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公开(公告)号:CN115750044B
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202211404289.4
申请日:2022-11-10
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明涉及基于工况预测的SCR排放控制系统,包含工况预测子系统;地理信息系统;发动机模型子系统;SCR化学反应模型子系统;模型预测控制子系统;尿素喷射执行子系统。本发明还涉及控制方法,包含步骤:计算得到未来时刻的汽车的实际行驶工况;将未来时刻的汽车的实际行驶工况,转化为未来时刻的SCR系统的输入信息;计算得到未来时刻的SCR出口处的NOx排放量、NH3逃逸量;构建当前时刻的模型预测优化问题;然后计算得到当前时刻的最优尿素喷射请求量;将最优尿素喷射请求量执行于SCR系统。本发明显著减少瞬态工况对排放控制的压力;减少因系统外界干扰及模型失配对优化结果的影响,每一时刻都对未来时间段进行求解,并最终达到近似全局优化的效果。
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公开(公告)号:CN113788048B
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202111148599.X
申请日:2021-09-27
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于蠕行档位控制的矿车控制方法及装置,涉及车辆控制技术领域,该方法包括以下步骤:接收并响应矿车控制请求,获得目标停车点坐标以及目标矿车的矿车定位坐标;实时监测目标停车点坐标以及矿车定位坐标之间的第一实时距离;控制目标矿车进入蠕行状态;待第一实时距离等于计算获得的理论停车点距离时,控制目标矿车进入制动状态,并控制目标矿车在目标停车点坐标停车。本申请基于定位技术对矿车的行驶路径进行规划,控制矿车进入蠕行状态,并根据路径以及矿车行驶参数合理制定理论制动起始点,控制矿车平稳准确的行驶至目标停车点,克服传统车辆控制技术的不足,满足矿区车辆控制需求。
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公开(公告)号:CN115080085A
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202210729465.5
申请日:2022-06-24
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用以解决OEM中EOL标定的方法及系统,涉及智能网联领域,该方法包括将OEM中待标定刷写的控制器进行分类,并创建对应控制器的标定总体调用库并得到标定配置文件;基于控制器的唯一识别码,将标定配置文件与标定处理库、标定刷写脚本和生产系统输入数据关联;向生产系统请求待标定刷写的控制器的标定文件,并将对应的标定生产文件发送至标定处理库,得到车端所需刷写的标定文件;车端对得到的标定文件进行识别,并调用标定刷写脚本完成对标定文件的刷写。本发明能够有效提升刷写效率,适用范围广,同时能够保证刷写升级后程序的稳定性,且减少后期测试时间。
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公开(公告)号:CN114475605A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202210140952.8
申请日:2022-02-16
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于网联信息下重型卡车节能的双层预测控制方法。它包括上层节能预测控制和下层选择性还原预测控制,所述上层节能预测控制包括获取本车信息、前方车辆信息、前方道路信息,基于本车信息、前方车辆信息、前方道路信息预测控制时域内的目标车速、目标转速和目标转矩,根据目标车速、目标转速和目标转矩对车辆进行实时驱动控制;所述下层选择性还原预测控制包括基于所述目标转速和目标转矩预测控制时域内的氨覆盖率,根据氨覆盖率对选择性催化还原系统进行实时控制。本发明引入了前方车辆运动信息、前方道路地理信息,在模型预测控制框架下,解决了多场景下重型卡车的能量优化和NOx排放优化问题。
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公开(公告)号:CN104612791B
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201510045278.5
申请日:2015-01-28
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: F01N3/20
CPC classification number: Y02T10/24
Abstract: 一种SCR系统闭环控制尿素溶液喷射量方法及其系统,其中控制尿素溶液喷射量方法包括:测量并传输SCR催化器温度信号、测量并传输NH3泄漏量反馈信号、测量并传输NOx流量值、计算并发出最终尿素溶液喷射量;控制尿素溶液喷射量系统包括SCR催化器(1)、尿素喷射控制器(2)、排气温度传感器(3)、NH3传感器(4)、尿素喷射计量泵(5)和NOx传感器(6),排气温度传感器(3)、NH3传感器(4)、尿素喷射计量泵(5)、NOx传感器(6)分别与尿素喷射控制器(2)电连接。能够区分在SCR催化器温度两种不同情况下,实现更加精确控制尿素溶液喷射量。
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公开(公告)号:CN104314695A
公开(公告)日:2015-01-28
申请号:CN201410517342.0
申请日:2014-09-30
Applicant: 东风商用车有限公司
CPC classification number: Y02T10/144
Abstract: 一种可变速比复合涡轮系统,包括依次连接的增压器、动力涡轮、变速机构、传动机构,变速机构包括由一号齿轮与二号齿轮啮合的大速比齿轮组、由三号齿轮与四号齿轮啮合的小速比齿轮组,一号齿轮、三号齿轮同轴设置在动力涡轮输出轴上,二号齿轮、四号齿轮同轴设置在传动机构的传动输入轴上,二号齿轮、四号齿轮之间设有可沿传动输入轴轴向移动的结合套,该结合套的外齿与二号齿轮、四号齿轮的内齿配合,且结合套通过结合套拨叉机构与变速比控制装置连接,使用时,变速比控制装置根据接收到的发动机转速和油门信号判断发动机的运行工况来控制接合套的接合情况。本设计不仅结构简单、体积小,而且改善了发动机的性能。
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公开(公告)号:CN115080085B
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202210729465.5
申请日:2022-06-24
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用以解决OEM中EOL标定的方法及系统,涉及智能网联领域,该方法包括将OEM中待标定刷写的控制器进行分类,并创建对应控制器的标定总体调用库并得到标定配置文件;基于控制器的唯一识别码,将标定配置文件与标定处理库、标定刷写脚本和生产系统输入数据关联;向生产系统请求待标定刷写的控制器的标定文件,并将对应的标定生产文件发送至标定处理库,得到车端所需刷写的标定文件;车端对得到的标定文件进行识别,并调用标定刷写脚本完成对标定文件的刷写。本发明能够有效提升刷写效率,适用范围广,同时能够保证刷写升级后程序的稳定性,且减少后期测试时间。
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公开(公告)号:CN114212094B
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202111460907.2
申请日:2021-11-29
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60W50/00 , B60W40/107 , B60W10/06 , G06F30/15 , G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于MPC控制的车辆加速度管理方法。过程为:设定终值型和积分型相结合的加速度复合型性能指标;分析发动机控制系统的动态特性建立状态方程;建立发动机控制系统性能指标的约束条件;采集车辆实际参数,基于加速度复合型性能指标、状态方程及约束条件及实际参数通过数值优化方法确定控制时域内的发动机扭矩最优解,将最优解应用于发动机控制系统进行加速度控制;将预测时域向前继续滚动一个步长,重复上述步骤,实现加速度的实时控制。本发明优化控制和滚动时域的结合,通过不断滚动时域进行优化求解,可以实现对状态量变化的不断适应,能够及时处理突发变化,从而实现实时优化控制。
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公开(公告)号:CN114475605B
公开(公告)日:2024-01-19
申请号:CN202210140952.8
申请日:2022-02-16
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 型预测控制框架下,解决了多场景下重型卡车的本发明公开了一种基于网联信息下重型卡 能量优化和NOx排放优化问题。车节能的双层预测控制方法。它包括上层节能预测控制和下层选择性还原预测控制,所述上层节能预测控制包括获取本车信息、前方车辆信息、前方道路信息,基于本车信息、前方车辆信息、前方道路信息预测控制时域内的目标车速、目标转速和目标转矩,根据目标车速、目标转速和目标转矩对车辆进行实时驱动控制;所述下层选择性还原预测控制包括基于所述目标转速和目标转
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公开(公告)号:CN115750044A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211404289.4
申请日:2022-11-10
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明涉及基于工况预测的SCR排放控制系统,包含工况预测子系统;地理信息系统;发动机模型子系统;SCR化学反应模型子系统;模型预测控制子系统;尿素喷射执行子系统。本发明还涉及控制方法,包含步骤:计算得到未来时刻的汽车的实际行驶工况;将未来时刻的汽车的实际行驶工况,转化为未来时刻的SCR系统的输入信息;计算得到未来时刻的SCR出口处的NOx排放量、NH3逃逸量;构建当前时刻的模型预测优化问题;然后计算得到当前时刻的最优尿素喷射请求量;将最优尿素喷射请求量执行于SCR系统。本发明显著减少瞬态工况对排放控制的压力;减少因系统外界干扰及模型失配对优化结果的影响,每一时刻都对未来时间段进行求解,并最终达到近似全局优化的效果。
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