数据获取整车燃料电池、动力电池的功率参数,实时检测动力电池SOC,基于动力电池SOC及功率参数确定燃料电池净输出功率。本发明根据整车配置,在保证整车制动能量回收的前提下,减少燃料电池输出功率变化,可最大限度运行在燃料电池高效区,既保证整车经济性,又减少由于频繁变载对燃料电池寿命的影响;同时可以防止动力电池出现过充或者过放的情况发生,保证动力电池系统寿命。

    一种辅助制动换挡的协调控制方法及装置

    公开(公告)号:CN118494488A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410730714.1

    申请日:2024-06-06

    Abstract: 一种辅助制动换挡的协调控制方法及装置,涉及车辆辅助制动领域,方法包括当车辆处于预设的特定工况时,激活辅助制动换挡;自动确定辅助制动换挡的目标档位,根据车辆的当前档位和所述目标档位,分别获得对应的电机转速及变速箱输出轴的再生制动扭矩,根据所述再生制动扭矩及电机转速判断是否换挡;在确定换挡的情况下,在此保持车辆减速度不变的前提下,通过电机、机械制动和变速箱进行制动并换挡。本发明通过当车辆处于特定工况时,激活辅助制动换挡,保证了车辆在常规工况和特定工况下的制动平顺性,提高了车辆的能量回收率,同时在换挡过程中保持车辆减速度不变,提高了车辆在制动换挡时的平顺性。

    燃料电池能量管理控制方法、装置、设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN116394804A

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202310328176.9

    申请日:2023-03-30

    Abstract: 本申请涉及一种燃料电池能量管理控制方法、装置、设备及可读存储介质,涉及新能源汽车的节能控制技术领域,包括获取整车的实时需求功率、实时电池SOC以及整车所处位置前方预设距离内的坡度信息和红绿灯信息;基于所述实时需求功率和所述实时电池SOC进行模糊逻辑控制,以确定出燃料电池的目标输出功率系数;基于所述坡度信息和所述红绿灯信息进行模糊逻辑控制,以确定出目标功率修正系数;根据所述目标输出功率系数、燃料电池的额定功率以及所述目标功率修正系数计算得到燃料电池的目标需求功率。本申请可使燃料电池不在低效区域运行,以提升燃料电池的输出效率,同时充分利用燃料电池的能力,以提升锂电池和燃料电池的寿命。

    发动机工况整车经济性仿真方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115685735A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211366181.0

    申请日:2022-10-31

    Abstract: 本申请涉及一种发动机工况整车经济性仿真方法、装置、设备及存储介质,涉及车辆仿真技术领域,包括基于CAN总线获取发动机实测需求扭矩、目标车速和目标档位;根据发动机实测需求扭矩、目标车速和目标档位进行PID控制得到发动机仿真需求扭矩;基于发动机仿真需求扭矩和目标档位得到发动机仿真转速;根据发动机仿真转速、发动机实测需求扭矩和预设的发动机万有特性表确定出发动机整车经济性。本申请通过将发动机的实测需求扭矩作为仿真输入,并利用PID技术确保发动机的仿真转速与道路试验转速一致,进而使得发动机的仿真工作点与道路试验工作点相同,以使得仿真得到的整车经济性更接近实际,有效提升了仿真精度并降低了仿真结果的误差。

    一种半挂牵引车专用导流器及半挂牵引车

    公开(公告)号:CN111907610B

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN202010626884.7

    申请日:2020-07-01

    Abstract: 本申请涉及一种半挂牵引车专用导流器及半挂牵引车,车辆用导流器技术领域,包括链接垫、两第一伸缩杆、两第二伸缩杆、两第三伸缩杆、两支撑杆和两篷布,由于第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆均设为可压缩段和可拉伸段,且可压缩段均与链接垫连接,同时第一可拉伸段和第二可拉伸段均可磁吸于半挂车上,导流器在半挂牵引车转弯时可与半挂车脱开,并在半挂牵引车转弯结束后又能自动与半挂车重新接合;此外,在半挂车与牵引车之间空隙的左右两侧面均设有篷布,该篷布可在半挂牵引车行驶过程中起到导流作用。因此,本申请不仅能满足半挂牵引车极限转向的需求,还可减小半挂车前端的风阻。

    双电驱桥纯电商用车的换挡控制方法及装置

    公开(公告)号:CN119239551A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202411325670.0

    申请日:2024-09-23

    Abstract: 本发明提供一种双电驱桥纯电商用车的换挡控制方法及装置,属于电动汽车技术领域,该方法包括:获取驾驶员当前需求的整车功率、行车地图以及前方车辆数据;在整车功率小于目标功率阈值,行车地图中上下坡的坡度小于第一目标坡度阈值,且基于前方车辆数据确定本车前方无阻碍车辆行驶的情况下,控制双电驱桥中的一根驱动桥挂入空挡,并控制双电驱桥之间的传动链断开,且控制另一根驱动桥进行驱动和能量回收;在基于行车地图确定本车前方有上坡且上坡的坡度大于第二目标坡度阈值的情况下,在本车上坡前,控制已挂入空挡的驱动桥挂入第一目标挡位。本发明可以实现在不对车辆动力响应造成影响的情况下降低车辆的能量消耗的目的。

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