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公开(公告)号：CN117048615B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202310949379.X
申请日：2023-07-31
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆抖动识别及优化控制方法，包含步骤：识别抖动情况；如果为优先抖动，则采集油门开度信号；提取油门特性；判断油门抖动是否属于关联激励；如果属于关联激励，则取出采样点；将所有相同地位的采样点连接起来作为油门输出曲线。本发明从根本地上避免油门信号的失真和偏移，提升车辆响应特性；实现优化车辆平顺性。
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公开(公告)号：CN114932813B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202210769169.8
申请日：2022-06-30
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双电机超低速巡航的控制方法。启动定速巡航时，根据设定的巡航目标速度确定电机目标转速，根据电机目标转速采用转速控制模式控制第一电机工作；实时检测第一电机的实际扭矩，根据实际扭矩大小采用扭矩控制模式控制第二电机增大输出扭矩或减少输出扭矩。本发明在定速巡航时，第一电机和第二电机分别采用转速控制和扭矩补偿方法，解决了双电机工作模式不同步的问题，既能达到高精度的车速控制要求，又可以避免单电机高负荷工作。
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公开(公告)号：CN118810719A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411024280.X
申请日：2024-07-29
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明提供了一种多制动源协调控制方法、装置、车辆及存储介质，属于车辆制动技术领域，其方法包括：获取制动请求，制动请求包括需求制动力和需求响应速率；获取多制动源中各制动源的制动特性，制动特性包括最大制动力和制动响应速率；当制动请求和制动特性不匹配时，基于制动请求和制动特性对多制动源进行协调组合，获得制动组合方案，使制动组合方案提供的综合制动力和综合制动速率分别与需求制动力和需求响应速率一致。本发明在对多制动源协调控制时，以多制动源的综合制动力和综合制动速率分别与需求制动力和需求响应速率一致为目标进行多制动源控制，实现了多制动源响应特性的一致性，提高了制动平顺性。
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公开(公告)号：CN118494488A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410730714.1
申请日：2024-06-06
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 一种辅助制动换挡的协调控制方法及装置，涉及车辆辅助制动领域，方法包括当车辆处于预设的特定工况时，激活辅助制动换挡；自动确定辅助制动换挡的目标档位，根据车辆的当前档位和所述目标档位，分别获得对应的电机转速及变速箱输出轴的再生制动扭矩，根据所述再生制动扭矩及电机转速判断是否换挡；在确定换挡的情况下，在此保持车辆减速度不变的前提下，通过电机、机械制动和变速箱进行制动并换挡。本发明通过当车辆处于特定工况时，激活辅助制动换挡，保证了车辆在常规工况和特定工况下的制动平顺性，提高了车辆的能量回收率，同时在换挡过程中保持车辆减速度不变，提高了车辆在制动换挡时的平顺性。
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公开(公告)号：CN116394804A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310328176.9
申请日：2023-03-30
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60L58/30
Abstract: 本申请涉及一种燃料电池能量管理控制方法、装置、设备及可读存储介质，涉及新能源汽车的节能控制技术领域，包括获取整车的实时需求功率、实时电池SOC以及整车所处位置前方预设距离内的坡度信息和红绿灯信息；基于所述实时需求功率和所述实时电池SOC进行模糊逻辑控制，以确定出燃料电池的目标输出功率系数；基于所述坡度信息和所述红绿灯信息进行模糊逻辑控制，以确定出目标功率修正系数；根据所述目标输出功率系数、燃料电池的额定功率以及所述目标功率修正系数计算得到燃料电池的目标需求功率。本申请可使燃料电池不在低效区域运行，以提升燃料电池的输出效率，同时充分利用燃料电池的能力，以提升锂电池和燃料电池的寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115649131A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211399258.4
申请日：2022-11-09
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本申请涉及一种智能驾驶紧急停车控制方法、装置、设备及可读存储介质，涉及智能驾驶汽车技术领域，包括当接收到固设于车上的开关模块发送的急停信号时，控制动力总成停止输出动力并控制制动系统紧急制动，所述急停信号为远程控制端发送的急停请求信号或手动控制开关模块生成的急停请求信号；获取车辆的实时车速，并判断所述实时车速是否为零；若所述实时车速为零，则控制车辆处于驻车状态和锁止状态。通过本申请，在无人驾驶车辆进行智能驾驶调试及运营的过程中，面对突发险情时，能够通过手动拍击车上的开关模块或通过遥控器和远程控制台向开关模块发送急停请求信号来实现车辆紧急停车和驻车，并及时锁止车辆，以避免安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN114604212A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210331052.1
申请日：2022-03-30
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本申请涉及一种全解耦式制动能量回收控制方法、装置、设备及存储介质，涉及汽车制动技术领域，包括获取车辆制动请求，并对车辆制动请求进行解耦，得到整车制动需求，整车制动需求包括滑行制动需求、辅助制动需求和行车制动需求中的至少一个；分别计算整车制动需求对应的目标制动扭矩和电机的剩余制动扭矩；当剩余制动扭矩大于或等于目标制动扭矩时，使电机基于目标制动扭矩进行回馈制动，以回收制动能量；当剩余制动扭矩小于目标制动扭矩时，使电机、辅助制动系统和\或行车制动系统基于目标制动扭矩进行联合回馈制动，以回收制动能量。本申请可有效避免驾驶习惯及制动感受受到影响，且可提高制动解耦程度并最大程度发挥电机的回馈制动能力。
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公开(公告)号：CN113306534B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110754567.8
申请日：2021-06-30
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60T8/88 , B60T7/16 , B60T17/22 , B60R16/023
Abstract: 本发明涉及一种无人集卡冗余制动控制系统和方法，其包括：分别连接于CAN控制总线和CANFD任务总线的车载终端，其用于通过无线网络从云平台接收任务调度指令和/或云平台转发的来自远程终端的用户制动指令后，将任务调度指令发送至CANFD任务总线和/或将所述用户制动指令直接发送至所述CAN控制总线；分别连于CAN控制总线和CANFD任务总线的冗余智能控制系统，其用于分析从CANFD任务总线接收的任务调度指令并将基于任务调度指令的任务制动指令发送至CAN控制总线；连接于CAN控制总线的冗余制动系统，其用于根据CAN控制总线上的用户制动指令和/或任务制动指令对车辆执行制动控制，以有效提高系统的急停安全控制性能。
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公开(公告)号：CN113500991A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110735949.6
申请日：2021-06-30
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明提供一种发动机控制方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：在一调整时刻获取发动机目标转速以及发动机实际转速，通过计算得到发动机转速差值；获取发动机目标转速变化率和发动机实际转速变化率；通过计算得到发动机转速变化率差值；根据发动机转速变化率差值的正负性和驱动电机实际转速得到驱动电机目标转速；根据发动机转速差值和驱动电机目标转速得到驱动电机请求转速；到达下一调整时刻时，基于驱动电机请求转速控制驱动电机实际转速，基于驱动电机实际转速调节发动机实际转速。通过本发明，无需增加飞轮机构去使发动机动力稳定输出，通过控制驱动电机转速去调节发动机转速，使发动机转速稳定变化，使得发动机动力稳定输出。
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公开(公告)号：CN118722265B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411014816.X
申请日：2024-07-26
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明涉及一种车速调节方法及装置，属于车速调节技术领域，其中，该方法包括获取车辆在预设时间内的车辆行驶数据，从而可以根据车辆行驶数据，得到车速拟合曲线和真实车速；然后可以根据真实车速和车辆行驶数据，计算得到轮胎滚动半径；再根据车速拟合曲线对车辆下一时间的车速进行预测，得到下一时间的预测车速；进而可以根据轮胎滚动半径和预测车速计算出电机的转速，根据该转速对电机进行调节，从而可以让电机转速提前调节变化，进而可以维持车速的平稳。
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