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公开(公告)号：CN118632188A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410862175.7
申请日：2024-06-28
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于无人矿车的上下料监测方法及系统，涉及矿车作业领域。该方法的步骤包括：收到需要进行作业的工作信号后，监测无人矿车和负责作业人员的当前位置，计算无人矿车从当前位置行进至预先定位的作业地点所需的矿车行进时长、并根据矿车行进时长确定作业人员行进至作业地点所需的人工行进时长后，将人工行进时长反馈至作业人员的手持终端、并请求回复实际到达时长；当未收到实际到达时长、或者监测到实际到达时长在人工进行时长以上时，进行告警。本发明通过控制后台、无人矿车和手持终端互相交互的方式进行矿车上料和/或下料的监测，无需人工干预，进而不仅显著提高了工作效率，而且降低了工作成本。
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公开(公告)号：CN115320639B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202211066308.7
申请日：2022-08-31
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种L3级别自动驾驶系统状态降级处理方法及系统，涉及自动驾驶领域，该方法包括实时获取车辆状态信息，并基于获取的车辆状态信息进行紧急事件等级判断：当紧急事件等级为第一紧急等级时，ADS发出警告并建议驾驶员接管车辆；当紧急事件等级为第二紧急等级时，ADS发出警告并要求驾驶员在一定时间内接管车辆；当紧急事件等级为第三紧急等级时，ADS发出警告并要求驾驶员在一定时间内接管车辆，同时缓慢制动以限制车速；当紧急事件等级为第四紧急等级时，ADS发出警告并要求驾驶员立即接管车辆，同时执行停车操作。本发明能够有效提升车辆行驶安全性。
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公开(公告)号：CN111452699B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202010335514.8
申请日：2020-04-24
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明采用的技术方案是：一种自卸车电控举升控制系统及其方法，其特征在于包括举升控制器，举升控制器的输入端电连接有整车姿态传感器、货箱角度传感器、整车载荷传感器，举升控制器的输出端电连接有举升电磁阀和变速箱控制器，举升控制器还电连接有发动机控制器。本发明的目的就是实现作业安全性、效率及经济性的最佳匹配。
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公开(公告)号：CN115550350B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202211216866.7
申请日：2022-09-30
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: H04L67/06 , H04L67/568 , H04L69/164 , H04L69/04 , H04L49/9057
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶汽车数据上传方法及系统，涉及汽车智能网联领域，该方法包括实时检测数据上传触发事件，并当数据上传触发事件触发时将事件对应的触发标志位信息广播至车辆传感器；基于接收的触发标志位信息，车辆传感器确定需上传的数据以及需上传数据的类型；对需上传的数据进行统一缓存并待缓存完成后将所有需上传的数据上传至后台服务器。所述数据上传触发事件包括内部触发事件和外部请求事件；所述内部触发事件包括车辆检测到碰撞、智能驾驶及传感器系统故障、智能系统模式降级，以及智能驾驶系统的决策规划、横纵向控制、感知融合识别的关键事件。本发明有效解决了多种数据同时上传的问题。
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公开(公告)号：CN115760557A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211528844.4
申请日：2022-11-30
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G06T3/00
Abstract: 本发明提供一种数据验证方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：将传感器设备采集的点云数据和图像与外部环境相机采集的图像进行叠加，其中，传感器设备包括激光雷达、前视摄像头以及毫米波雷达；若传感器设备采集的点云数据和图像与外部环境相机采集的图像重叠，则确定传感器设备采集的点云数据和图像无误；若传感器设备采集的点云数和图像与外部环境相机采集的图像不能重叠，则确定传感器设备采集的点云数据和图像有误。通过本发明，解决了由于没有对采集的数据进行确认，导致车辆监控情况不理想，数据分析结果容易出现偏差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115550350A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211216866.7
申请日：2022-09-30
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: H04L67/06 , H04L67/568 , H04L69/164 , H04L69/04 , H04L49/9057
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶汽车数据上传方法及系统，涉及汽车智能网联领域，该方法包括实时检测数据上传触发事件，并当数据上传触发事件触发时将事件对应的触发标志位信息广播至车辆传感器；基于接收的触发标志位信息，车辆传感器确定需上传的数据以及需上传数据的类型；对需上传的数据进行统一缓存并待缓存完成后将所有需上传的数据上传至后台服务器。所述数据上传触发事件包括内部触发事件和外部请求事件；所述内部触发事件包括车辆检测到碰撞、智能驾驶及传感器系统故障、智能系统模式降级，以及智能驾驶系统的决策规划、横纵向控制、感知融合识别的关键事件。本发明有效解决了多种数据同时上传的问题。
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公开(公告)号：CN115549884A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211216860.X
申请日：2022-09-30
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: H04L7/00
Abstract: 本申请涉及一种传感器时间同步方法、装置、设备及可读存储介质，涉及车载数据融合技术领域，包括基于设于传感器端的同步发送模块与设于域控制器端的同步接收模块之间的时间同步应答以及数据交互，计算得到在任务周期影响下的目标应用层延时；根据同步发送模块的任务周期和任务偏移以及同步接收模块的任务周期和任务偏移确定任务偏移范围；基于任务偏移范围对目标应用层延时进行补偿，得到应用层实际延时；基于应用层实际延时进行时间同步。本申请在进行时间同步时，充分考虑了任务周期对整个时间同步序列的影响，以使得高精度下的时间同步不会跟随任务周期出现抖动，进而提升了时间同步的准确性。
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公开(公告)号：CN113602243B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202111016524.6
申请日：2021-08-31
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车紧急制动技术领域，具体涉及一种无人驾驶车辆紧急制动装置。该装置包括：驻车气腔、驻车气源、驻车控制阀和备用驻车控制机构。其中，驻车控制阀的进气口与驻车气源连接，出气口与驻车气腔连接，进气口与控制气口可通断连接，控制气口被配置为：保有设定压力时，出气口与排气口断开，进气口与出气口连通，以保持驻车气腔内的压力；泄压时，出气口与排气口连通，以排出驻车气腔内的气体；备用驻车控制机构与控制气口连接，用于根据控制信号使控制气口保持设定压力或者泄压，以控制驻车气腔内的压力，实现紧急驻车。能够解决现有技术中，当ADCU突然失效或者断电，会导致EBS和EPB制动系统不工作，无法停车，极易造成安全事故的问题。
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公开(公告)号：CN113602243A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111016524.6
申请日：2021-08-31
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车紧急制动技术领域，具体涉及一种无人驾驶车辆紧急制动装置。该装置包括：驻车气腔、驻车气源、驻车控制阀和备用驻车控制机构。其中，驻车控制阀的进气口与驻车气源连接，出气口与驻车气腔连接，进气口与控制气口可通断连接，控制气口被配置为：保有设定压力时，出气口与排气口断开，进气口与出气口连通，以保持驻车气腔内的压力；泄压时，出气口与排气口连通，以排出驻车气腔内的气体；备用驻车控制机构与控制气口连接，用于根据控制信号使控制气口保持设定压力或者泄压，以控制驻车气腔内的压力，实现紧急驻车。能够解决现有技术中，当ADCU突然失效或者断电，会导致EBS和EPB制动系统不工作，无法停车，极易造成安全事故的问题。
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公开(公告)号：CN111422122A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010335522.2
申请日：2020-04-24
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60P1/04
Abstract: 本发明采用的技术方案是：一种匹配手动变速箱的车用电控举升控制系统及其方法，其特征在于包括举升控制器，举升控制器的输入端电连接有整车姿态传感器、货箱角度传感器、整车载荷传感；举升控制器的输出端电连接有举升电磁阀，举升控制器还电连接有发动机控制器。本发明的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种匹配手动变速箱的车用电控举升控制系统的控制方法，实现作业安全性、效率及经济性的最佳匹配。
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