一种基于网联信息下重型卡车节能的双层预测控制方法

    公开(公告)号:CN114475605A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202210140952.8

    申请日:2022-02-16

    Abstract: 本发明公开了一种基于网联信息下重型卡车节能的双层预测控制方法。它包括上层节能预测控制和下层选择性还原预测控制,所述上层节能预测控制包括获取本车信息、前方车辆信息、前方道路信息,基于本车信息、前方车辆信息、前方道路信息预测控制时域内的目标车速、目标转速和目标转矩,根据目标车速、目标转速和目标转矩对车辆进行实时驱动控制;所述下层选择性还原预测控制包括基于所述目标转速和目标转矩预测控制时域内的氨覆盖率,根据氨覆盖率对选择性催化还原系统进行实时控制。本发明引入了前方车辆运动信息、前方道路地理信息,在模型预测控制框架下,解决了多场景下重型卡车的能量优化和NOx排放优化问题。

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