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公开(公告)号：CN117291383A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311277837.6
申请日：2023-09-27
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G06Q10/0631
Abstract: 本发明提供了一种无人矿卡的调度方法及装置，包括：获取无人矿卡的运行路线和调度队列，并确定所述运行路线上的加入路口和待运营无人矿卡；所述调度队列包括所述运行路线上正在运营的无人矿卡；根据所述调度队列，确定所述运行路线上正在运营的运营矿卡数，并判断运营矿卡数是否满足调度加入条件；若是，则确定调度效率最高时所述运行路线上正在运营的矿卡数目，在所述运营矿卡数小于所述矿卡数目的情况下，根据所述调度队列中所有运营矿卡的运营时间，确定加入调度的目标等待时间，并根据目标等待时间将所述待运营无人矿卡在所述加入路口加入调度。本发明实现了在不影响正在运营的无人矿卡的情况下，将待运营无人矿卡重新加入调度的目的。
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公开(公告)号：CN112477874A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011354315.8
申请日：2020-11-26
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明涉及一种方向盘离手检测方法，其特征在于，其包括：获取手力矩信号；对所述手力矩信号进行加窗处理后得到一组窗口数据；对所述窗口数据进行频域分析并计算低频信号能量和值；对所述窗口数据进行时域分析并计算信号均方差和信号极值差；根据所述低频信号能量和值、信号均方差以及信号极值差判断驾驶员对方向盘是否处于离手状态，若是则抑制车道保持辅助驾驶功能。该方法通过时域分析和频域分析相结合的方式，可直接根据电液转向机提供的手力矩信号进行分析，节省了成本的同时还提高了对方向盘离手和在手状态判断结果的精度。
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公开(公告)号：CN118279136B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202410322071.7
申请日：2024-03-20
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G06T3/4038 , G01S17/06 , G01S17/89 , G06V10/74 , G06T7/73
Abstract: 本发明提供了一种点云地图的拼接误差测量方法、装置、设备及存储介质，属于点云评估技术领域，其方法包括：获取井下场景的拼接点云地图；所述井下场景包括至少一个标定板；获取所述标定板位置处的参考帧点云；确定所述拼接点云地图中与所述参考帧点云对应的待评估帧点云；基于所述参考帧点云和所述待评估帧点云确定所述拼接点云地图的拼接误差。本发明实现了对拼接点云地图拼接误差的定量测量。并且，通过测量出的拼接误差，还可对拼接点云地图进行校正，从而提高拼接点云地图的准确性，进而可提高使用拼接点云地图进行定位的定位精度和准确度。
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公开(公告)号：CN118279136A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410322071.7
申请日：2024-03-20
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G06T3/4038 , G01S17/06 , G01S17/89 , G06V10/74 , G06T7/73
Abstract: 本发明提供了一种点云地图的拼接误差测量方法、装置、设备及存储介质，属于点云评估技术领域，其方法包括：获取井下场景的拼接点云地图；所述井下场景包括至少一个标定板；获取所述标定板位置处的参考帧点云；确定所述拼接点云地图中与所述参考帧点云对应的待评估帧点云；基于所述参考帧点云和所述待评估帧点云确定所述拼接点云地图的拼接误差。本发明实现了对拼接点云地图拼接误差的定量测量。并且，通过测量出的拼接误差，还可对拼接点云地图进行校正，从而提高拼接点云地图的准确性，进而可提高使用拼接点云地图进行定位的定位精度和准确度。
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公开(公告)号：CN116086467A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211729398.3
申请日：2022-12-30
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G01C21/28 , G01C21/16 , G01C21/34 , G01S13/86 , G01S13/931
Abstract: 本发明公开了一种基于无人集卡的港口接驳场景下目标检测与定位系统，涉及车辆运输领域，包括车身信息采集模块、位置模块、多源信息同步模块、目标检测模块、监控模块和保护者模块；所述车身信息采集模块用于采集车辆的行驶信息并发送给位置模块和目标检测模块，以提供航向过滤与筛选；所述位置模块用于根据高精度地图下绝对位置或局部地图中的绝对位置，以及结构化路面场景，提供横向位置信息；所述目标检测模块用于根据多种类型传感器对车辆附近目标进行检测，以及根据车身信息、历史轨迹点信息和高精度地图中的道路边界信息，生成主参考线路径信息和障碍物预测轨迹。本发明能够有效的满足港口业务常态化运营。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113788048B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202111148599.X
申请日：2021-09-27
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于蠕行档位控制的矿车控制方法及装置，涉及车辆控制技术领域，该方法包括以下步骤：接收并响应矿车控制请求，获得目标停车点坐标以及目标矿车的矿车定位坐标；实时监测目标停车点坐标以及矿车定位坐标之间的第一实时距离；控制目标矿车进入蠕行状态；待第一实时距离等于计算获得的理论停车点距离时，控制目标矿车进入制动状态，并控制目标矿车在目标停车点坐标停车。本申请基于定位技术对矿车的行驶路径进行规划，控制矿车进入蠕行状态，并根据路径以及矿车行驶参数合理制定理论制动起始点，控制矿车平稳准确的行驶至目标停车点，克服传统车辆控制技术的不足，满足矿区车辆控制需求。
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公开(公告)号：CN111891125B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010605559.2
申请日：2020-06-29
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于扭矩控制的车道偏离主动纠偏方法。过程为：主动纠偏系统满足激活条件时进入激活状态，主动纠偏系统实时获取道路信息及车辆参数信息；基于前述获取的信息的计算前馈扭矩；基于前述获取的信息确定车辆纠偏的目标横摆角速度，根据目标横摆角速度计算反馈扭矩；根据前馈扭矩、反馈扭矩及方向盘扭矩计算补偿扭矩，将补偿扭矩输入至转向系统完成扭矩纠偏控制。本发明采用前馈加反馈的控制方案，能快速跟随目标参数，完成车辆车道偏离纠偏动作，系统稳定，且运算量低，控制器内存消耗低；通过将车辆横摆横摆角速度作为目标控制值，保证了在弯道行驶时，也有良好的纠偏效果。
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公开(公告)号：CN117291383B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202311277837.6
申请日：2023-09-27
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G06Q10/0631
Abstract: 本发明提供了一种无人矿卡的调度方法及装置，包括：获取无人矿卡的运行路线和调度队列，并确定所述运行路线上的加入路口和待运营无人矿卡；所述调度队列包括所述运行路线上正在运营的无人矿卡；根据所述调度队列，确定所述运行路线上正在运营的运营矿卡数，并判断运营矿卡数是否满足调度加入条件；若是，则确定调度效率最高时所述运行路线上正在运营的矿卡数目，在所述运营矿卡数小于所述矿卡数目的情况下，根据所述调度队列中所有运营矿卡的运营时间，确定加入调度的目标等待时间，并根据目标等待时间将所述待运营无人矿卡在所述加入路口加入调度。本发明实现了在不影响正在运营的无人矿卡的情况下，将待运营无人矿卡重新加入调度的目的。
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公开(公告)号：CN115550350B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202211216866.7
申请日：2022-09-30
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: H04L67/06 , H04L67/568 , H04L69/164 , H04L69/04 , H04L49/9057
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶汽车数据上传方法及系统，涉及汽车智能网联领域，该方法包括实时检测数据上传触发事件，并当数据上传触发事件触发时将事件对应的触发标志位信息广播至车辆传感器；基于接收的触发标志位信息，车辆传感器确定需上传的数据以及需上传数据的类型；对需上传的数据进行统一缓存并待缓存完成后将所有需上传的数据上传至后台服务器。所述数据上传触发事件包括内部触发事件和外部请求事件；所述内部触发事件包括车辆检测到碰撞、智能驾驶及传感器系统故障、智能系统模式降级，以及智能驾驶系统的决策规划、横纵向控制、感知融合识别的关键事件。本发明有效解决了多种数据同时上传的问题。
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公开(公告)号：CN113700847B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202111013810.7
申请日：2021-08-31
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本申请公开了一种匹配AMT的商用车低速控制方法、装置与设备，包括：确定车辆是否处于低速耦合控制区间；计算期望发动机净输出扭矩以及可用的发动机摩擦扭矩；根据期望发动机净输出扭矩和可用的发动机摩擦扭矩，确定是否使能驱动执行器，并确定车辆是否处于驱动状态；若确定使能驱动执行器，当车辆处于低速耦合控制区间且车辆处于驱动状态时，计算低速补偿扭矩，并根据低速补偿扭矩、发动机摩擦扭矩和期望发动机净输出扭矩获得发动机请求扭矩；当车辆未处于低速耦合控制区间且车辆处于驱动状态时，发动机请求扭矩为期望发动机净输出扭矩与发动机摩擦扭矩之和，实现了对匹配AMT车辆低速行驶的良好控制，减少起步停车，提高乘车的舒适性。
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